一种掘进机截割头截齿定位器的制作方法

本发明属于掘进机技术领域，特别是涉及一种掘进机截割头截齿定位器。

背景技术

掘进机主要用于采煤及隧道掘进工作，而截割头又是掘进机的核心组件之一，截割头上的截齿直接与煤壁或岩壁接触，并通过截割头的旋转对煤壁或岩壁进行截割，而截齿在截割头上装配精度会直接影响截割性能。

目前，截割头的炮头裸壳与截齿的装配都是由人工手动完成的，首先需要将炮头裸壳竖直放置到装配平台上，然后由工人手动利用测量工具在炮头裸壳表面划线，确定全部截齿的布设位置，然后将截齿齿座贴靠在划设好的截齿布设点处，接下来便需要工人师傅凭借经验调整截齿齿尖的朝向，待截齿齿尖朝向调整好后，再通过点焊方式将截齿齿座与炮头裸壳表面初步固定到一起，然后再次观察并确认截齿齿尖的朝向正确后，最后再以全焊方式将截齿齿座与炮头裸壳表面彻底固定到一起。以此类推，待全部截齿完成焊接装配后，应该保证位于同一条螺旋线上的全部截齿的齿尖也应该保持在该条螺旋线上，但实际情况确很难达到，由于每一个截齿的齿尖朝向在空间上都是不同的，而凭借个人经验调整截齿的齿尖朝向，只能保证位于同一条螺旋线上的全部截齿的齿尖近似的保持在该条螺旋线上，而截齿齿尖的空间定位精度直接决定了截割头的截割性能。再有，现有采用的炮头裸壳与截齿的装配方式，不但需要通过人工划线方式先行确定截齿布设点，然后还要在每一个截齿布设点花费很长时间调整截齿齿尖的朝向，最后才能进行焊接固定，导致整个装配过程的效率非常低下，特别是截齿齿尖的定位精度很难保证，最终导致截割头的截割性能十分不稳定，很容易造成截割头的实际截割性能低于预期。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种掘进机截割头截齿定位器，完全省去了人工划线确定截齿布设点的过程，并且截齿齿尖的定位过程也不再由人为经验决定，而是由定位尺直接确定，能够保证每一个截齿的定位精度，同时能够有效保证位于同一条螺旋线上的全部截齿的齿尖都能够精确的保持在该条螺旋线上，进而有效保证了截割头截割性能的稳定性，也大幅度提高了截割头的装配效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种掘进机截割头截齿定位器，包括定位座和定位罩；所述定位座包括底座板、转接支撑环、角度定位盘、回转盘、回转盘支座板、滚珠、内卡盘及外卡盘；所述转接支撑环同心设置在底座板上表面，转接支撑环与底座板之间通过螺栓相固连；所述角度定位盘同心设置在转接支撑环上表面，角度定位盘与转接支撑环之间采用焊接方式相固连；在所述角度定位盘的外圆周上开设有若干角度定位标记槽口，在角度定位盘上表面开设有炮头裸壳定位凹槽，炮头裸壳定位凹槽与角度定位盘同心设置；所述回转盘支座板采用圆环形结构，回转盘支座板同心设置在底座板上表面，回转盘支座板与底座板之间通过螺栓相固连，且回转盘支座板位于转接支撑环外侧；所述滚珠数量若干，若干滚珠均布设置在回转盘支座板上表面；所述内卡盘采用圆环形结构，内卡盘同心设置在回转盘下表面，内卡盘与回转盘之间通过螺栓相固连；所述外卡盘采用圆环形结构，外卡盘同心设置在回转盘下表面，外卡盘与回转盘之间通过螺栓相固连，且外卡盘位于内卡盘外侧，由外卡盘、回转盘及内卡盘之间的空间构成圆环形轨道凹槽，所述回转盘支座板位于圆环形轨道凹槽内，所述回转盘通过滚珠支撑于回转盘支座板上方，且回转盘与回转盘支座板同心设置，回转盘相对于回转盘支座板具有转动自由度；所述定位罩放置于回转盘上表面。

所述定位罩包括托板、高度定位尺及定位尺稳定架；所述托板采用圆环形结构，托板的内径大于角度定位盘的外径，在托板的内圆周上开设有一处基准定位槽口，托板位于回转盘上表面，托板与回转盘同心设置；所述高度定位尺采用拱形结构，高度定位尺垂直安装在托板上表面，高度定位尺底端与托板采用焊接方式相固连，且基准定位槽口位于高度定位尺正下方；所述高度定位尺与炮头裸壳的轮廓形状相同，在高度定位尺上开设有若干高度定位标记槽口；所述定位尺稳定架采用拱形结构，定位尺稳定架垂直安装在托板上表面，且定位尺稳定架与高度定位尺交叉分布，定位尺稳定架底端与托板采用焊接方式相固连，定位尺稳定架顶端与高度定位尺顶端采用焊接方式相固连。

本发明的有益效果：

本发明的掘进机截割头截齿定位器，完全省去了人工划线确定截齿布设点的过程，并且截齿齿尖的定位过程也不再由人为经验决定，而是由定位尺直接确定，能够保证每一个截齿的定位精度，同时能够有效保证位于同一条螺旋线上的全部截齿的齿尖都能够精确的保持在该条螺旋线上，进而有效保证了截割头截割性能的稳定性，也大幅度提高了截割头的装配效率。

