可定向弹射的物品吸取装置及药品配置系统的制作方法

本发明涉及一种可定向弹射的物品吸取装置及药品配置系统。

背景技术

吸盘在吸住物体时，在真空压力的作用下会发生变形，如果吸盘壁厚不够均匀，吸盘就会在缩短变形的同时产生弯曲，使吸盘口偏向某个方向，吸盘弯曲后四周所储存的弹性势能也会不同。当吸盘解除真空状态并释放被吸住的物体时，吸盘会恢复到原形状，吸盘壁较厚的部分弹性就会更大，弹射的力量和速度也会更大，使物体向较厚吸盘壁相反的方向抛出，而不是向下落下。

由于吸盘的壁厚很难做到均匀一致，因此吸盘壁上所存储的势能也就很难相同，被吸物品被抛向某个方向的情况也就很难避免。由于吸盘不均匀的壁厚是没有规律的，被吸物品被抛出时的方向和力度大小也难以确定，造成被吸物品无法正常地自然下落到应该落入的容器中。

并且，当需要吸附抓取多种物体时，也会造成当前被吸物体落入到其它待吸物体的容器中，或者落入到其他被释放物体的容器中，致使计数混乱，产生差错。尤其在用作配药等需要精准计数的装置中时，无法满足正常的吸药并准确计数的要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可定向弹射的物品吸取装置及药品配置系统，以解决现有技术中存在的吸盘吸取物品会将被吸物品无规律抛出，吸取操作不可控的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种可定向弹射的物品吸取装置，包括固定座、吸盘体及定向筋；

所述吸盘体的吸取端的反端设置在所述固定座上；

所述定向筋沿所述吸盘体的长度方向设置在所述吸盘体的一侧。

进一步地，所述定向筋设置在所述吸盘体的外壁或/和内壁上。

进一步地，所述定向筋的材质为气象胶或硅胶。

进一步地，所述定向筋在所述吸盘体的周向方向上覆盖半个所述吸盘体。

进一步地，所述定向筋沿所述吸盘体径向方向的投影形状为三角形、矩形或半圆形。

进一步地，所述定向筋在所述吸盘体的长度方向上覆盖整个所述吸盘体。

进一步地，所述定向筋的数量为多个；

多个所述定向筋均匀设置在所述吸盘体的同一侧。

进一步地，还包括定向凸起；

所述定向凸起设置在所述固定座的外壁，且与所述定向筋位于所述吸盘体的同一侧，或者位于所述定向筋的对侧。

进一步地，所述定向凸起的中心位于所述定向筋的中线上。

本发明还提供一种药品配置系统，包括遮挡罩、配药盒及如前述的可定向弹射的物品吸取装置；

所述遮挡罩设置在所述吸盘体的一侧；

所述配药盒设置在所述吸盘体的下方。

本发明提供的可定向弹射的物品吸取装置及药品配置系统，定向筋的设置，改变了吸盘体工作时的变形情况，吸盘体向未设置定向筋的一侧弯曲，使得吸盘体的变形有规律，从而使得吸盘体对被吸物品的抛射由原来的无方向的偶然动作变为定向的必然动作，吸盘体对被吸物品的抛射变得可控，解决了现有的吸盘吸取物品会将被吸物品无规律抛出，吸取操作不可控的问题。

同时，定向筋的设置，可控制吸盘体变形的时机、弹射的力度及方向，进而降低了原本为防止物品散乱弹射而设置相应装置的结构复杂度和成本，还降低了原本用于被吸物品转移而设置传送机构的结构复杂度和成本。

并且，吸盘体抛射的力量还避免了原本由于被吸物品自身重量小、表面粘度高而造成的被吸物品无法由吸盘体脱落的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种可定向弹射的物品吸取装置的结构示意图。

附图标记：

100-固定座；200-吸盘体；300-定向筋；

400-定向凸起。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

在本实施例的可选方案中，如图1所示，本实施例提供的一种可定向弹射的物品吸取装置，包括固定座100、吸盘体200及定向筋300；吸盘体200的吸取端的反端设置在固定座100上；定向筋300沿吸盘体200的长度方向设置在吸盘体200的一侧。

在本实施例中，定向筋300的设置，改变了吸盘体200工作时的变形情况，吸盘体200向未设置定向筋300的一侧弯曲，使得吸盘体200的变形有规律，从而使得吸盘体200对被吸物品的抛射由原来的无方向的偶然动作变为定向的必然动作，吸盘体200对被吸物品的抛射变得可控，并且，抛射的力量避免了原本由于被吸物品自身重量小、表面粘度高而造成的被吸物品无法由吸盘体200脱落的问题。

