技术特征：
技术总结
本发明公开一种并联式机器人关节处用一体机，包括：连接基座，其为空心结构；伺服电机，其固定在所述连接基座第一端，所述伺服电机的电机轴延伸至所述连接基座内，所述电机轴延伸端上设置一第一同步带轮；减速器，其固定在所述连接基座第二端，所述减速器的高速轴延伸至所述连接基座内，所述高速轴延伸端上设置一第二同步带轮；其中，所述第一同步带轮与第二同步带轮通过一第一同步带联动。伺服电机主轴与谐波减速器旋转主轴平行布置，极大的减小整体机构的轴向总长，特别适用在服务类机器人关节位置，本发明解决了伺服减速一体机轴向长度无法进一步减小的技术问题。
技术研发人员：鄢旋;储建华;李健;李文昊;杨丽君
受保护的技术使用者：江苏开璇智能科技有限公司
技术研发日：2018.11.15
技术公布日：2019.01.18