一种动力装置及安装设备的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种动力装置及安装设备。

背景技术：

在机械生产过程中，往往会遇到需要通过推进的方式将一个工件安装到另一个工件内的情况。例如在进行换热器的装配过程中，需要将管束整体推入外壳中。

现有的装配方法是依靠人工用导链装配，操作时一旦管束跟外壳干涉，导链没有拉力设定，受力过大链子很容易断裂，存在很大的安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的包括提供一种动力装置，以改善上述问题。该动力装置能够通过或驱动拉索运动，从而实现驱动其他工件运动的效果，使用方便，工作效率高。

本发明的目的还包括提供一种安装设备，该安装设备具备上述的动力装置。

本发明的实施例是这样实现的：

一种动力装置，用于通过或驱动拉索运动，其包括间隔设置的第一夹紧机构和第二夹紧机构，第一夹紧机构和第二夹紧机构用于夹紧或松开拉索；以及

驱动机构，驱动机构用于带动第一夹紧机构和第二夹紧机构相互靠近或远离；

其中，当第一夹紧机构松开拉索，第二夹紧机构夹紧拉索时，驱动机构带动第一夹紧机构和拉索相对运动，以使第一夹紧机构与第二夹紧机构之间的距离以第一趋势变化；当第一夹紧机构夹紧拉索，第二夹紧机构松开拉索时，驱动机构带动第二夹紧机构和拉索相对运动，以使第一夹紧机构与第二夹紧机构之间的距离以第二趋势变化；第一趋势和第二趋势中的一个为增大，另一个为减小。

在本发明的一个实施例中：

上述动力装置还包括连接座，驱动机构和第二夹紧机构分别与连接座固定连接，第一夹紧机构与连接座可滑动地连接。

在本发明的一个实施例中：

上述动力装置还包括固定连接在连接座上的导轨；第一夹紧机构可滑动地配合于导轨。

在本发明的一个实施例中：

上述驱动机构、第一夹紧机构和第二夹紧机构沿第一方向设置；动力装置具备用于供拉索穿设的拉索通道，拉索通道贯穿驱动机构、第一夹紧机构和第二夹紧机构设置。

在本发明的一个实施例中：

上述动力装置沿第一方向的一端设置有导向机构，导向机构包括多个导向件，多个导向件形成用于夹设拉索的空间，且导向件用于与拉索可滚动地抵接。

一种安装设备，包括上述任意一种动力装置，该安装设备还包括机架，动力装置连接在机架上，用于带动机架沿拉索运动,或者驱动拉索相对机架运动。

在本发明的一个实施例中：

上述轻装设备还包括用于与待安装工件抵接的横梁；动力装置的一端还设置有安装座，安装座与横梁可滑动地连接。

在本发明的一个实施例中：

上述安装座上设置有用于与横梁卡接的卡槽；卡槽内设置有滑轮，滑轮用于与横梁表面可滚动地抵接。

在本发明的一个实施例中：

上述安装设备包括两个动力装置，两个动力装置间隔设置在机架上。

在本发明的一个实施例中：

上述安装设备还包括升降机构，升降机构用于带动动力装置升降；

和/或，安装设备还包括调节机构，调节机构用于带动动力装置沿第二方向运动。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明的实施例提供的动力装置，用于通过或驱动拉索活动，其包括第一夹紧机构、第二夹紧机构和驱动机构。第一夹紧机构和第二夹紧机构能够夹紧或松开拉索，驱动机构用于带动第一夹紧机构和第二夹紧机构相互靠近或远离。使用时，第一夹紧机构和第二夹紧机构交替夹紧或松开拉索；当第一夹紧机构松开拉索、第二夹紧机构夹紧拉索时，驱动机构带动第一夹紧机构相对拉索运动，此时第一夹紧机构和第二夹紧机构之间的距离增大或减小；当第一夹紧机构夹紧拉索、第二夹紧机构松开拉索时，驱动机构带动第二夹紧机构相对拉索运动，此时第一夹紧机构和第二夹紧机构之间的距离减小或增大。如此往复循环运动，从而使得动力装置沿拉索运动，或者拉动拉索运动。该动力装置，驱动效果好，能够有效减轻操作人员的工作量，且工作效率高。

本发明提供的安装设备，包括上述的动力装置，因此也具有安装效果好、工作效率高、省时省力的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的动力装置的整体结构剖面示意图；

