定位装置的制作方法

本发明涉及玻璃深加工技术领域，具体地涉及一种定位装置。

背景技术

目前，在对盖板玻璃等小尺寸玻璃进行深加工时，只能对一片或数量很少的几片玻璃通过气缸传动对进行对角定位，以此来实现进一步的深加工，但是，这种定位加工方式存在消耗人力多，生产效率低的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种定位装置，能够对多片玻璃同时进行定位加工，并且还能降低玻璃因受挤压而破碎的风险。

为了实现上述目的，本发明提供一种定位装置，包括：间隔且相对设置的第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构和所述第二移动机构能够在第一方向上彼此靠近或远离；以及第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆和所述第二定位杆分别与所述第一移动机构和所述第二移动机构连接并沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸，以将多块玻璃沿所述第二方向同时进行定位。

优选地，所述第一定位杆与所述第一移动机构刚性地连接；所述定位装置包括弹性定位机构，所述弹性定位机构具有未受力时的初始状态以及受压力时的压缩状态，所述第二定位杆通过所述弹性定位机构与所述第二移动机构连接，以在所述弹性定位机构呈所述压缩状态时获得缓冲。

优选地，所述弹性定位机构包括：沿所述第一方向间隔设置的第一安装块与第二安装块，所述第一安装块与所述第二定位杆连接，所述第二安装块与所述第二移动机构连接；以及弹性组件，所述弹性组件设置在所述第一安装块与所述第二安装块之间，以使所述第一安装块受力压向所述第二安装块时获得缓冲。

优选地，所述弹性组件包括沿所述第一方向设置在所述第一安装块上的直线轴承、设置在所述直线轴承中的轴以及套置在所述轴上的弹簧，所述轴的一端与所述第二安装块连接，所述弹簧的一端与所述第一安装块连接，另一端与所述第二安装块连接。

优选地，所述定位装置包括感应机构和控制机构，所述感应机构至少部分设置在所述第二移动机构上以在所述第二移动机构移动至第一位置时向所述控制机构发出信号，所述控制机构分别连接所述感应机构以及所述第二移动机构，以根据所述感应机构的信号控制所述第二移动机构的操作。

优选地，所述感应机构包括传感件和感应件，所述传感件设置在所述第一位置处，所述感应件设置在所述第二移动机构上，所述感应件与所述控制机构连接。

优选地，所述第一移动机构和所述第二移动机构中的至少一者包括：电机；滚珠丝杠组件，所述滚珠丝杠组件包括能够沿所述第一方向延伸的丝杠和能够沿所述丝杠移动的螺母座；以及架体，所述架体与所述螺母座连接，所述第一定位杆和/或所述第二定位杆与所述架体连接。

优选地，所述定位装置包括：沿所述第一方向设置的直线导轨；与所述第一移动机构和所述第二移动机构中的至少一者相连接的滑块，所述滑块与所述直线导轨配合连接；以及限位块，所述限位块能够止挡所述滑块，以限制所述第一移动机构和所述第二移动机构彼此靠近的最小距离。

优选地，所述定位装置包括支撑架，所述第一移动机构和所述第二移动机构设置在所述支撑架上。

优选地，沿所述第二方向设置有多组相对应的所述第一移动机构和所述第二移动机构，多个所述第一移动机构均连接所述第一定位杆，多个所述第二移动机构均连接所述第二定位杆。

通过上述技术方案，由于所述第一移动机构和所述第二移动机构能够在第一方向上彼此靠近，因此在需要对多个玻璃同时定位时，将多个玻璃沿垂直于第一方向的第二方向依次放置，多个玻璃的一侧均被沿第二方向延伸设置的第一定位杆整齐定位，接着沿第二方向延伸设置的所述第二定位杆在第二移动机构的带动下向第一定位杆移动，以使得多个玻璃的另一侧被第二定位杆再次整齐定位，最终使多个玻璃整齐地排列在第一定位杆与第二定位杆之间，以此提高了多个玻璃同时进行定位的效率。

附图说明

图1是本发明的定位装置的优选实施方式的结构示意图；

图2是图1中a部分的结构示意图；

图3是本发明的弹性定位机构的优选实施方式的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1-3所示，本发明的定位装置包括间隔且相对设置的第一移动机构和第二移动机构，第一移动机构和第二移动机构能够在第一方向上彼此靠近或远离；定位装置还包括第一定位杆1和第二定位杆2，第一定位杆1和第二定位杆2分别与第一移动机构和第二移动机构连接并沿垂直于第一方向的第二方向延伸，以将多块玻璃沿第二方向同时进行定位。

由于第一移动机构和第二移动机构能够在第一方向上彼此靠近，因此在需要对多个玻璃同时定位时，将多个玻璃沿垂直于第一方向的第二方向依次放置，多个玻璃的一侧均被沿第二方向延伸设置的第一定位杆1整齐定位，接着沿第二方向延伸设置的第二定位杆2在第二移动机构的带动下向第一定位杆1移动，以使得多个玻璃的另一侧被第二定位杆2再次整齐定位，最终使多个玻璃整齐地排列在第一定位杆1与第二定位杆2之间，以此提高了多个玻璃同时进行定位的效率。

