本发明涉及皮革机械手吸盘机构技术领域，具体为一种皮革机械手吸盘机构。
背景技术
皮革机械手时皮革产品声过程中必不可分的一部分，通过不断地利用吸盘机构吸起，然而皮革产品质地柔软，外表面拥有毛细血管,具有鲜明的透气性，部分皮革产品的中间有小孔，尺寸也各不相同，这也就相应的产生皮革产品吸附困难，功耗较大，无用功较多的问题，从而不放变使用者取放皮革制品。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种皮革机械手吸盘机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种皮革机械手吸盘机构，包括垫板和液压杆，所述垫板的上表面四角均焊接有液压杆，所述垫板的下表面焊接有支杆，所述支杆的下端焊接有滑块，所述滑块的外表面圆周套设有第一圆筒，所述滑块与第一圆筒间隙配合，且滑块与第一圆筒的上端相卡接，所述滑块的左右两侧均设置有单项阀，所述单项阀贯穿滑块，所述第一圆筒的下方设置有底板，所述底板的上表面设置有圆槽，所述圆槽的数量与第一圆筒相对应，所述圆槽与第一圆筒固定相连，所述第一圆筒的内壁下部焊接有卡环，所述卡环的上表面设置有弹簧，所述弹簧的上下两端分别与滑块和卡环相贴合，所述第一圆筒之间均焊接有金属空心管，所述第一圆筒均与金属空心管相连通，所述金属空心管的中心部位上表面焊接有第二圆筒，所述第二圆筒与金属空心管相连通，所述第二圆筒的前侧表面设置有圆孔，所述第二圆筒的内部设置有顶块，所述顶块的外表面圆周胶合有橡胶套，所述橡胶套与第二圆筒的内壁紧密贴合，所述顶块的上端焊接有连接杆，所述连接杆贯穿垫板，且连接杆与垫板间隙配合，所述连接杆的上端焊接有顶板，所述垫板的上表面中心固定安装有气缸，所述气缸的上端与顶板固定相连。
优选的，所述卡环的内壁设置有内螺纹，所述卡环的内部安装有套件，所述套件的上部外表面圆周设置有外螺纹，所述套件与卡环螺纹相连，所述套件的下表面胶合有第一橡胶环，所述套件的下端焊接有钢丝网。
优选的，所述液压杆的下端外表面圆周焊接有加强筋，所述加强筋的下端与垫板焊接相连。
优选的，所述圆槽的内部设置有第二橡胶环。
优选的，所述连接杆的外表面圆周设置有套筒，所述套筒与连接杆间隙配合，且套筒与垫板焊接相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该皮革机械手吸盘机构，通过液压杆推动垫板向下运动，当底板与皮革贴合后，通过滑块向下运动挤压第一圆筒中的空气，第一圆筒中的空气受到挤压通过单项阀排出，此后通过弹簧的推动使第一圆筒的下端产生负压，通过负压可以将皮革制品吸附在底板的下表面，当使用者需要放下皮革时，通过气泵向气缸的内部输送空气，通过气缸推动带动顶板向上进行运动，顶板带动连接杆向上运动，通过连接杆带动顶块向上运动，当顶块高于圆孔时，圆孔、第二圆筒和金属空心管之间形成通路，空气可以进入第一圆筒的内部，此时第一圆筒下端的负压消失，从而皮革可以跟随重力的作用下落，方便使用者对皮革的取放。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中的第一圆筒剖面图结构示意图；
图3为图1中的圆槽、第一圆筒和卡环的连接结构示意图。
