技术特征：
技术总结
本发明提供一种可调节的机器人机械手，涉及机器人机械手技术领域。该可调节的机器人机械手，包括稳定底座，所述稳定底座的底端外表面靠近边角处固定安装有滑轮。该可调节的机器人机械手，通过液压箱、液压管、推进电机、一号转轴、一号机械臂、二号转轴、二号机械臂、一号伸缩臂和二号伸缩臂的配合，使一号机械臂和二号机械臂在一号转轴和二号转轴的转动下能够调节角度，方便使用者对工件进行抓取，钢球能够减少运动部件之间不必要的磨损，保证抓取精度，通过电动机、机械爪、旋转盘、齿轮盘、齿面和齿轮的配合，使齿轮盘带动旋转盘旋转，使机械爪转动，方便机械爪根据实际抓取情况调整角度，使用更加灵活。
技术研发人员：承强
受保护的技术使用者：承强
技术研发日：2018.07.13
技术公布日：2018.11.06