应当理解的是，为了使玻璃的一侧被定位，第一定位杆1与第一移动机构刚性地连接，也就是说，当第一移动机构不工作时，第一定位杆1所定位的玻璃的一侧边的位置是不会发生改变的。那么，当需要第二定位杆2在第二移动机构的带动下向第一定位杆1移动并夹紧定位玻璃时，为了防止第二定位杆2的动作将玻璃挤压破裂、变形，需要将第二定位杆2对玻璃的定位动作附加缓冲功能，因此，优选地，定位装置包括弹性定位机构，弹性定位机构具有未受力时的初始状态以及受压力时的压缩状态，第二定位杆2通过弹性定位机构与第二移动机构连接，以在弹性定位机构呈压缩状态时获得缓冲。

弹性定位机构可以有多种形式，例如弹性定位机构可以采用软橡胶材质以具有缓冲功能，在本发明的优选实施方式中，如图3所示，弹性定位机构包括沿第一方向间隔设置的第一安装块3与第二安装块4，第一安装块3与第二定位杆2连接，第二安装块4与第二移动机构连接；弹性定位机构还包括弹性组件，弹性组件设置在第一安装块3与第二安装块4之间，以使第一安装块3受力压向第二安装块4时获得缓冲。需要说明的是，为了保证与第二定位杆2和第二移动机构的连接刚性，第一安装块3与第二安装块4优选为刚性件，这样，弹性定位机构实际上是两个刚性件之间通过设置一个弹性组件获得缓冲功能。

弹性组件可以被设计为各种形式，只要能够在第一安装块3与第二安装块4之间实现缓冲作用即可，优选地，弹性组件包括沿第一方向设置在第一安装块3上的直线轴承5、设置在直线轴承5中的轴6以及套置在轴6上的弹簧，轴6的一端与第二安装块4连接，弹簧的一端与第一安装块3连接，另一端与第二安装块4连接。当第二安装块4向第一安装块3移动时，轴6在直线轴承5沿其长度方向向第一安装块3移动，这时套置在轴6上的弹簧就被挤压，产生的弹力能够部分地抵消第二安装块4向第一安装块3所施加的力，以此获得缓冲功能。

应当理解的是，根据不同玻璃的尺寸，第二移动机构向第一移动机构所移动的距离应当有限制，以保证玻璃不会被挤碎、变形。因此，优选地，定位装置包括感应机构和控制机构，感应机构至少部分设置在第二移动机构上以在第二移动机构移动至第一位置时向控制机构发出信号，控制机构分别连接感应机构以及第二移动机构，以根据感应机构的信号控制第二移动机构的操作。上述的第一位置可以根据定位不同尺寸的玻璃而调整。

应当理解的是，感应机构可以是物理感应装置、光学感应装置等，在本发明的优选实施方式中，感应机构包括传感件7和感应件8，传感件7设置在第一位置处，感应件8设置在第二移动机构上，感应件8与控制机构连接。当感应件8移动至传感件7的传感区域时，感应件8接收到传感件7的传感信号并将信号发送至控制机构，控制机构根据该传感信号控制第二移动机构的操作。当然，也可以设置为：感应件8设置在第一位置处，传感件7设置在第二移动机构上，也就是当第二移动机构工作时，传感件7向感应件8移动以触发感应件8。

上述的第一移动机构和第二移动机构均有多种构成形式，例如可以采用驱动缸驱动活塞杆的方式，也可以采用凸轮机构的形式，等等，在本发明的优选实施方式中，第一移动机构和第二移动机构均包括电机9、滚珠丝杠组件10以及架体11。滚珠丝杠组件10包括能够沿第一方向延伸的丝杠和能够沿丝杠移动的螺母座；架体11与螺母座连接，第一定位杆1和第二定位杆2分别与第一移动机构和第二移动机构的架体11连接。第一移动机构和第二移动机构均采用了滚珠丝杠结构形式，将电机9的旋转运动通过滚珠丝杠组件10转换为直线运动，从而带动架体11进行直线移动。

为了进一步限制第一移动机构和第二移动机构移动的极限距离，在本发明的优选实施方式中，定位装置包括直线导轨12、滑块13以及限位块14。直线导轨12沿第一方向设置；滑块13分别与第一移动机构和第二移动机构连接，并且滑块13与直线导轨12配合连接；限位块14能够止挡滑块13，以限制第一移动机构和第二移动机构彼此靠近的最小距离。

为了便于安装定位，优选地，定位装置包括支撑架15，第一移动机构和第二移动机构设置在支撑架15上。支撑架15可以被设计为一个整体，或者，在本发明的优选实施方式中被设计为沿第一方向彼此分离的两部分。

为了保证第一定位杆1和第二定位杆2沿第二方向设置的稳定性，优选地，沿第二方向设置有多组相对应的第一移动机构和第二移动机构，多个第一移动机构均连接第一定位杆1，多个第二移动机构均连接第二定位杆2。也就是说，第一定位杆1在其长度方向上由多组第一移动机构支撑以保持稳定，第二定位杆2在其长度方向上由多组第二移动机构支撑以保持稳定。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。