一种集成线路板用快速切割机器人的制作方法

本发明涉及工业切割技术领域，具体为一种集成线路板用快速切割机器人。

背景技术：

集成线路板是载装集成线路的一个载体，但往往说集成线路板时也把集成线路带上，集成线路板主要有硅胶构成，所以一般呈绿色，集成线路板是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及线阻器、线容器等元器件，并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的线子线路，集成线路板也要进行切割加工。

目前，市场上现有的切割机大多结构单一，固定较为呆板，灵活性不够，固定设置单一，一般只设置一重固定设施，导致固定性不够完善，在切割过程中可能会发生切割偏移的情况，针对上述问题，我们提出了一种集成线路板用快速切割机器人。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种集成线路板用快速切割机器人，解决了现有的切割机大多结构单一，固定较为呆板，灵活性不够，固定设置单一，一般只设置一重固定设施，导致固定性不够完善，在切割过程中可能会发生切割偏移的情况的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种集成线路板用快速切割机器人，包括底座、定位螺杆和集成线路板，所述底座的上方设置有滑轨，且滑轨的上方安装有小车轮板，所述小车轮板的右侧设置有连接环，且连接环的右侧连接有螺旋杆，所述螺旋杆的右侧安装有螺旋栓，所述小车轮板的上方设置有操作台，且操作台的上方两侧均设置有竖直支撑架，所述竖直支撑架的内部安装有液压杆，且液压杆的外侧安装有液压手柄，所述液压手柄的上方设置有固定栓，所述定位螺杆的内部安装有定位块，且定位螺杆位于液压杆的内侧，所述定位螺杆的上方设置有夹具支撑杆，且夹具支撑杆的内部安装有升降杆，所述升降杆的上方设置有升降调节螺距，所述集成线路板的两侧均设置有夹具，且集成线路板位于操作台的正上方，所述集成线路板的上方设置有切割刀，且切割刀的两侧均连接有切割连接杆，所述切割连接杆的外侧安装有连接杆头，且连接杆头的外侧紧贴有连接杆凹槽，所述切割连接杆两端表面均设置有固定夹，且固定夹的内部安装有固定螺丝。

优选的，所述滑轨与小车轮板之间构成滑动结构，且小车轮板与滑轨之间相互平行。

优选的，所述小车轮板通过连接环与螺旋杆连接，且螺旋杆与螺旋栓之间构成螺旋结构。

优选的，所述定位块通过定位螺杆与操作台固定，且定位螺杆每两个为一组，而且共设置有两组，同时螺杆每组之间关于定位块对称。

优选的，所述升降杆与夹具支撑杆之间构成嵌套结构，且升降杆的外表面与夹具支撑杆的内表面均为光滑面。

优选的，所述夹具的形状为弧形，且夹具的两端与集成线路板表面贴合。

优选的，所述连接杆头与连接杆凹槽之间尺寸吻合，且连接杆头关于切割刀的中心线对称，而且切割刀的形状由圆形和锯齿形组成。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过第一电动伸缩杆、拉板、拉杆、冲刀、刮刀和横刀的设置，使耕地机可以对土壤完成第一次的松土，解决了现有的耕地机在对耕地进行翻土的时候都是通过一个刀具对土壤进行破碎的情况。

2、本发明通过滑轨和小车轮板的设置，解决了当切割刀与集成线路板的位置不正时，切割会发生偏移的问题，小车轮板使得定位块可以进行左右滑动，将切割刀与集成线路板调至同一水平线上，方便切割。

3、本发明通过定位块和定位螺杆的设置，在切割过程中，在切割刀所释放的压力下，定位螺杆能保证定位块不会发生偏移，从而导致切割的失败。

4、本发明通过升降杆、夹具支撑杆和调节螺距的设置，可以调整夹具支撑杆的高度，从而调节集成线路板的高度，当转动升降调节螺距开始调节支撑杆的高度时，升降杆光滑的外表面和夹具支撑杆光滑的内表面可以减小互相的摩擦力，使得转动升降调节螺距时更为轻松。

5、本发明通过切割刀、切割连接杆、连接杆凹槽和连接杆头的设置，使得在切割过程中更好地固定住切割刀的位置，避免切割刀在切割过程中发生偏移，其次切割刀的刀刃较为锋利，切割相对轻松。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明连接杆头结构示意图；

