技术特征：
技术总结
本发明公开了一种皮革机械手吸盘机构，包括垫板和液压杆，所述垫板的上表面四角均焊接有液压杆，所述橡胶套与第二圆筒的内壁紧密贴合，所述顶块的上端焊接有连接杆，所述连接杆贯穿垫板，且连接杆与垫板间隙配合，所述连接杆的上端焊接有顶板，所述垫板的上表面中心固定安装有气缸，所述气缸的上端与顶板固定相连。该皮革机械手吸盘机构，通过液压杆推动垫板向下运动，当底板与皮革贴合后，通过滑块向下运动挤压第一圆筒中的空气，第一圆筒中的空气受到挤压通过单项阀排出，圆孔、第二圆筒和金属空心管之间形成通路，此时第一圆筒下端的负压消失，从而皮革可以跟随重力的作用下落，方便使用者对皮革的取放。
技术研发人员：程祖平
受保护的技术使用者：长兴远华皮革机械股份有限公司
技术研发日：2018.06.07
技术公布日：2018.11.02