本发明涉及服务机器人技术领域，具体为一种医疗监测型养老机器人。
背景技术：
随着老龄化进程发展不断加速，养老问题已经成为一个亟需解决的问题，而当今社会养老机构不够完善且数量稀少，这给养老带来了很大的困难，为了缓解这一难题，养老机器人应运而生。
但是，虽然现今市场上的养老机器人比较多，但没有一款可以在家中就能直接进行医疗检测的机器人，而且大多数的人机交互体验差，无法洞察老人的真正需求，不能实时监测老人的健康数据，实用性较低。
所以，如何设计一种医疗监测型养老机器人，成为我们当前要解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种医疗监测型养老机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗监测型养老机器人，包括机器人壳体、移动底座和医疗检测设备，所述机器人壳体由两个箱状体组成，所述机器人壳体的底端连接有所述移动底座，所述移动底座的底部安装有行动脚轮，且所述行动脚轮有两个，所述移动底座内嵌入设置有驱动模块、蓄电池，且所述驱动模块与所述行动脚轮的轴杆连接，所述机器人壳体的两侧对称安装有所述医疗检测设备，所述机器人壳体底部的箱体内嵌入设置有数据采集模块、存储模块，且所述医疗检测设备与所述数据采集模块电性连接，所述机器人壳体底部箱体的外表面安装有显示屏、预警器和扬声器，所述机器人壳体顶部的箱体内嵌入设置有控制模块、通讯模块，且所述控制模块内设有中央芯片，所述机器人壳体顶部箱体的外表面安装有开关、传感模块和信号模块，且所述信号模块对称设置在所述机器人壳体的两侧，所述开关与所述蓄电池电性连接，所述控制模块分别与所述数据采集模块、所述显示屏、所述预警器、所述扬声器、所述传感模块、所述开关、所述信号模块、所述驱动模块、所述存储模块和所述通讯模块电性连接，所述传感模块内安装有摄像头和照明灯，且所述摄像头和所述照明灯均与所述传感模块电性连接，所述信号模块通过无线设备与终端连接。
进一步的，所述摄像头为红外摄像头。
进一步的，所述传感模块内嵌入设置有距离传感器，且所述距离传感器与所述控制模块电性连接。
进一步的，所述中央芯片内集成了npu人工智能ai芯片。
进一步的，所述显示屏为lcd触摸显示屏。
进一步的，所述机器人壳体的表面覆盖有硅胶材料制成的保护层。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种医疗监测型养老机器人通过设有医疗监测设备，可以让老人在家中就能实时监测血压、脉搏、心率和体温等数据；通过红外摄像头，增强了夜间医疗监测的能力；通过设置有距离传感器，使得机器人可以识别立体结构，在遇到障碍物时能自行控制避让，增强了安全性；通过设有npu人工智能ai芯片，使机器人具有了长期的自主学习能力，在监测比较数据方面更加人性化，更提高了人机交互的能力。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的侧面结构示意图；
图3是本发明的工作流程示意图；
图中：1-机器人壳体；2-移动底座；3-行动脚轮；4-医疗监测设备；5-数据采集模块；6-显示屏；7-预警器；8-扬声器；9-传感模块；10-开关；11-信号模块；12-摄像头；13-距离传感器；14-照明灯；15-控制模块；16-中央芯片；17-驱动模块；18-蓄电池；19-存储模块；20-通讯模块；21-终端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种医疗监测型养老机器人，包括机器人壳体1、移动底座2和医疗检测设备4，所述机器人壳体1由两个箱状体组成，所述机器人壳体1的底端连接有所述移动底座2，所述移动底座2的底部安装有行动脚轮3，且所述行动脚轮3有两个，所述移动底座2内嵌入设置有驱动模块17、蓄电池18，且所述驱动模块17与所述行动脚轮3的轴杆连接，所述机器人壳体1的两侧对称安装有所述医疗检测设备4，所述机器人壳体1底部的箱体内嵌入设置有数据采集模块5、存储模块19，且所述医疗检测设备4与所述数据采集模块5电性连接，所述机器人壳体1底部箱体的外表面安装有显示屏6、预警器7和扬声器8，所述机器人壳体1顶部的箱体内嵌入设置有控制模块15、通讯模块20，且所述控制模块15内设有中央芯片16，所述机器人壳体1顶部箱体的外表面安装有开关10、传感模块9和信号模块11，且所述信号模块11对称设置在所述机器人壳体1的两侧，所述开关20与所述蓄电池18电性连接，所述控制模块15分别与所述数据采集模块5、所述显示屏6、所述预警器7、所述扬声器8、所述传感模块9、所述开关10、所述信号模块11、所述驱动模块17、所述存储模块19和所述通讯模块20电性连接，所述传感模块9内安装有摄像头12和照明灯14，且所述摄像头12和所述照明灯14均与所述传感模块9电性连接，所述信号模块19通过无线设备与终端21连接。
进一步的，所述摄像头12为红外摄像头，利用红外感光的原理，使得机器人可以在夜间进行监测工作，增强了实用性。
进一步的，所述传感模块9内嵌入设置有距离传感器13，且所述距离传感器13与所述控制模块9电性连接，利用结构光的原理，使得机器人可以识别立体结构，在遇到障碍物时能自行控制避让，增强了安全性。
进一步的，所述中央芯片16内集成了npu人工智能ai芯片，使机器人具有了长期的自主学习能力，在监测比较数据方面更加人性化。
进一步的，所述显示屏6为lcd触摸显示屏，方便对面部机器人进行操控，增强了实用性。
进一步的，所述机器人壳体1的表面覆盖有硅胶材料制成的保护层，通过硅胶的柔软性和亲肤性，保护机器人不易碰损的同时，还增强了机器人与人体接触的手感。
工作原理：首先，打开开关10，接通电源，这时机器人被唤醒，通过手机、电脑等终端21对机器人进行操控，机器人的行动脚轮3在驱动模块3的作用下开始运动起来，然后机器人自动打开医疗监测设备4，对老人进行血压、脉搏、心率和体温的检测，检测后的数据通过数据采集模块5传至控制模块15，在经过存储模块19内的标准数据比较后，控制模块15直接将结检测结果发送至显示屏6和通讯模块20，同时扬声器8播报检测结果，通讯模块20再将数据传至信号模块11，最后直接上传至终端21；而医疗监测设备4、传感模块9、驱动模块17、存储模块19以及终端21均可与控制模块15进行双向信息传输；此外通过设有红外摄像头12和距离传感器13，当老人跌倒或者发生危险时，直接通过控制模块15的控制，使得预警器7工作，及时通知家人或者看护机构，达到监测的目的；通过设有硅胶材料制成的保护层，利用硅胶的柔软性和亲肤性，保护机器人不易碰损的同时，还增强了机器人与人体接触的手感。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。