带锁定的自动关门装置的制作方法

本发明涉及自动门领域，具体是带锁定的自动关门装置。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在自动门领域中，一直存在一个比较困难的技术问题，就是在某些特殊场合如地铁闸机需要设置有单向开启的开关门，现有设备中找不到合适的设备能够自动关门并且实现门体的锁定，普通开关门不仅不能实现自动开关门而且无法实现门的锁定，因此迫切需求一种装置解决此类问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供带锁定的自动关门装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的带锁定的自动关门装置，包括机身、设置在所述机身内的第一滑动腔以及设置在所述机身内的第一空腔，所述第一滑动腔中可左右滑动的设置有滑动架，所述滑动架后侧端壁上固定安装有第一齿条，所述滑动架左侧壁内固定设置有第一电机，所述第一电机输出轴末端固定安装有花键轴，所述第一滑动腔底壁内设置有向前延伸的第二空腔以及贯穿所述第二空腔的第三空腔，所述第三空腔内可转动的设置有转动套，所述转动套外表面固定安装有第一齿轮，所述转动套内设置有左右贯通的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹配合连接有左右延伸的螺纹杆，所述螺纹杆左侧末端伸入所述第一滑动腔与所述滑动架右侧端壁固定连接，所述螺纹杆右侧末端固定连接有环形块，所述环形块内设置有上下贯通的第一滑动孔，所述第一滑动腔左侧端壁内设置有开口向右的第四空腔，所述第四空腔左侧端壁内设置有第五空腔，所述第五空腔与所述第四空腔之间转动设置有左右延伸的第一转轴，所述第四空腔内的所述第一转轴右侧末端固定安装有与所述花键轴脱离配合的花键套，所述第五空腔内的所述第一转轴左侧末端固定安装有第二锥齿轮，所述第五空腔左侧端壁后侧设置有开口向右的第六空腔，所述第六空腔后侧端壁内设置有第七空腔，所述第六空腔与所述第七空腔之间转动设置有前后延伸的第二转轴，所述第六空腔内的所述第二转轴外表面固定安装有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第七空腔内的所述第二转轴后侧末端固定安装有第一转盘，所述第一转盘后侧端壁上铰接连接有向右延伸的连接杆，所述第一滑动腔后侧端壁内设置有左右延伸的第二滑动腔，所述第一滑动腔与所述第二滑动腔之间连通设置有齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设置有与所述第一齿条脱离配合的第二齿轮，所述第二滑动腔内可左右滑动的设置有与所述第二齿轮啮合的第二齿条，所述第二滑动腔与所述第七空腔之间连通设置有第二滑动孔，所述第二滑动孔内可左右滑动的设置有第一滑动杆，所述第一滑动杆左侧末端与所述连接杆右侧末端铰接连接，所述第五空腔左侧端壁前侧设置有开口向右的第八空腔，所述第八空腔前侧端壁内设置有第九空腔，所述第九空腔与所述第八空腔之间可转动的设置有第三转轴，所述第八空腔内的所述第三转轴外表面固定安装有与所述第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第九空腔内的所述第三转轴外表面固定安装有凸轮，所述第九空腔与所述第一空腔之间连通设置有第三连通孔，所述第三连通孔内可左右滑动的设置有与所述凸轮配合的第二滑动杆，所述第一空腔右侧端壁内固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴向左延伸左侧末端固定安装有第二转动盘，所述第二电机输出轴向右延伸末端固定连接有向右延伸的第四转轴，所述第四转轴右侧末端贯穿所述第二空腔左侧端壁伸入所述第二空腔，所述第二空腔内的所述第四转轴外表面固定安装有与所述第一齿轮啮合的第三齿轮，所述机身上固定安装有照明装置，所述照明装置包括照明灯以及安装座。

作为优选地技术方案，所述机身安装于房间顶壁内，所述房间底壁内固定安装有前后对称的弧形限位槽，所述房间上下端壁间前后对称设置有可转动的第五转轴，所述第五转轴外表面固定安装有密封门，所述密封门上下端壁右侧固定安装有上下延伸的固定杆，所述固定杆顶部末端伸入所述第一滑动孔，所述固定杆底部末端伸入所述弧形限位槽内。

作为优选地技术方案，所述房间后侧端壁内固定安装有位于所述密封门左右两侧的第一感应器与第二感应器，所述第一感应器与所述第一电机电性连接，所述第二感应器与所述第二电机电性连接。

作为优选地技术方案，所述第二齿条右侧端壁上固定安装有第一磁铁，所述第二滑动腔右侧端壁内固定安装有与所述第一磁铁脱离配合的第二磁铁。

作为优选地技术方案，所述第二滑动杆右侧端壁上固定安装有第三感应器，所述第二转动盘顶壁上固定安装有与所述第三感应器脱离配合的第四感应器，所述第四感应器与所述第二电机电性连接。