可以理解，固定座100用于与吸取作业端连接，比如与机械手齿条端连接，药品可被吸取及转移。

在本实施例中，吸盘体200与固定座100固定连接，优选地，二者一体成型。

在本实施例中，优选地，定向筋300与吸盘体200一体成型，或者，定向筋300粘接在吸盘体200上。

并且，定向筋300的截面形状优选为月牙状。

通过改变定向筋300的截面面积的大小(即粗细)，可以控制定向筋300变形时机和弹射力度；定向筋300越粗，则需要相对更大的真空度才会发生弹射，弹射时的力量也更大。

其中，定向筋300的材料为气象胶、硅胶等，通过改变材料的硬度，可控制定向筋300变形的时机和弹射的力度，以达到精准的弹射时机、方向和距离。

在本实施例的可选方案中，在上述实施例的基础之上，定向筋300设置在吸盘体200的外壁上。

在本实施例的可选方案中，在上述实施例的基础之上，定向筋300在吸盘体200的周向方向上覆盖半个吸盘体200。

在本实施例中，关于定向筋300的宽度，一半的吸盘体200上均设置有定向筋300，即定向筋300覆盖半片吸盘体200。

定向筋300在吸盘体200的圆周方向覆盖面积的大小不同，定向筋300变形的时机和弹射的力度也均不同，从而能够通过设定不同的上述覆盖面积以达到更精准的弹射时机、方向和距离。

在本实施例中，定向筋300沿吸盘体200径向方向的投影形状，与吸盘体200自身的径向投影形状相同，为三角形或等腰梯形。

在本实施例的可选方案中，在上述实施例的基础之上，定向筋300在吸盘体200的长度方向上覆盖整个吸盘体200。

在本实施例中，关于定向筋300的长度，定向筋300能够覆盖整个吸盘体200。

通过设定不同的覆盖长度，可控制定向筋300变形的时机和弹射的力度，以达到更精准的弹射时机、方向和距离。

在本实施例的可选方案中，在上述实施例的基础之上，定向筋300的数量为多个，并且，多个定向筋300均匀设置在吸盘体200的同一侧。

在本实施例中，多个定向筋300共同作用，控制吸盘体200的变形方向。

在本实施例的可选方案中，在上述实施例的基础之上，还包括定向凸起400；定向凸起400设置在固定座100的外壁，且与定向筋300位于吸盘体200的同一侧，或者位于定向筋300的对侧。

在本实施例中，定向凸起400起标识作用，通过定向凸起400能够更加直观、准确地确定定向筋300的位置，即容易确定吸盘体200的较厚侧，从而便于在安装吸盘体200时确定被吸物品被抛射的方向。

优选地，定向凸起400沿吸盘体200径向方向的投影形状为圆形，圆形的定向凸起400，更容易准确地起到确定位置的作用。

可以理解，定向凸起400也可为其他形状。

优选地，定向凸起400的中心位于定向筋300的中线上；定向凸起400与定向筋300在吸盘体200的长度方向上对齐设置，能够通过定向凸起400更加准确地确定定向筋300的位置。

需要说明的是，当定向筋300与吸盘体200采用一体成型，在制作吸盘体200时，可以在吸盘体200上制作出定向筋300，或者，可以在吸盘体200的一侧做减薄处理，共同的目的是能够实现吸盘体200向某个方向的定向变形。

实施例二：

在本实施例的可选方案中，本实施例提供的一种可定向弹射的物品吸取装置，包括固定座100、吸盘体200及定向筋300；吸盘体200的吸取端的反端设置在固定座100上；定向筋300沿吸盘体200的长度方向设置在吸盘体200的一侧。

在本实施例中，定向筋300的设置，改变了吸盘体200工作时的变形情况，吸盘体200向未设置定向筋300的一侧弯曲，使得吸盘体200的变形有规律，从而使得吸盘体200对被吸物品的抛射由原来的无方向的偶然动作变为定向的必然动作，吸盘体200对被吸物品的抛射变得可控，并且，抛射的力量避免了原本由于被吸物品自身重量小、表面粘度高而造成的被吸物品无法由吸盘体200脱落的问题。

可以理解，固定座100用于与吸取作业端连接，比如与机械手齿条端连接，药品可被吸取及转移。

其中，定向筋300的材料为气象胶、硅胶等，通过改变材料的硬度，可控制定向筋300变形的时机和弹射的力度，以达到精准的弹射时机、方向和距离。

在本实施例的可选方案中，在上述实施例的基础之上，定向筋300设置在吸盘体200的内壁上。

在本实施例的可选方案中，在上述实施例的基础之上，定向筋300在吸盘体200的周向方向上覆盖半个吸盘体200。

在本实施例中，关于定向筋300的宽度，一半的吸盘体200上均设置有定向筋300，即定向筋300覆盖半片吸盘体200。

在本实施例中，定向筋300沿吸盘体200径向方向的投影形状，与吸盘体200自身的径向投影形状相同，为三角形或等腰梯形。

在本实施例的可选方案中，在上述实施例的基础之上，定向筋300在吸盘体200的长度方向上覆盖整个吸盘体200。

在本实施例中，关于定向筋300的长度，定向筋300能够覆盖整个吸盘体200。

在本实施例的可选方案中，在上述实施例的基础之上，定向筋300的数量为多个，并且，多个定向筋300均匀设置在吸盘体200的同一侧。

在本实施例中，多个定向筋300共同作用，控制吸盘体200的变形方向。

在本实施例的可选方案中，在上述实施例的基础之上，还包括定向凸起400；定向凸起400设置在固定座100的外壁，且与定向筋300位于吸盘体200的同一侧，或者位于定向筋300的对侧。

