一种基于机器人群组的寻人系统及方法与流程

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于机器人群组的寻人系统及方法。

背景技术

机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。机器人在很多场合可以代替人类的工作。

近年来，由于技术的发展和市场的需求，机器人的应用越来越广泛。机器人除了广泛应用于制造业领域外，还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

某些特定的场景，例如机场、车站，可能提供有自动服务的机器人。但大部分情况下这些场景下的机器人只提供一些简单的服务，并没有充分的利用机器人的优势提供各种服务。

具体来说，在机场、车站等公共场所，经常需要寻人，但由于服务人员有限，很难在短时间内寻找到需要寻找的人。目前来说，并没有一个很好的在公共场所进行寻人的机器人应用方案。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，由于公共场所服务人员有限，很难在短时间内寻找到需要寻找的人。

本发明解决其技术问题，提出一种基于机器人群组的寻人系统及方法。其中，所述基于机器人群组的寻人系统包括：

控制服务器和多个移动机器人，所述移动机器人具有摄像装置，以获取人的脸部数据；

移动机器人用于：响应于控制指令，从所述控制服务器或云端获取待寻找人的脸部数据；根据所述待寻找人的脸部数据对在预设区域人员的脸部数据进行搜寻匹配；当在预设区域内搜寻到与任一待寻找人的脸部数据相匹配的人时，将位置信息共享至控制服务器。

可选地，控制服务器还用于：当接收到任一移动机器人共享的位置信息时，发送指令至其他移动机器人以停止搜寻对应的待寻找人。

可选地，每个移动移动机器人只在各自预设的搜寻区域进行移动和搜寻匹配。

可选地，移动机器人还用于，当搜寻到与任一待寻找人的脸部数据相匹配的人时，提供预设的提示信息给对应的待寻找人。

可选地，所述提示信息包括预设联系人的电话号码。

可选地，控制服务器还用于：当接收到任一移动机器人共享的位置信息时，将所述位置信息以电话通知预设的联系人。

另一方面，本发明还提供一种基于机器人群组的寻人方法，包括：

移动机器人响应于控制指令，从所述控制服务器或云端获取待寻找人的脸部数据；

移动机器人根据所述待寻找人的脸部数据对在预设区域人员的脸部数据进行搜寻匹配；

当在预设区域内搜寻到与任一待寻找人的脸部数据相匹配的人时，移动机器人将位置信息共享至控制服务器。

可选地，还包括步骤：

控制服务器在接收到任一移动机器人共享的位置信息时，发送指令至其他移动机器人以停止搜寻对应的待寻找人。

可选地，每个移动移动机器人只在各自预设的搜寻区域进行移动和搜寻匹配。

可选地，当搜寻到与任一待寻找人的脸部数据相匹配的人时，移动机器人提供预设的提示信息给对应的待寻找人。

在本发明中，在预设区域内的设置有多个移动机器人，通过多个移动机器人在该区域内进行人脸匹配搜索，当搜索到待寻找的人时，将位置发送给控制服务器。本发明提供的方法通过多个机器人代替人工进行寻人，提高了寻人的效率，节省了人力成本。

附图说明

图1是根据本发明实施例示出的移动机器人的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种基于机器人群组的寻人系统的结构框图；

图3是本发明实施例提供的一种基于机器人群组的寻人方法的流程图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

还应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于理解本发明，并不用于限定本发明。

图1是根据本发明实施例示出的移动机器人的示意图，如图1所示，该示意图中，移动机器人100包括：摄像装置11、移动装置12。

其中，摄像装置11可采集人的脸部数据，移动装置12用于移动机器人100的移动。

移动机器人100可与控制服务器进行通信，从控制服务器或云端获取待寻找人的脸部数据。将摄像装置11采集到的脸部数据与

本发明的应用场景可以为机场、车站。

图2是本发明实施例提供的一种基于机器人群组的寻人系统的结构框图；如图2所示，所述基于机器人群组的寻人系统包括控制服务器21、多个移动机器人，例如移动机器人22、移动机器人23。