作为优选地技术方案，所述第二滑动腔后侧端壁上设置有开口向前的第一限位槽，所述第一限位槽内可左右滑动的设置有与所述第二齿条固定连接的第一限位块，所述第一限位块与所述第一限位槽右侧端壁间弹性设置有第一顶压弹簧，所述第三连通孔前后端壁上设置有开口相对的第二限位槽，所述第二限位槽内可左右滑动的设置有与所述第二滑动杆固定连接的第二限位块，所述第二限位块与所述第二限位槽右侧端壁间弹性设置有第二顶压弹簧。

作为优选地技术方案，所述房间顶壁右侧壁上固定安装有安装座，所述安装座右端壁上固定安装有照明灯。

本发明的有益效果是：当用本发明的设备工作时，首先当所述第一感应器感应到有人走过时，所述第一电机转动，所述第一电机转动，所述第一电机转动带动所述花键轴转动，所述花键轴转动带动所述花键套转动，所述花键套转动带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮转动带动所述所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮转动带动所述第一转动盘转动，所述第一转动盘转动带动所述连接杆移动，所述连接杆移动推动所述第一滑动杆右移，从而推动所述第二齿条右移，当所述第一磁铁与所述第二磁铁抵接时吸牢，此时所述第一转动盘转动带动所述第一滑动杆左移与所述第二齿条脱离，与此同时，所述第一锥齿轮转动带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮转动带动所述凸轮转动，所述凸轮转动带动所述第二滑动杆右移，此时所述第三感应器与所述第四感应器抵接触发所述第二电机转动，所述第二电机转动带动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮转动带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮转动带动所述转动套转动，所述转动套转动带动所述螺纹杆右移，所述螺纹杆右移推动所述环形块右移从而推动所述固定杆延所述弧形限位槽移动，从而带动所述密封门打开，与此同时，所述滑动架下移带动所述花键轴与所述花键套脱离，所述第一齿条带动所述第二齿轮转动，从而带动所述第二齿条上移，当所述第二感应器感应到有人出来时，所述第二电机转动，所述第二电机转动带动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮转动带动所述第一齿轮反转，所述第一齿轮反转带动所述转动套反转，所述转动套反转带动所述螺纹杆左移，所述螺纹杆左移带动所述环形块左移，所述环形块左移带动所述密封门关闭，与此同时，所述螺纹杆左移推动所述滑动架左移，所述滑动架左移带动所述第一齿条左移，所述第一齿条左移带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮转动带动所述第二齿条右移，当所述第一齿条与所述第二齿轮脱离时，所述第一磁铁与所述第二磁铁之间仍有一段距离磁力较小，此时所述第二齿条在所述第一顶压弹簧作用下左移，此时所述第二齿轮无法逆时针转动，所述滑动架被限制移动无法右移，将所述设备锁定。

本发明的设备结构简单，操作方便，通过采用同一动力源带动密封门的关闭与锁定，又在关闭过程中设置解锁装置，实现密封门的单向开启与关闭，各个工序之间相互配合而又不影响，提高了装置实用性能。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为图2中安装结构示意图

