一种新型智能机械手的制作方法

本发明涉及机械手领域，特别是一种新型智能机械手。

背景技术

目前在石油化工行业中，一般采用流体装卸鹤管对油罐车进行液体化工充装，该充装工作中，一般需通过人力将些鹤管插入或抽出，或者收回操作，由于石油化工领域部分介质易燃易爆或有毒，从而造成人工操作将面临危险境地，且易出现人员伤亡能安全事故。

完全需人工操作，从而造成了工作率低下的弊端,智能化程度低，比较不方便，加大了人员的劳动强度，并且不具有检测有害气体功能，有可能对人体造成伤害，对于大量油罐车液体化工充装工作来说，单靠人力进行将些鹤管插入或抽出，时间比较长，效率低，因此为了解决这些情况，设计一种新型智能机械手是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种新型智能机械手。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种新型智能机械手，包括矩形壳体,所述矩形壳体上表面设有条形板，所述条形板上表面左侧加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装支撑立柱，所述支撑立柱上固定连接支撑板，所述支撑板下表面右侧设有矩形垫片，所述矩形垫片内嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上套装微型机械臂，所述微型机械臂上套装固定圆环，所述固定圆环内嵌装电控夹取手，所述条形板上表面右侧加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装一对固定凸起，一对所述固定凸起上共同固定连接旋转端向上的二号微型旋转电机，所述二号微型旋转电机旋转端上固定连接转动杆，所述转动杆上套装卡盘，所述卡盘内嵌装微型有害气体传感器，所述微型有害气体传感器上固定连接微型警报器，所述矩形壳体下表面加工一对圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内均嵌装旋转端向下的三号微型旋转电机，每个所述三号微型旋转电机旋转端上均固定连接转动壳体，每个所述转动壳体内均嵌装水平圆轴，每个所述水平圆轴上均套装一对电控转动滚轮，所述矩形壳体左侧面设有把手，所述矩形壳体右侧面设有控制器，所述矩形壳体内设有蓄电池，所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、二号微型旋转电机、三号微型旋转电机、微型机械臂、微型有害气体传感器、微型警报器、电控夹取手和电控转动滚轮电性连接，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接。

所述条形板与矩形壳体之间设有多个紧定螺钉。

所述矩形垫片是由固定螺栓固定在支撑板上。

所述支撑立柱两相对侧表面中心处均加工矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内均嵌装水平支撑杆，每个所述水平支撑杆上均固定连接矩形块，每个所述矩形块下表面与矩形壳体之间均设有倾斜支撑杆。

所述控制器内安装有plc控制系统。

所述控制器上设有市电接口和电容触摸屏，所述控制器的人机交换接口通过导线与电容触摸屏信号接口电性连接，所述控制器的电源端端口通过导线与市电接口电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种新型智能机械手，提高安全系数，减少安全隐患，自动移动效果良好，摆动角度良好，使用方便，智能化程度高，减轻劳动强度，提高效率的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种新型智能机械手的结构示意图；

图2是本发明所述一种新型智能机械手的微型警报器位置结构示意图；

图3是本发明所述一种新型智能机械手的电控转动滚轮位置结构示意图；

图中，1、矩形壳体；2、条形板；3、支撑立柱；4、支撑板；5、矩形垫片；6、一号微型旋转电机；7、微型机械臂；8、固定圆环；9、电控夹取手；10、固定凸起；11、二号微型旋转电机；12、转动杆；13、卡盘；14、微型有害气体传感器；15、微型警报器；16、三号微型旋转电机；17、转动壳体；18、水平圆轴；19、电控转动滚轮；20、把手；21、控制器；22、蓄电池；23、紧定螺钉；24、固定螺栓；25、水平支撑杆；26、矩形块；27、倾斜支撑杆；28、plc控制系统；29、有市电接口；30、电容触摸屏。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种新型智能机械手，包括矩形壳体1，所述矩形壳体1上表面设有条形板2，所述条形板2上表面左侧加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装支撑立柱3，所述支撑立柱3上固定连接支撑板4，所述支撑板4下表面右侧设有矩形垫片5，所述矩形垫片5内嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机6，所述一号微型旋转电机6旋转端上套装微型机械臂7，所述微型机械臂7上套装固定圆环8，所述固定圆环8内嵌装电控夹取手9，所述条形板2上表面右侧加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装一对固定凸起10，一对所述固定凸起10上共同固定连接旋转端向上的二号微型旋转电机11，所述二号微型旋转电机11旋转端上固定连接转动杆12，所述转动杆12上套装卡盘13，所述卡盘13内嵌装微型有害气体传感器14，所述微型有害气体传感器14上固定连接微型警报器15，所述矩形壳体1下表面加工一对圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内均嵌装旋转端向下的三号微型旋转电机16，每个所述三号微型旋转电机16旋转端上均固定连接转动壳体17，每个所述转动壳体17内均嵌装水平圆轴18，每个所述水平圆轴18上均套装一对电控转动滚轮19，所述矩形壳体1左侧面设有把手20，所述矩形壳体1右侧面设有控制器21，所述矩形壳体1内设有蓄电池22，所述控制器21的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机6、二号微型旋转电机11、三号微型旋转电机16、微型机械臂7、微型有害气体传感器14、微型警报器15、电控夹取手9和电控转动滚轮19电性连接，所述控制器21的输入端通过导线与蓄电池22电性连接；所述条形板2与矩形壳体1之间设有多个紧定螺钉23；所述矩形垫片5是由固定螺栓24固定在支撑板4上；所述支撑立柱3两相对侧表面中心处均加工矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内均嵌装水平支撑杆25，每个所述水平支撑杆25上均固定连接矩形块26，每个所述矩形块26下表面与矩形壳体1之间均设有倾斜支撑杆27；所述控制器21内安装有plc控制系统28；所述控制器21上设有市电接口29和电容触摸屏30，所述控制器21的人机交换接口通过导线与电容触摸屏30信号接口电性连接，所述控制器21的电源端端口通过导线与市电接口29电性连接。