需要说明的是，本发明不限定移动机器人的数量，移动机器人的数量可根据实际情况确定。

所述寻人系统包括：控制服务器21和多个移动机器人，所述移动机器人具有摄像装置，以获取人的脸部数据；

移动机器人用于：响应于控制指令，从所述控制服务器21或云端获取待寻找人的脸部数据；根据所述待寻找人的脸部数据对在预设区域人员的脸部数据进行搜寻匹配；当在预设区域内搜寻到与任一待寻找人的脸部数据相匹配的人时，将位置信息共享至控制服务器21。

具体地，所述移动机器人可在预设区域内进行移动，所述移动机器人的摄像装置可对预设区域内人员的脸部进行拍摄，进而获取脸部数据；并将获取的脸部数据与待寻找人的脸部数据进行匹配。

进一步地，当在预设区域内搜寻到与任一待寻找人的脸部数据相匹配的人时，将位置信息共享至控制服务器21。共享过程可以是同步的，在控制服务器21端可以查看对应移动机器人的实时位置。

可选地，控制服务器21还用于：当接收到任一移动机器人共享的位置信息时，发送指令至其他移动机器人以停止搜寻对应的待寻找人。

当控制服务器21接收到任一移动机器人共享的位置信息时，发送指令至其他移动机器人以停止搜寻对应的待寻找人。

移动机器人可同时进行多人脸部数据的搜寻匹配，当其中任一移动机器人发现任一待搜寻的人，即任一移动机器人匹配到了任一需要匹配的脸部数据时，停止对该人的搜索，即停止匹配该人的脸部数据。

可选地，每个移动移动机器人只在各自预设的搜寻区域进行移动和搜寻匹配。

在预设区域内设置有多个移动机器人，其中每个机器人可单独搜寻一个固定的区域，这样可以提高搜寻的效率。

可选地，移动机器人还用于，当搜寻到与任一待寻找人的脸部数据相匹配的人时，提供预设的提示信息给对应的待寻找人。

可选地，所述提示信息包括预设联系人的电话号码。

在本实例性实施例中，在移动机器人上还可设置有提示装置，例如显示屏，可用于提供预设的提示信息给对应的待寻找人。

移动机器人用于当搜寻到与任一待寻找人的脸部数据相匹配的人时，提供预设的提示信息给对应的待寻找人。

所述提示信息可以为寻找人的联系方式，例如寻找人的电话号码，方便待寻找人与寻找人进行联系。

可选地，控制服务器21还用于：当接收到任一移动机器人共享的位置信息时，将所述位置信息以电话通知预设的联系人。

控制服务器21可拨打电话通知预设的联系人，并通过电话以语音的方式将待寻找人的位置信息提供给预设的联系人。

在本发明中，在预设区域内的设置有多个移动机器人，通过多个移动机器人在该区域内进行人脸匹配搜索，当搜索到待寻找的人时，将位置发送给控制服务器。本发明提供的方法通过多个机器人代替人工进行寻人，提高了寻人的效率，节省了人力成本。

图3是本发明实施例提供的一种基于机器人群组的寻人方法的流程图，参考图3，基于机器人群组的寻人方法包括步骤s301至步骤s303：

步骤s301，移动机器人响应于控制指令，从所述控制服务器或云端获取待寻找人的脸部数据；

步骤s302，移动机器人根据所述待寻找人的脸部数据对在预设区域人员的脸部数据进行搜寻匹配；

步骤s303，当在预设区域内搜寻到与任一待寻找人的脸部数据相匹配的人时，移动机器人将位置信息共享至控制服务器。

可选地，还包括步骤：

控制服务器在接收到任一移动机器人共享的位置信息时，发送指令至其他移动机器人以停止搜寻对应的待寻找人。

可选地，每个移动移动机器人只在各自预设的搜寻区域进行移动和搜寻匹配。

可选地，当搜寻到与任一待寻找人的脸部数据相匹配的人时，移动机器人提供预设的提示信息给对应的待寻找人。

本实施例提供的基于机器人群组的寻人方法与前述的系统实施例对应，相关的内容参见系统实施例，这里不再赘述。

应当理解，本发明中的步骤并没有严格的执行顺序，所有可预见并且不影响功能的实现的变化都应该在本发明的保护范围内。

在本申请所提供的实施例中，应该理解所描述的方法和系统都是示意性的，在实际实施过程中通过调整可以有所差别。

另外，各功能单元或模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于本发明的保护范围。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。