图2为本发明的带锁定的自动关门装置整体结构示意图。

具体实施方式

如图1-图2所示，本发明的带锁定的自动关门装置，包括机身100、设置在所述机身100内的第一滑动腔135以及设置在所述机身100内的第一空腔138，所述第一滑动腔135中可左右滑动的设置有滑动架132，所述滑动架132后侧端壁上固定安装有第一齿条116，所述滑动架132左侧壁内固定设置有第一电机133，所述第一电机133输出轴末端固定安装有花键轴134，所述第一滑动腔135底壁内设置有向前延伸的第二空腔130以及贯穿所述第二空腔130的第三空腔131，所述第三空腔131内可转动的设置有转动套127，所述转动套127外表面固定安装有第一齿轮128，所述转动套127内设置有左右贯通的螺纹孔126，所述螺纹孔126内螺纹配合连接有左右延伸的螺纹杆124，所述螺纹杆124左侧末端伸入所述第一滑动腔135与所述滑动架132右侧端壁固定连接，所述螺纹杆124右侧末端固定连接有环形块122，所述环形块122内设置有上下贯通的第一滑动孔123，所述第一滑动腔135左侧端壁内设置有开口向右的第四空腔108，所述第四空腔108左侧端壁内设置有第五空腔152，所述第五空腔152与所述第四空腔108之间转动设置有左右延伸的第一转轴106，所述第四空腔108内的所述第一转轴106右侧末端固定安装有与所述花键轴134脱离配合的花键套107，所述第五空腔152内的所述第一转轴106左侧末端固定安装有第二锥齿轮105，所述第五空腔152左侧端壁后侧设置有开口向右的第六空腔155，所述第六空腔155后侧端壁内设置有第七空腔101，所述第六空腔155与所述第七空腔101之间转动设置有前后延伸的第二转轴153，所述第六空腔155内的所述第二转轴153外表面固定安装有与所述第一锥齿轮105啮合的第二锥齿轮154，所述第七空腔101内的所述第二转轴153后侧末端固定安装有第一转盘102，所述第一转盘102后侧端壁上铰接连接有向右延伸的连接杆103，所述第一滑动腔135后侧端壁内设置有左右延伸的第二滑动腔117，所述第一滑动腔135与所述第二滑动腔117之间连通设置有齿轮腔111，所述齿轮腔111内可转动的设置有与所述第一齿条116脱离配合的第二齿轮114，所述第二滑动腔117内可左右滑动的设置有与所述第二齿轮114啮合的第二齿条109，所述第二滑动腔117与所述第七空腔101之间连通设置有第二滑动孔，所述第二滑动孔内可左右滑动的设置有第一滑动杆104，所述第一滑动杆104左侧末端与所述连接杆103右侧末端铰接连接，所述第五空腔152左侧端壁前侧设置有开口向右的第八空腔150，所述第八空腔150前侧端壁内设置有第九空腔147，所述第九空腔147与所述第八空腔150之间可转动的设置有第三转轴146，所述第八空腔150内的所述第三转轴146外表面固定安装有与所述第一锥齿轮105啮合的第三锥齿轮151，所述第九空腔150内的所述第三转轴146外表面固定安装有凸轮148，所述第九空腔147与所述第一空腔138之间连通设置有第三连通孔144，所述第三连通孔144内可左右滑动的设置有与所述凸轮148配合的第二滑动杆145，所述第一空腔138右侧端壁内固定安装有第二电机137，所述第二电机137输出轴向左延伸左侧末端固定安装有第二转动盘139，所述第二电机137输出轴向右延伸末端固定连接有向右延伸的第四转轴136，所述第四转轴136右侧末端贯穿所述第二空腔130左侧端壁伸入所述第二空腔130，所述第二空腔130内的所述第四转轴136外表面固定安装有与所述第一齿轮128啮合的第三齿轮129，所述机身100上固定安装有照明装置，所述照明装置包括照明灯201以及安装座200。

有益地，所述机身100安装于房间顶壁内，所述房间底壁内固定安装有前后对称的弧形限位槽125，所述房间上下端壁间前后对称设置有可转动的第五转轴119，所述第五转轴119外表面固定安装有密封门120，所述密封门120上下端壁右侧固定安装有上下延伸的固定杆121，所述固定杆121顶部末端伸入所述第一滑动孔123，所述固定杆121底部末端伸入所述弧形限位槽125内。

有益地，所述房间后侧端壁内固定安装有位于所述密封门120左右两侧的第一感应器156与第二感应器157，所述第一感应器156与所述第一电机133电性连接，所述第二感应器157与所述第二电机137电性连接，便于控制所述密封门的开关。

有益地，所述第二齿条109右侧端壁上固定安装有第一磁铁115，所述第二滑动腔117右侧端壁内固定安装有与所述第一磁铁115脱离配合的第二磁铁118。

有益地，所述第二滑动杆145右侧端壁上固定安装有第三感应器140，所述第二转动盘139顶壁上固定安装有与所述第三感应器140脱离配合的第四感应器149，所述第四感应器与所述第二电机137电性连接。

有益地，所述第二滑动腔117后侧端壁上设置有开口向前的第一限位槽113，所述第一限位槽113内可左右滑动的设置有与所述第二齿条109固定连接的第一限位块110，所述第一限位块110与所述第一限位槽113右侧端壁间弹性设置有第一顶压弹簧112，所述第三连通孔144前后端壁上设置有开口相对的第二限位槽142，所述第二限位槽142内可左右滑动的设置有与所述第二滑动杆145固定连接的第二限位块143，所述第二限位块143与所述第二限位槽142右侧端壁间弹性设置有第二顶压弹簧141。

有益地，所述房间顶壁右侧壁上固定安装有安装座200，所述安装座200右端壁上固定安装有照明灯201，便于为所述设备提供照明。

本发明的设备在初始状态时，所述密封门120处于关闭状态，所述第一电机133以及第二电机137均处于静止状态，所述滑动架132位于所述第一滑动腔135最左侧，所述花键轴134伸入所述花键套107内，所述第一齿条116与所述第二齿轮114脱离，所述第一齿条109位于所述第二滑动腔117最左侧，所述第四感应器149位于所述第二转动盘139前侧。

