一种柔性手指、柔性夹爪及机械夹具的制作方法

技术特征：

技术总结
一种柔性手指、柔性夹爪及机械夹具，其中，该柔性手指包括手指本体(1)和锁定结构(2)，所述手指本体(1)的外表面具有多个空腔(11)；所述锁定结构(2)设置为对所述手指本体(1)的弯曲方向进行单向限制和强化所述手指本体(1)的硬度。本发明能够将柔性手指较深地插入堆积散料，实现有效地包覆抓取，提高抓取效率。

技术研发人员：鲍磊;高少龙
受保护的技术使用者：苏州软体机器人科技有限公司
技术研发日：2018.08.02
技术公布日：2018.11.02