图3为本发明侧视图示意图。

图中：a01底座、a02滑轨、a03小车轮板、a04连接环、a05螺旋杆、a06螺旋栓、a07操作台、a08竖直支撑架、a09液压杆、a10液压手柄、a11固定栓、a12定位块、a13定位螺杆、a14夹具支撑杆、a15升降杆、a16升降调节螺距、a17集成线路板、a18夹具、a19切割连接杆、a20连接杆凹槽、a21切割刀、a22固定夹、a23固定螺丝、a24连接杆头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种集成线路板用快速切割机器人，包括底座a01、定位螺杆a13和集成线路板a17，底座a01的上方设置有滑轨a02，且滑轨a02的上方安装有小车轮板a03，滑轨a02与小车轮板a03之间构成滑动结构，且小车轮板a03与滑轨a02之间相互平行，当切割刀a21与集成线路板a17的位置不正时，小车轮使得定位块a12可以进行左右滑动，将切割刀a21与集成线路板a17调至同一水平线上，方便切割，设置五个车轮使得滑动过程更加平稳，小车轮板a03的右侧设置有连接环a04，且连接环a04的右侧连接有螺旋杆a05，小车轮板a03通过连接环a04与螺旋杆a05连接，且螺旋杆a05与螺旋栓a06之间构成螺旋结构，螺旋结构能使距离被调整的更加精确，且该种连接方式更加灵活，便于安装和拆卸，螺旋杆a05的右侧安装有螺旋栓a06，小车轮板a03的上方设置有操作台a07，且操作台a07的上方两侧均设置有竖直支撑架a08，竖直支撑架a08的内部安装有液压杆a09，且液压杆a09的外侧安装有液压手柄a10，液压手柄a10的上方设置有固定栓a11，定位块a12通过定位螺杆a13与操作台a07固定，且定位螺杆a13每两个为一组，而且共设置有两组，同时定位螺杆a13每组之间关于定位块a12对称，在切割过程中，在切割刀a21所释放的压力下，定位螺杆a13能保证定位块a12不会发生偏移，从而导致切割的失败，定位螺杆a13的内部安装有定位块a12，且定位螺杆a13位于液压杆a09的内侧，定位螺杆a13的上方设置有夹具支撑杆a14，且夹具支撑杆a14的内部安装有升降杆a15，升降杆a15与夹具支撑杆a14之间构成嵌套结构，且升降杆a15的外表面与夹具支撑杆a14的内表面均为光滑面，当转动升降调节螺距a16开始调节支撑杆a14的高度时，升降杆a15光滑的外表面和夹具支撑杆a14光滑的内表面可以减小互相的摩擦力，使得转动升降调节螺距a16时更为轻松，升降杆a15的上方设置有升降调节螺距a16，夹具a18的形状为弧形，且夹具a18的两端与集成线路板a17表面贴合，在切割过程中，夹具a18的两端紧紧的固定住集成线路板a17，使集成线路板a17避免发生偏移，导致切割发生偏移，集成线路板a17的两侧均设置有夹具a18，且集成线路板a17位于操作台a07的正上方，集成线路板a17的上方设置有切割刀a21，且切割刀a21的两侧均连接有切割连接杆a19，连接杆头a24与连接杆凹槽a20之间尺寸吻合，且连接杆头a24关于切割刀a21的中心线对称，而且切割刀a21的形状由圆形和锯齿形组成，该项设置可以固定住切割刀a21的位置，避免切割刀a21在切割过程中发生偏移，其次切割刀a21的刀刃较为锋利，切割相对轻松，切割连接杆a19的外侧安装有连接杆头a24，且连接杆头a24的外侧紧贴有连接杆凹槽a20，切割连接杆a19两端表面均设置有固定夹a22，且固定夹a22的内部安装有固定螺丝a23。

使用时，首先将装置放在合适的位置，然后将所需进行切割的集成线路板a17安装在装置上，用夹具a18固定住集成线路板a17，当切割刀a21与集成线路板a17不在同一水平线上时，小车轮板a03与滑轨a02之间相互平行，小车轮使得定位块a12可以进行左右滑动，将切割刀a21与集成线路板a17调至同一水平线上，方便切割，设置五个车轮使得滑动过程更加平稳，转动螺旋栓a06使小车轮板a03沿着滑轨a02左右移动到合适的位置后，在调节升降调节螺距a16，升降杆a15光滑的外表面和夹具支撑杆a14光滑的内表面可以减小互相的摩擦力，使得转动升降调节螺距a16时更为轻松，将升降杆a15调整合适的高度，最后固定定位螺杆a13，从而固定住定位块a12的位置，固定措施都完毕后，转动液压手柄a10，使竖直支撑架a08整体向下施压，使得切割刀a21向下运动，直到集成线路板a17的位置，进行切割，连接杆头a24与连接杆凹槽a20之间尺寸吻合，该项设置可以固定住切割刀a21的位置，避免切割刀a21在切割过程中发生偏移，其次切割刀a21的刀刃较为锋利，切割相对轻松。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。