当用本发明的设备工作时，首先当所述第一感应器156感应到有人走过时，所述第一电机133转动，所述第一电机133转动，所述第一电机133转动带动所述花键轴134转动，所述花键轴134转动带动所述花键套107转动，所述花键套107转动带动所述第一锥齿轮105转动，所述第一锥齿轮105转动带动所述所述第二锥齿轮154转动，所述第二锥齿轮154转动带动所述第一转动盘102转动，所述第一转动盘102转动带动所述连接杆103移动，所述连接杆103移动推动所述第一滑动杆104右移，从而推动所述第二齿条109右移，当所述第一磁铁115与所述第二磁铁118抵接时吸牢，此时所述第一转动盘102转动带动所述第一滑动杆104左移与所述第二齿条109脱离，与此同时，所述第一锥齿轮105转动带动所述第三锥齿轮151转动，所述第三锥齿轮151转动带动所述凸轮148转动，所述凸轮148转动带动所述第二滑动杆145右移，此时所述第三感应器140与所述第四感应器149抵接触发所述第二电机137转动，所述第二电机137转动带动所述第三齿轮129转动，所述第三齿轮129转动带动所述第一齿轮128转动，所述第一齿轮128转动带动所述转动套127转动，所述转动套127转动带动所述螺纹杆127右移，所述螺纹杆127右移推动所述环形块122右移从而推动所述固定杆121延所述弧形限位槽125移动，从而带动所述密封门120打开，与此同时，所述滑动架132下移带动所述花键轴134与所述花键套107脱离，所述第一齿条116带动所述第二齿轮114转动，从而带动所述第二齿条109上移，当所述第二感应器157感应到有人出来时，所述第二电机137转动，所述第二电机137转动带动所述第三齿轮129转动，所述第三齿轮129转动带动所述第一齿轮128反转，所述第一齿轮128反转带动所述转动套127反转，所述转动套127反转带动所述螺纹杆124左移，所述螺纹杆124左移带动所述环形块122左移，所述环形块122左移带动所述密封门120关闭，与此同时，所述螺纹杆124左移推动所述滑动架132左移，所述滑动架132左移带动所述第一齿条116左移，所述第一齿条116左移带动所述第二齿轮114转动，所述第二齿轮114转动带动所述第二齿条109右移，当所述第一齿条116与所述第二齿轮114脱离时，所述第一磁铁115与所述第二磁铁118之间仍有一段距离磁力较小，此时所述第二齿条109在所述第一顶压弹簧112作用下左移，此时所述第二齿轮114无法逆时针转动，所述滑动架132被限制移动无法右移，将所述设备锁定。

本发明的有益效果是：当用本发明的设备工作时，首先当所述第一感应器感应到有人走过时，所述第一电机转动，所述第一电机转动，所述第一电机转动带动所述花键轴转动，所述花键轴转动带动所述花键套转动，所述花键套转动带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮转动带动所述所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮转动带动所述第一转动盘转动，所述第一转动盘转动带动所述连接杆移动，所述连接杆移动推动所述第一滑动杆右移，从而推动所述第二齿条右移，当所述第一磁铁与所述第二磁铁抵接时吸牢，此时所述第一转动盘转动带动所述第一滑动杆左移与所述第二齿条脱离，与此同时，所述第一锥齿轮转动带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮转动带动所述凸轮转动，所述凸轮转动带动所述第二滑动杆右移，此时所述第三感应器与所述第四感应器抵接触发所述第二电机转动，所述第二电机转动带动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮转动带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮转动带动所述转动套转动，所述转动套转动带动所述螺纹杆右移，所述螺纹杆右移推动所述环形块右移从而推动所述固定杆延所述弧形限位槽移动，从而带动所述密封门打开，与此同时，所述滑动架下移带动所述花键轴与所述花键套脱离，所述第一齿条带动所述第二齿轮转动，从而带动所述第二齿条上移，当所述第二感应器感应到有人出来时，所述第二电机转动，所述第二电机转动带动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮转动带动所述第一齿轮反转，所述第一齿轮反转带动所述转动套反转，所述转动套反转带动所述螺纹杆左移，所述螺纹杆左移带动所述环形块左移，所述环形块左移带动所述密封门关闭，与此同时，所述螺纹杆左移推动所述滑动架左移，所述滑动架左移带动所述第一齿条左移，所述第一齿条左移带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮转动带动所述第二齿条右移，当所述第一齿条与所述第二齿轮脱离时，所述第一磁铁与所述第二磁铁之间仍有一段距离磁力较小，此时所述第二齿条在所述第一顶压弹簧作用下左移，此时所述第二齿轮无法逆时针转动，所述滑动架被限制移动无法右移，将所述设备锁定。

本发明的设备结构简单，操作方便，通过采用同一动力源带动密封门的关闭与锁定，又在关闭过程中设置解锁装置，实现密封门的单向开启与关闭，各个工序之间相互配合而又不影响，提高了装置实用性能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。