一种机器人固定装置的制作方法

本发明涉及车身制造领域，尤其涉及一种机器人固定装置。

背景技术：

目前汽车生产车间内的机器人安装方式大多是地面安装，如果需要作空间避让或焊接位置较高，则需要在地面立钢立柱，做一个平台，将倒挂机器人安装在平台底面。该种形式存在几个问题：

1、倒挂机器人由于安装时没有承载面，安装时难施工；

2、机器人一般配套有控制柜、wtc柜等，对于布局比较紧凑的生产线（如侧围柔性线），机器人的配套设施没有场地布置；

3、对于倒挂机器人，需设计专门的维修通道，以便于实现机器人维护及检修，但是由于不能干涉机器人运动轨迹，所以维修通道距离机器人有一段距离，会增加维护时间及操作难度；对于不能建立维修通道的情况，机器人维护等需要移梯子到生产线内，操作困难，存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种。

本发明提供了一种机器人固定装置，包括支撑平台、支脚、预埋板、护网及斜梯，所述支脚下端与所述预埋板固定连接，支撑平台下端与所述支脚上端固定连接，所述斜梯设于所述支撑平台一侧，所述护网设于所述支撑平台上端、且将所述支撑平台上端分隔为机器人安装区及人工操作区，所述机器人安装区设有机器人安装板，所述斜梯上端与所述人工操作区相连，所述护网一端设有安全门，所述支撑平台外围还设有护栏，所述机器人安装区的护栏为分段插拔式护栏。

作为本发明的进一步改进，所述支脚为两组、其对称设置在所述支撑平台两端，所述支脚与所述支撑平台之间还设有斜撑板。

作为本发明的进一步改进，每组所述支脚至少为两个、且相邻之间设有横撑板。

作为本发明的进一步改进，所述人工操作区还设有机器人控制柜。

作为本发明的进一步改进，所述机器人安装区还设有修模器安装板，所述修模器安装板设于所述机器人安装板一侧。

本发明的有益效果是：该机器人固定装置柔性程度高，其位置和空间布置合理，其支撑平台上、下空间均可利用，空间利用率高，能够实现紧凑型生产线布局，节省生产线场地。

附图说明

图1是本发明一种机器人固定装置的结构示意图；

图2是本发明一种机器人固定装置的另一角度的结构示意图。

附图标记：1-支撑平台；2-支脚；3-预埋板；4-护网；5-斜梯；6-护栏；7-安全门；8-斜撑板；9-横撑板；11-机器人安装板。

具体实施方式

如图1及图2所示，本发明公开了一种机器人固定装置，包括支撑平台1、支脚2、预埋板3、护网4及斜梯5，所述支脚2下端与所述预埋板3固定连接，所述预埋板3为钢板，在生产场地的地面固化之前就预埋到地基里，预埋后再通过膨胀螺栓进行加强连接，可以大大增强承载能力，支撑平台1下端与所述支脚2上端固定连接，所述斜梯5设于所述支撑平台1一侧用于操作人员登上支撑平台1，所述护网4设于所述支撑平台1上端、且将所述支撑平台1上端分隔为机器人安装区及人工操作区，所述机器人安装区设有机器人安装板11，用来固定机器人，所述斜梯5上端与所述人工操作区相连，所述护网4一端设有安全门7，用于人员进入到机器人安装区对机器人进行维护，这样可以实现人机分离，提高安全性，所述支撑平台1外围还设有护栏6，护栏6能够起到很好的防护作用，所述机器人安装区的护栏6为分段插拔式护栏，当机器人正常工作时，机器人安装区的影响机器人工作的护栏6是不安装的，当停产维护时，再安装上护栏6，可以保证操作人员的安全，所述支撑平台1下端可以用于人员或设备的进出，可用于工装、抓手切换通道，维修通道等，下层空间也能够得到充分利用。

本技术方案中，所述支脚2为两组四个，当然也可以是多个，每组两个支脚2对称设置在所述支撑平台1两端，通过述支脚2与所述支撑平台1之间还设有斜撑板8，相邻两个支脚2之间还设有横撑板9，支脚2可以设置在支撑平台1下端的一侧，可以节省空间，然后通过设置斜撑板8及横撑板9来起到加强支撑效果的作用。

本技术方案中，所述人工操作区还设有机器人控制柜，机器人控制柜与机器人隔离开，方便随时进行检查和维护，更安全。

本技术方案中，所述机器人安装区还设有修模器安装板，所述修模器安装板设于所述机器人安装板11一侧，可以安装机器人修模器，布局更合理。

所述支撑平台1周围还可以安装其他相关联的设备。

侧围柔性线由于生产节拍高、装件件多、机器人密度大，且工装夹具、抓手兼容性差需要预留切换通道，地面空间比较受限，该机器人固定装置很大程度地缓解了机器人和关联设备无法布局的问题，同时钢平台可以直接供作业人员进行调试、试教、机器人检修、维护等工作而不需设立专门的维修通道。

本发明的机器人固定装置柔性程度高，其位置和空间布置合理，其支撑平台1上、下空间均可利用，空间利用率高，能够实现紧凑型生产线布局，节省生产线场地。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种机器人固定装置，包括支撑平台、支脚、预埋板、护网及斜梯，所述支脚下端与所述预埋板固定连接，支撑平台下端与所述支脚上端固定连接，所述斜梯设于所述支撑平台一侧，所述护网设于所述支撑平台上端、且将所述支撑平台上端分隔为机器人安装区及人工操作区，所述机器人安装区设有机器人安装板，所述斜梯上端与所述人工操作区相连，所述护网一端设有安全门，所述支撑平台外围还设有护栏，所述机器人安装区的护栏为分段插拔式护栏。该机器人固定装置柔性程度高，其位置和空间布置合理，其支撑平台上、下空间均可利用，空间利用率高，能够实现紧凑型生产线布局，节省生产线场地。

技术研发人员：何柳;陆德利;韩敬文;秦志文
受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日：2018.09.04
技术公布日：2018.12.18