本实施方案的特点为，控制器上设有市电接口和电容触摸屏，通过市电接口接通电，触动电容触摸屏，启动控制器，控制器进行工作，控制器控制一号微型旋转电机进行转动，一号微型旋转电机转动带动套装的微型机械臂进行转动，微型机械臂可以通过控制器控制进行预先的工作，微型机械臂转动带动套装的固定圆环进行转动，固定圆环转动带动嵌装的电控夹取手进行转动，电控夹取手可以通过控制器控制对管进行夹取固定，夹取固定后的电控夹取手通过微型机械臂的带动将管插入或取出，同时控制器控制二号微型旋转电机进行转动，二号微型旋转电机转动带动固定连接的转动杆进行转动，转动杆转动带动套装的卡盘进行转动，卡盘转动带动嵌装的微型有害气体传感器进行转动，控制器控制微型有害气体传感器进行有害气体感应工作，当微型有害气体传感器感应到有害气体时，微型有害气体传感器将信息反馈给控制器，控制器控制微型警报器进行警报预警工作，需要将装置进行移动时，控制器控制三号微型旋转电机进行转动，三号微型旋转电机转动带动固定连接的转动壳体进行转动，转动壳体转动带动嵌装的水平圆轴进行转动，水平圆轴转动带动套装的电控转动滚轮进行转动，电控转动滚轮可通过控制指令，进行操作自动行走，使得整个装置进行行走，拉动把手可使此装置人工收回和推动，自动移动效果良好，提高安全系数，减少安全隐患，摆动角度良好，使用方便，智能化程度高，减轻劳动强度，提高效率的装置。

在本实施方案中，矩形壳体右侧面设有控制器，以型号为mam-100的控制器为例，控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机输入端、二号微型旋转电机输入端、三号微型旋转电机输入端、微型机械臂输入端、微型气体传感器输入端、微型警报器输入端、电控夹取手输入端和电控转动滚轮输入端电性连接，控制器的输入端通过导线与蓄电池输出端电性连接，控制器内安装有plc控制系统，本领域人员通过plc编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：控制器21上设有市电接口29和电容触摸屏30，通过市电接口29接通电，触动电容触摸屏30，启动控制器21，控制器21进行工作，控制器21控制一号微型旋转电机6进行转动，一号微型旋转电机6转动带动套装的微型机械臂7进行转动，微型机械臂7可以通过控制器21控制进行预先的工作，微型机械臂7转动带动套装的固定圆环8进行转动，固定圆环8转动带动嵌装的电控夹取手9进行转动，电控夹取手9可以通过控制器21控制对管进行夹取固定，夹取固定后的电控夹取手9通过微型机械臂7的带动将管插入或取出，同时控制器21控制二号微型旋转电机11进行转动，二号微型旋转电机11转动带动固定连接的转动杆12进行转动，转动杆12转动带动套装的卡盘13进行转动，卡盘13转动带动嵌装的微型有害气体传感器14进行转动，控制器21控制微型有害气体传感器14进行有害气体感应工作，当微型有害气体传感器14感应到有害气体时，微型有害气体传感器14将信息反馈给控制器21，控制器21控制微型警报器15进行警报预警工作，需要将装置进行移动时，控制器21控制三号微型旋转电机16进行转动，三号微型旋转电机16转动带动固定连接的转动壳体17进行转动，转动壳体17转动带动嵌装的水平圆轴18进行转动，水平圆轴18转动带动套装的电控转动滚轮19进行转动，电控转动滚轮19可通过控制指令，进行操作自动行走，使得整个装置进行行走，拉动把手20可使此装置人工收回和推动。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。