图2为本发明实施例1提供的动力装置的爆炸示意图；

图3为本发明实施例1提供的动力装置中夹紧件的结构示意图；

图4为本发明实施例1提供的动力装置中安装座的结构示意图；

图5为本发明实施例1提供的动力装置中导向机构的结构示意图；

图6为本发明实施例2提供的动力装置的剖面结构示意图；

图7为本发明实施例2提供的动力装置的外形结构示意图；

图8为本发明实施例3提供的安装设备在第一视角下的结构示意图；

图9为本发明实施例3提供的安装设备在第二视角下的结构示意图；

图10为本发明实施例3提供的安装设备在第三视角下的结构示意图；

图11为本发明实施例3提供的安装设备工作时的结构示意图；

图12为本发明实施例3提供的另一种安装设备工作时的结构示意图。

图标：010-动力装置；100-驱动机构；110-推进油缸壳体；111-第一推进油口；112-第二推进油口；120-推进活塞；200-第一夹紧机构；210-第一夹紧油缸壳体；211-第一夹紧油口；212-第二夹紧油口；213-导向座；220-第一夹紧活塞；230-第一夹具；231-第一夹紧件；232-连接部；233-弹性部；234-第一夹紧套；240-第一油缸；241-第一夹紧块；250-第二油缸；251-第二夹紧块；300-第二夹紧机构；310-第二夹紧油缸壳体；311-第三夹紧油口；312-第四夹紧油口；320-第二夹紧活塞；330-第二夹具；331-第二夹紧件；332-第二夹紧套；340-第三油缸；350-第四油缸；400-连接座；410-导轨；420-隔板；500-连接套；600-安装座；610-滑座；620-轮座；621-滑轮；630-卡槽；700-导向机构；710-导向轮座；720-导向轮；020-安装设备；021-机架；022-横梁；023-升降机构；024-调节机构；031-换热器壳体；032-换热器管束；033-固定支架；034-钢丝。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，第一方向为a-b方向，第二方向为c-d方向；第三方向为e-f方向。

实施例1

图1为本实施例提供的动力装置010的整体结构剖面示意图。请参照图1，本实施例提供了一种动力装置010，用于通过或驱动拉索运动，其包括第一夹紧机构200、第二夹紧机构300和驱动机构100。第一夹紧机构200和第二夹紧机构300能够夹紧或松开拉索，驱动机构100用于带动第一夹紧机构200和第二夹紧机构300运动。使用时，第一夹紧机构200和第二夹紧机构300交替夹紧或松开拉索；当第一夹紧机构200松开拉索、第二夹紧机构300夹紧拉索时，驱动机构100带动第一夹紧机构200相对拉索运动，此时第一夹紧机构200和第二夹紧机构300之间的距离以第一趋势变化；当第一夹紧机构200夹紧拉索、第二夹紧机构300松开拉索时，驱动机构100带动第二夹紧机构300相对拉索运动，此时第一夹紧机构200和第二夹紧机构300之间的距离以第二趋势变化；第一趋势和第二趋势中的一个为增大，另一个为减小。如此往复循环运动，从而使得动力装置010沿拉索运动，或者拉动拉索运动。进一步的，在本实施例中，拉索为钢丝034。

下面对本实施例提供的动力装置010进行进一步说明：

图2为本实施例提供的动力装置010的爆炸示意图。请参照图2，在本实施例中，驱动机构100为推进油缸。推进油缸包括推进油缸壳体110和可滑动地设置在推进油缸壳体110内的推进活塞120。推进油缸壳体110中，用于容纳液压油的腔室被推进活塞120分隔成两个独立的腔室，分别为第一推进油腔和第二推进油腔。推进油缸壳体110的下端设置有将第一推进油腔与外界连通的第一推进油口111和将第二推进油腔与外界连通的第二推进油口112，使用时，通过第一推进油口111向第一推进油腔中注入液压油，通过第二推进油口112向第二推进油腔中注入液压油。

图3为本实施例提供的动力装置010中夹紧件的结构示意图。请结合参照图1-图3，在本实施例中，第一夹紧机构200包括第一动力机构和第一夹具230，第一动力机构与第一夹具230连接，从而驱动第一夹具230夹紧或松开钢丝034。