图中：1、液压杆，2、顶板，3、气缸，4、圆槽，5、连接杆，6、垫板，7、第一圆筒，8、圆孔，9、底板，10、金属空心管，11、第二圆筒，12、支杆，13、加强筋，14、顶块，15、橡胶套，16、钢丝网，17、套件，18、第一橡胶环，19、弹簧，20、滑块，21、单向阀，22、卡环，23、套筒，24、外螺纹，25、第二橡胶环，26、内螺纹。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种皮革机械手吸盘机构，包括垫板6和液压杆1，垫板6的上表面四角均焊接有液压杆1，液压杆1与外接液压机相连，液压杆1的下端外表面圆周焊接有加强筋13，加强筋13的下端与垫板6焊接相连，加强筋13可以增加液压杆1与垫板6之间的连接稳定性，垫板6的下表面焊接有支杆12，支杆12的下端焊接有滑块20，滑块20的外表面圆周套设有第一圆筒7，滑块20与第一圆筒7间隙配合，滑块20可以在第一圆筒7的内部进行滑动，且滑块20与第一圆筒7的上端相卡接，滑块20的左右两侧均设置有单项阀21，单项阀21为单项向上排气的单项阀21，单项阀21贯穿滑块20，第一圆筒7的下方设置有底板9，底板9的上表面设置有圆槽4，圆槽4的内部设置有第二橡胶环25，圆槽4的数量与第一圆筒7相对应，圆槽4与第一圆筒7固定相连，第二橡胶环25可以减少第一圆筒7与圆槽4之间的空隙，第一圆筒7的内壁下部焊接有卡环22，卡环22的内壁设置有内螺纹26，卡环22的内部安装有套件17，套件17的上部外表面圆周设置有外螺纹24，套件17与卡环22螺纹相连，套件17的下表面胶合有第一橡胶环18，套件17的下端焊接有钢丝网16，钢丝网16的网孔直径为0.1cm，通过安装钢丝网16可以避免第一圆筒7内部的负压压力过大将皮革制品吸入第一圆筒7的内部，卡环22的上表面设置有弹簧19，弹簧19的上下两端分别与滑块20和卡环22相贴合，弹簧19向上抵住滑块20，第一圆筒7之间均焊接有金属空心管10，第一圆筒7均与金属空心管10相连通，金属空心管10的中心部位上表面焊接有第二圆筒11，所述第二圆筒11的前侧表面设置有圆孔8，第二圆筒11与金属空心管10相连通，第二圆筒11的内部设置有顶块14，顶块14的外表面圆周胶合有橡胶套15，橡胶套15与第二圆筒11的内壁紧密贴合，正常状态下通过顶块可以阻断金属空心管10通过第二圆筒11与外界之间的空气流通，顶块14的上端焊接有连接杆5，连接杆5的外表面圆周设置有套筒23，套筒23与连接杆5间隙配合，且套筒23与垫板6焊接相连，连接杆5贯穿垫板6，且连接杆5与垫板6间隙配合，连接杆5的上端焊接有顶板2，垫板6的上表面中心固定安装有气缸3，气缸3与外接气泵相连，气缸3的上端与顶板2固定相连，气缸3可以推动顶板2向上进行运动。
在进行使用时通过液压缸推动液压杆1向下运动，通过液压杆1向下推动垫板6进行运动，在垫板6的推动下底板9首先与皮革进行接触，液压杆1继续推动滑块20向下进行运动，通过滑块20在第一圆筒7的内部向下进行运动可以压缩弹簧19进行收缩，此时第一圆筒7中的空气通过单项阀21排出，当空气排出后液压杆1停止向下进行运动，当液压杆1向上带动垫板6进行运动时，通过弹簧19的推动使滑块20在第一圆筒7的内部向上进行运动，从而使第一圆筒7的下端产生负压，通过负压将皮革吸附在底板9的下表面，通过液压杆1带动底板9向上进行运动带动皮革制品向上进行运动，当使用者想要放下皮革制品时，通过气泵向气缸3的内部输送空气，通过气缸3推动顶板3向上进行运动，通过顶板3带动连接杆5向上进行运动，通过连接杆5向上进行运动可以带动顶块14向上运动，当顶块14的地端高于圆孔8时，空气可以通过圆孔8进入第二圆筒11的内部，从而通过金属空心管10的输送空气可以进入第一圆筒7的内部，此时第一圆筒7下端的负压消失从而皮革制品不再受到负压的吸附跟随重力下落。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。