附图说明

图1为本发明的一种掘进机截割头截齿定位器的正视图；

图2为本发明的一种掘进机截割头截齿定位器的俯视图；

图3为本发明的定位座的剖视图；

图4为本发明的定位罩的剖视图；

图5为实施例中装配好的截割头示意图；

图中，1—定位座，2—定位罩，3—底座板，4—转接支撑环，5—角度定位盘，6—回转盘，7—回转盘支座板，8—滚珠，9—内卡盘，10—外卡盘，11—角度定位标记槽口，12—炮头裸壳定位凹槽，13—圆环形轨道凹槽，14—托板，15—高度定位尺，16—定位尺稳定架，17—基准定位槽口，18—炮头裸壳，19—高度定位标记槽口，20—截齿。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。

如图1～4所示，一种掘进机截割头截齿定位器，包括定位座1和定位罩2；所述定位座1包括底座板3、转接支撑环4、角度定位盘5、回转盘6、回转盘支座板7、滚珠8、内卡盘9及外卡盘10；所述转接支撑环4同心设置在底座板3上表面，转接支撑环4与底座板3之间通过螺栓相固连；所述角度定位盘5同心设置在转接支撑环4上表面，角度定位盘5与转接支撑环4之间采用焊接方式相固连；在所述角度定位盘5的外圆周上开设有若干角度定位标记槽口11，在角度定位盘5上表面开设有炮头裸壳定位凹槽12，炮头裸壳定位凹槽12与角度定位盘5同心设置；所述回转盘支座板7采用圆环形结构，回转盘支座板7同心设置在底座板3上表面，回转盘支座板7与底座板3之间通过螺栓相固连，且回转盘支座板7位于转接支撑环4外侧；所述滚珠8数量若干，若干滚珠8均布设置在回转盘支座板7上表面；所述内卡盘9采用圆环形结构，内卡盘9同心设置在回转盘6下表面，内卡盘9与回转盘6之间通过螺栓相固连；所述外卡盘10采用圆环形结构，外卡盘10同心设置在回转盘6下表面，外卡盘10与回转盘6之间通过螺栓相固连，且外卡盘10位于内卡盘9外侧，由外卡盘10、回转盘6及内卡盘9之间的空间构成圆环形轨道凹槽13，所述回转盘支座板7位于圆环形轨道凹槽13内，所述回转盘6通过滚珠8支撑于回转盘支座板7上方，且回转盘6与回转盘支座板7同心设置，回转盘6相对于回转盘支座板7具有转动自由度；所述定位罩2放置于回转盘6上表面。

所述定位罩2包括托板14、高度定位尺15及定位尺稳定架16；所述托板13采用圆环形结构，托板13的内径大于角度定位盘5的外径，在托板13的内圆周上开设有一处基准定位槽口17，托板13位于回转盘6上表面，托板13与回转盘6同心设置；所述高度定位尺15采用拱形结构，高度定位尺15垂直安装在托板13上表面，高度定位尺15底端与托板13采用焊接方式相固连，且基准定位槽口17位于高度定位尺15正下方；所述高度定位尺15与炮头裸壳18的轮廓形状相同，在高度定位尺15上开设有若干高度定位标记槽口19；所述定位尺稳定架16采用拱形结构，定位尺稳定架16垂直安装在托板13上表面，且定位尺稳定架16与高度定位尺15交叉分布，定位尺稳定架16底端与托板13采用焊接方式相固连，定位尺稳定架16顶端与高度定位尺15顶端采用焊接方式相固连。

下面结合附图说明本发明的一次使用过程：

首先，将定位罩2移到定位座1旁边进行待用，然后将准备好的炮头裸壳18吊装到定位座1上，具体放置在角度定位盘5上表面的炮头裸壳定位凹槽12内，保证炮头裸壳18与角度定位盘5的同心度。

将定位座1旁边的定位罩2拿起并扣在炮头裸壳18外侧，使定位罩2的托板14放置于定位座1的回转盘6上表面，并保证托板14与回转盘6的同心度。

转动定位罩2，回转盘6会与定位罩2一同转动，此时托板14上的基准定位槽口17会与角度定位盘5上的角度定位标记槽口11依次对准。

本实施例中，炮头裸壳18一共需要安装45个截齿20，这45个截齿20共分布在3条螺旋线上，每一条螺旋线上都分布有15个截齿20。

为了准确区分这45个截齿20，共将其分成3组进行标记，第一组记为a组，a组内的15个截齿20标号依次为a1～a15，第二组记为b组，b组内的15个截齿20标号依次为b1～b15，第三组记为c组，c组内的15个截齿20标号依次为c1～c15。

那么，这45个截齿20在炮头裸壳18上对应的角度坐标，则全部以角度定位标记槽口11的形式标记在角度定位盘5上，而这45个截齿20在炮头裸壳18上对应的高度坐标，则全部以高度定位标记槽口19的形式标记在高度定位尺15上。

当基准定位槽口17与标记为a1的角度定位标记槽口11对齐时，说明标号为a1的截齿20一定位于标记为a1的角度定位标记槽口11上方，此时将a1截齿移到a1角度定位标记槽口上方，再找到标记为a1的高度定位标记槽口19，并使a1截齿的齿尖对准a1高度定位标记槽口，同时使齿座与炮头裸壳18表面紧密的贴靠在一起，此时a1截齿的定位结束，最后将定位好的a1截齿焊接到炮头裸壳18上。

依次类推，可以完成后面a2～a15截齿的定位装配，再参照a组的装配过程，完成b组和c组内截齿的定位装配，当全部45个截齿装配结束后，其效果图如图5所示。

实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。