进一步的，第一动力机构为第一夹紧油缸，该第一夹紧油缸包括第一夹紧油缸壳体210和第一夹紧活塞220，第一夹紧活塞220可滑动地设置在第一夹紧油缸壳体210内。在第一夹紧油缸壳体210中，用于容纳液压油的腔室被第一夹紧活塞220分隔成两个独立的腔室，分别为第一夹紧油腔和第二夹紧油腔。第一夹紧油缸壳体210的下端设置有第一夹紧油口211和第二夹紧油口212，使用时通过第一夹紧油口211向第一夹紧油缸中注入液压油，通过第二夹紧油口212向第二夹紧油缸中注入液压油。

进一步的，动力装置010还包括连接件，连接件的两端分别与推进活塞120和第一夹紧油缸壳体210固定连接，当第一推进油腔内的油压小于第二推进油腔中的油压时，推进活塞120在油压的作用下沿第一方向向前滑动(即向a方向滑动)，从而拉动第一夹紧油缸向前滑动。

请参照图3，在本实施例中，第一夹具230包括第一夹紧件231和第一夹紧套234。第一夹紧件231包括连接部232以及固定连接在连接部232一端的多个弹性部233，多个弹性部233沿连接部232的周向设置，多个弹性部233之间形成用于容纳钢丝034的工作空间。弹性部233上设置有第一抵顶部，第一夹紧套234内设置有与第一抵顶部相匹配的第二抵顶部，当弹性部233相对第一夹紧套234靠近时，第一抵顶部与第二抵顶部抵顶，从而使弹性部233沿径向向内运动，工作空间的径向尺寸变小，从而夹紧设置在工作空间内的钢丝034；当弹性部233相对第一夹紧套234远离时，第一抵顶部和第二抵顶部分离，弹性部233在自身弹性力的作用下沿径向向外运动，工作空间的径向尺寸变大，从而松开设置在工作空间内的钢丝034。进一步的，弹性部233内侧设置有防滑凸起。

进一步的，连接件为连接套500，第一夹具230设置在连接套500内，使动力装置010的结构更加紧凑。进一步的，第一夹紧套234固定连接在推进活塞120上，且位于连接套500内，第一夹紧件231的连接部232固定连接在第一夹紧活塞220上。当第一夹紧油缸内的油压小于第二夹紧油缸中的油压时，第一夹紧活塞220在油压的作用下沿第一方向向前运动，从而使第一夹紧件231逐渐靠近第一夹紧套234，弹性部233在第一夹紧套234的作用下沿径向向内运动，从而夹紧钢丝034。可以理解的，在其他实施例中，也可以将第一夹紧套234固定连接在第一夹紧活塞220上，能够通过第一夹紧活塞220的滑动带动第一夹紧套234和第一夹紧件231相对靠近或远离即可。

在本实施例中，第二夹紧机构300与第一夹紧机构200的结构大致相同，其包括第二动力机构和第二夹具330。第二动力机构为第二夹紧油缸，其包括第二夹紧油缸壳体310和第二夹紧活塞320，第二夹紧活塞320将第二夹紧油缸壳体310内的油腔分隔成相对独立的第三夹紧油腔和第四夹紧油腔，第三夹紧油腔通过第三夹紧油口311与外界连通，第四夹紧油缸通过第四夹紧油口312与外界连通。第二夹具330包括第二夹紧件331和第二夹紧套332，第二夹紧件331固定连接在第二夹紧活塞320上，并能够在第二夹紧活塞320的带动下相对靠近或远离第二夹紧套332。

进一步的，驱动机构100、第一夹紧机构200和第二夹紧机构300沿第一方向依次设置。动力装置010具备供钢丝034穿设的拉索通道，拉索通道贯穿驱动机构100、第一夹紧机构200和第二夹紧机构300设置。由于钢丝034具有刚性，在本实施例中，拉索通道为与钢丝034直径相匹配的圆柱形通孔，具体的，拉索通过依次贯穿推进活塞120杆、第一夹紧套234、第一夹紧件231、第一夹紧活塞220、第二夹紧活塞320、第二夹紧件331和第二夹紧套332设置。进一步的，推进油缸、第一夹紧油缸和第二夹紧油缸的中心轴线重合。

需要说明的，在本实施例中，驱动机构100、第一夹紧机构200和第二夹紧机构300沿第一方向依次设置，即第一夹紧机构200及第二夹紧机构300设置在驱动机构100的同一侧，可以理解的，在其他实施例中，第一夹紧机构200及第二夹紧机构300可以分别设置与驱动机构100的前后两侧，其工作方式与本实施例相类似，在此不作详述。