在本实施例中，定向凸起400起标识作用，通过定向凸起400能够更加直观、准确地确定定向筋300的位置，即容易确定吸盘体200的较厚侧，从而便于在安装吸盘体200时确定被吸物品被抛射的方向。

实施例三：

在本实施例的可选方案中，本实施例提供的一种可定向弹射的物品吸取装置，包括固定座100、吸盘体200及定向筋300；吸盘体200的吸取端的反端设置在固定座100上；定向筋300沿吸盘体200的长度方向设置在吸盘体200的一侧。

在本实施例中，定向筋300的设置，改变了吸盘体200工作时的变形情况，吸盘体200向未设置定向筋300的一侧弯曲，使得吸盘体200的变形有规律，从而使得吸盘体200对被吸物品的抛射由原来的无方向的偶然动作变为定向的必然动作，吸盘体200对被吸物品的抛射变得可控，并且，抛射的力量避免了原本由于被吸物品自身重量小、表面粘度高而造成的被吸物品无法由吸盘体200脱落的问题。

可以理解，固定座100用于与吸取作业端连接，比如与机械手齿条端连接，药品可被吸取及转移。

其中，定向筋300的材料为气象胶、硅胶等，通过改变材料的硬度，可控制定向筋300变形的时机和弹射的力度，以达到精准的弹射时机、方向和距离。

在本实施例的可选方案中，在上述实施例的基础之上，定向筋300设置在吸盘体200的外壁及内壁上。

在本实施例的可选方案中，在上述实施例的基础之上，定向筋300在吸盘体200的周向方向上覆盖半个吸盘体200。

在本实施例中，关于定向筋300的宽度，一半的吸盘体200上均设置有定向筋300，即定向筋300覆盖半片吸盘体200。

在本实施例中，定向筋300沿吸盘体200径向方向的投影形状，与吸盘体200自身的径向投影形状相同，为三角形或等腰梯形。

在本实施例的可选方案中，在上述实施例的基础之上，定向筋300在吸盘体200的长度方向上覆盖整个吸盘体200。

在本实施例中，关于定向筋300的长度，定向筋300能够覆盖整个吸盘体200。

在本实施例的可选方案中，在上述实施例的基础之上，定向筋300的数量为多个，并且，多个定向筋300均匀设置在吸盘体200的同一侧。

在本实施例中，多个定向筋300共同作用，控制吸盘体200的变形方向。

在本实施例的可选方案中，在上述实施例的基础之上，还包括定向凸起400；定向凸起400设置在固定座100的外壁，且与定向筋300位于吸盘体200的同一侧，或者位于定向筋300的对侧。

在本实施例中，定向凸起400起标识作用，通过定向凸起400能够更加直观、准确地确定定向筋300的位置，即容易确定吸盘体200的较厚侧，从而便于在安装吸盘体200时确定被吸物品被抛射的方向。

实施例四：

在本实施例的可选方案中，区别于实施例一、实施例二或实施例三，定向筋300沿吸盘体200径向方向的投影形状为矩形。

在本实施例中，关于定向筋300的宽度，定向筋300沿吸盘体200长度方向展开的形状为矩形条状；可以理解，此时定向筋300在吸盘体200的周向方向上不再是覆盖半个吸盘体200。

在本实施例中，上述投影形状还可为半圆形；通过改变定向筋300的形状，可控制定向筋300变形的时机和弹射的力度，以达到更精准的弹射时机、方向和距离。

实施例五：

在本实施例的可选方案中，本实施例提供的一种药品配置系统，包括遮挡罩、配药盒及如实施例一、实施例二、实施例三或实施例四所述的可定向弹射的物品吸取装置；遮挡罩设置在吸盘体200的一侧；配药盒设置在吸盘体200的下方。

在本实施例中，吸盘体200吸取药品，药品被转移到配药盒上方，遮挡罩对被吸盘体200抛射的药品进行阻挡，使被抛射的药品能够准确地落入到配药盒内。

可以理解，可先选定容易加装遮挡罩的方向设置遮挡罩，而后将吸盘体200上设有定向筋300的一侧对准遮挡罩，保证被吸物品被抛射后能够被遮挡罩阻挡。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。