1.一种机器人系统维护方法，其特征在于，包括：
第一机器人与第二机器人建立通信连接；其中，所述第一机器人为系统正常的机器人，第二机器人为系统故障的机器人；
所述第一机器人通过所述通信连接发送第一调试命令至所述第二机器人，以获取所述第二机器人反馈的调试信息；
将所述调试信息传输至系统维护端，并接收所述系统维护端根据所述调试信息反馈的第二调试命令；
将所述第二调试命令发送至所述第二机器人，进行系统调试。
2.如权利要求1所述的机器人系统维护方法，其特征在于，第一机器人与第二机器人建立通信连接，包括：
所述第一机器人与所述第二机器人根据通用串口协议建立通信连接。
3.如权利要求2所述的机器人系统维护方法，其特征在于，所述第一机器人与所述第二机器人根据通用串口协议建立连接，包括：
所述第一机器人的通用串口的数据发送端直接与所述第二机器人的通用串口的数据接收端建立通信连接，所述第一机器人的通用串口的数据接收端直接与所述第二机器人的通用串口的数据发送端建立通信连接。
4.如权利要求1所述的机器人系统维护方法，其特征在于，在将所述调试信息传输至系统维护端，并接收所述系统维护端根据所述调试信息反馈的第二调试命令之前，包括：
接收所述系统维护端发送的远程通信请求，与所述系统维护端建立远程通信连接。
5.如权利要求1所述的机器人系统维护方法，其特征在于，在将所述调试信息传输至系统维护端，并接收所述系统维护端根据所述调试信息反馈的第二调试命令之后，包括：
根据所述第二调试命令的校验字段判断所述第二调试命令的正确性。
6.如权利要求1所述的机器人系统维护方法，其特征在于，在将所述第二调试命令发送至所述第二机器人进行系统调试之后，包括：
在系统调试结束后，获取所述第二机器人的运行状态信息；
若运行状态信息为正常，则发送调试成功的信息至所述系统维护端。
7.一种机器人系统维护装置，其特征在于，包括：
通信连接模块，用于第一机器人与第二机器人建立通信连接；其中，所述第一机器人为系统正常的机器人，第二机器人为系统故障的机器人；
第一信息处理模块，用于所述第一机器人通过所述通信连接发送第一调试命令至所述第二机器人，以获取所述第二机器人反馈的调试信息；
第二信息处理模块，用于将所述调试信息传输至系统维护端，并接收所述系统维护端根据所述调试信息反馈的第二调试命令；
调试信息发送模块，用于将所述第二调试命令发送至所述第二机器人进行系统调试。
8.如权利要求7所述的机器人系统维护装置，其特征在于，通信连接模块包括：
通用异步收发传输器，用于所述第一机器人与所述第二机器人根据通用串口协议建立通信连接。
9.如权利要求8所述的机器人系统维护装置，其特征在于，所述第一机器人的通用串口的数据发送端直接与所述第二机器人的通用串口的数据接收端建立通信连接，所述第一机器人的通用串口的数据接收端直接与所述第二机器人的通用串口的数据发送端建立通信连接。
10.如权利要求7所述的机器人系统维护装置，其特征在于，还包括：
远程通信建立模块，用于接收所述系统维护端发送的远程通信请求，与所述系统维护端建立远程通信连接。
11.如权利要求7所述的机器人系统维护装置，其特征在于，还包括：
校验模块，用于根据所述第二调试命令的校验字段判断所述第二调试命令的正确性。
12.如权利要求7所述的机器人系统维护装置，其特征在于，还包括：
状态信息获取模块，用于在系统调试结束后，获取所述第二机器人的运行状态信息；若运行状态信息为正常，则发送调试成功的信息至所述系统维护端。
13.一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。