请参照图1，在本实施例中，动力装置010还包括连接座400，连接座400上设置有隔板420，推进油缸和第一夹紧油缸设置在隔板420一侧，第二夹紧油缸设置在隔板420的另一侧。推进油缸壳体110与连接座400固定连接，第二夹紧油缸壳体310与连接座400固定连接,第二夹紧套332固定连接于连接座400。使用时，当第一夹紧件231将钢丝034夹紧，第一推进油腔中的油压大于第二推进油腔中的油压时，由于第一夹紧件231将钢丝034夹紧，第一夹紧机构200无法在油压的作用下沿与钢丝034发生相对运动，第一夹紧机构200相对于连接座400沿第一方向向后运动,第二夹紧机构300与钢丝034发生相对运动,第一夹紧机构200与第二夹紧机构300之间的距离减小。

进一步的，动力装置010还包括导轨410和导向座213。导轨410的一端固定连接在隔板420上，并向设置推进油缸的一侧延伸。导向座213固定设置在第一夹紧油缸壳体210上，且导向座213与导轨410可滑动地配合，使第一夹紧油缸的滑动更加稳定可靠。

本实施例提供的动力装置010，使用时，通过向第三夹紧油腔中注入液压油，使第三夹紧油腔中的油压大于第四夹紧油腔，第二夹紧活塞320在油压的作用下沿第一方向向后运动，从而带动第二夹紧件331靠近第二夹紧套332，第二夹具330夹紧钢丝034；通过向第一夹紧油腔中注入液压油，使第一夹紧油腔内的油压大于第二夹紧油缸，第一夹紧活塞220在油压的作用下沿第一方向向后运动，从而带动第一夹紧件231远离第一夹紧套234，第一夹具230松开钢丝034；通过向第二推进油腔中注入液压油，使第二推进油腔的油压大于第一推进油腔，推进活塞120在油压的作用下沿第一方向向前滑动，从而带动第一夹紧机构200相对于连接座400、钢丝034沿第一方向向前滑动，第一夹紧机构200与第二夹紧机构300之间的距离增大，直至第一夹紧机构200与第二夹紧机构300之间的距离增大到l1后，第一夹紧机构200停止运动。向第二夹紧油腔注入液压油，使第二夹紧油腔的油压大于第一夹紧油腔，第一夹紧活塞220在油压的作用下带动第一夹紧件231靠近第一夹紧套234，第一夹具230将钢丝034夹紧；向第四夹紧油腔中注入液压油，使第四夹紧油腔中的油压大于第三夹紧油腔，第二夹紧活塞320在油压的作用下带动第二夹紧件331远离第二夹紧套332，第二夹具330将钢丝034松开；向第一推进油腔中注入液压油，使第一推进油腔的油压大于第二油腔，推进活塞120在油压的作用下相对推进油缸壳体110沿第一方向向后滑动，但由于第一夹具230处于夹紧钢丝034的状态，第一夹紧机构200无法在推进活塞120的带动下沿与钢丝034发生相对运动，第一夹紧机构200相对于连接座400沿第一方向向后运动，第二夹紧机构300与钢丝034发生相对运动，第二夹紧机构300与第一夹紧机构200之间的距离减小，直至第二夹紧机构300与第一夹紧机构200之间的距离减小到l2后，第二夹紧机构300停止滑动。

需要说明的，在本实施例中，第一趋势为增大，第二趋势为减小，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求，将第一趋势设置为减小，将第二趋势设置为增大。

进一步的，在本实施例中，l1-l2＝100～150mm，即动力装置010每推进一次的推进行程为100～150mm。可以理解的，在其他实施例中，也可以根据用户的需求具体设置动力装置010的推进行程大小。

图4为本实施例提供的动力装置010中安装座600的结构示意图。请结合参照图1和图4，在本实施例中，动力装置010还包括用于与横梁022固定连接的安装座600。安装座600设置在动力装置010沿第一方向的一端，具体的，安装座600固定连接在连接座400设置驱动机构100的一端。可以理解的，在其他实施例中，也可以根据用户的需求将安装座600设置在靠近第二夹紧机构300的一端，保证安装座600设置在动力装置010运动方向的前方即可。

进一步的，安装座600包括滑座610和轮座620。滑座610固定连接在连接座400上，两个轮座620沿上下方向间隔设置，如此形成用于卡设横梁022的卡槽630。进一步的，轮座620上设置有多个滑轮621，滑轮621用于与横梁022表面可滚动地抵接。进一步的，滑座610上设置有容纳槽，容纳槽与两个轮座620之间的间隙连通，如此行成与横梁022卡接的“t”形卡槽630，使动力装置010与横梁022的连接更稳固。

图5为本实施例提供的动力装置010中导向机构700的结构示意图。请结合参照图1和图5，在本实施例中，动力装置010还包括导向机构700，导向机构700包括多个导向件。具体的，导向件为导向轮720，导向机构700还包括导向轮座710，多个导向轮720可转动地设置在导向轮座710上。导向轮座710设置在动力装置010沿第一方向的一端，具体的，导向轮座710固定连接在连接座400设置第二夹紧机构300的一端。可以理解的，在其他实施例中，也可以根据用户的需求将导向轮座710设置在靠近驱动机构100的一端，保证导向轮座710设置在动力装置010运动方向的后方即可，进一步的，导向轮720的数量为三个，三个导向轮720绕拉索通道的轴线设置，从而在三个导向轮720之间形成用于夹设钢丝034的空间，三个导线轮的轮周均与钢丝034表面可滚动地抵接。

需要说明的，此处并不对导向件进行限制，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求，选用其他零件作为导向件，例如滚珠。

本发明的实施例中提供的动力装置010，用于通过钢丝034运动。通过设置第一夹紧机构200和第二夹紧机构300，第一夹紧机构200和第二夹紧机构300的交替夹紧或松开钢丝034，使得动力装置010能够在推进油缸的带动下自动沿钢丝034进行运动，或者拉动钢丝034运动，从而实现驱动作用。本发明的实施例提供的动力装置010，实现了自动推进的功能，且自动化程度高，工作稳定可靠，有效减轻了操作者的工作强度。而且通过同时设置第一夹紧机构200和第二夹紧机构300交替夹紧或松开钢丝034，可以防止驱动机构100驱动第一夹紧机构200远离第二夹紧机构300时，钢丝034发生弯折的情况，动力装置010的工作更加稳定可靠。

实施例2

图6为本实施例提供的动力装置010的剖面示意图，图7为本实施例提供的动力装置010的外形结构示意图。请结合参照图6和图7，本实施例也提供了一种动力装置010，其与实施例1中记载的动力装置010基本相同，相同之处不再重复记载。

具体的，本实施例提供的动力装置010与实施例1的不同之处在于第一夹紧机构200和第二夹紧机构300的具体结构不同。在本实施例中，第一夹紧机构200包括两个相对设置的油缸，分别为第一油缸240和第二油缸250，在液压油的作用下，第一油缸240的活塞和第二油缸250的活塞能够相对靠近或远离，从而将钢丝034夹紧在两个活塞之间，或将钢丝034松开。进一步的，第一油缸240的活塞靠近第二油缸250的一端设置有第一夹紧块241，第二油缸250的活塞靠近第一油缸240的一端设置有第二夹紧块251，第一夹紧块241和第二夹紧块251上均设置有凹槽，当第一夹紧块241和第二夹紧块251相互靠近抵接时，两个凹槽相互连通，共同形成供钢丝034穿设的通孔，钢丝034被夹紧在通孔中；当第一夹紧块241和第二夹紧块251相互远离分开时，钢丝034处于放松状态，第一夹紧机构200能够在驱动机构100的带动下沿钢丝034移动。在本实施例中，第二夹紧机构300也包括两个相对设置的油缸，分别为第三油缸340和第四油缸350，第二夹紧机构300的结构与第一夹紧机构200大致相同，当第三油缸340的活塞与第四油缸350的活塞相互靠近时，钢丝034被夹紧第三油缸340和第四油缸350之间；当第三油缸340的活塞与第四油缸350的活塞相互远离时，钢丝034处于放松状态。

需要说明的，在本实施例中，第一夹紧机构200和第二夹紧机构300均包括两个油缸，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据用户的需求，仅设置一个油缸，将第一夹紧块241设置在油缸的活塞上，第二夹紧块251固定连接在连接座400上，第一夹紧块241在油缸的带动下靠近或远离第二夹紧块251运动，从而将钢丝034夹紧或松开。

实施例3

图8为本实施例提供的安装设备020在第一视角下的结构示意图，图9为本实施例提供的安装设备020在第二视角下的结构示意图，图10为本实施例提供的安装设备020在第三视角下的结构示意图。请结合参照图8、图9和图10，本实施例提供了一种安装设备020，其包括机架021和实施例1记载的动力装置010。动力装置010可移动地连接在机架021上。

在本实施例中，机架021为可移动车架，可移动车架下方安装有活动滚轮。通过将动力装置010连接在可移动车架上，能够使动力装置010沿拉索的运动更加轻松。

在本实施例中，安装设备020包括两个动力装置010，两个动力装置010沿第二方向间隔设置，分别为第一动力装置和第二动力装置。需要说明的，在本实施例中，第二方向为与第一方向处于同一水平面，且相互垂直的方向。进一步的，安装设备020还包括横梁022，横梁022的两端分别卡设在两个动力装置010的“t”形卡槽630中，两个动力装置010均与横梁022可滑动地连接。使用时，通过横梁022与待安装的工件进行抵接，推动待安装的工件,可以避免对工件造成损伤。可以理解的，在其他实施例中，横梁022也可以直接与待安装的工件固定连接。

进一步的，安装设备020还包括调节机构024，调节机构024用于带动第一动力装置和/或第二动力装置沿第二方向滑动，以使两个动力装置之间的距离增大或减小。进一步的，调节机构024包括两个固定连接在横梁022上的调节油缸，分别为第一调节油缸和第二调节油缸。第一调节油缸的动力输出端与第一动力装置的连接座400连接，第一动力装置能够在第一调节油缸的带动下沿第二方向滑动；第二调节油缸的动力输出端与第二动力装置的连接座400连接，第二动力装置能够在第二调节油缸的带动下沿第二方向滑动。在本实施例中，第一动力装置和第二动力装置之间的距离最小为1200～1500mm，最大为2600～2700mm。可以理解的，在其他实施例中，也可以根据实际需求具体设置。

在本实施例中，安装设备020还包括升降机构023，用于带动动力装置010和横梁022沿竖直方向滑动。具体的，横梁022通过滑轨沿竖直方向可滑动地设置在可移动车架上，升降机构023包括两个升降油缸，分别为第一升降油缸和第二升降油缸。第一升降油缸和第二升降油缸同步工作，带动第一动力装置、第二动力装置和横梁022同步升降。进一步的，升降机构023的升降行程为650～850mm，如此横梁022能够在高度550mm～1500mm之间移动。进一步的，安装设备020还包括液压站，液压站用于为动力装置010和升降机构023供油。进一步的，安装设备020还包括控制系统，控制系统根据设定向动力装置010、升降机构023以及调节机构024供油。

图11为本实施例提供的安装设备020工作时的结构示意图。请参照图11，下面以换热器装配过程中，将换热器管束032推入换热器壳体031中的过程对本实施例提供的安装设备020进行说明：

安装时，将换热器壳体031固定设置在一固定支架033上，固定支架033的两端分别连接有钢丝034，分别为第一钢丝和第二钢丝。第一钢丝远离固定支架033的一端贯穿第一动力装置010设置，第二钢丝远离固定支架033的一端贯穿第二动力装置010设置。换热器管束032突出于换热器壳体031的部分设置在换热器壳体031与横梁022之间，且换热器管束032远离换热器壳体031的一端与横梁022抵接，而且通过升降机构023带动横梁022升降，使得横梁022与换热器管束032抵接的位置合理。第一动力装置与第二动力装置同步运转，分别沿第一钢丝和第二钢丝向前移动，从而通过横梁022推动换热器管束032向前运动，逐步将换热器管束032推入换热器壳体031内，实现换热器的组装。进一步的，换热器管束032突出于换热器壳体031部分的下方可以设置可移动支撑架。本实施例提供的安装设备020，通过动力装置010的自动推进，实现了换热器管束032的自动穿束，自动化程度高，避免了安全隐患，而且行走均匀，可适用于大中型换热器的自动安装。可以理解的，在其他实施例中，安装设备020也可以采用实施例2中的动力装置010。

需要说明的，在本实施例中，机架021为可移动车架，动力装置010带动可移动车架沿钢丝034运动，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求将机架021固定设置，即动力装置010相对地面静止设置，动力装置010拉动钢丝034运动。以换热器管束032的安装为例，机架021固定于地面上或者抵接于换热器壳体031上，相对换热器壳体031固定设置即可，安装设备020固定安装于换热器管束032运动方向的前方，钢丝034穿设于换热器壳体031并与换热器管束032固定连接，动力装置010拉动钢丝034沿靠近安装设备020的方向运动，从而拉动换热器管束032向换热器壳体031内运动，实现换热器管束032的安装(如图12所示)。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。