一种垫体切割装置及方法与流程

本发明涉及一种垫体切割装置及方法。

背景技术：

充气垫等垫体内部通常设置有纤维丝，纤维丝的两端固定在充气垫的两侧壁上，在充气后纤维丝拉住充气垫的两侧壁不使充气垫变形，保证充气垫在充气后保持稳定的形态及相对均衡的内部压力。如果纤维丝断裂，充气垫就难以维持正常形状，出现鼓包、破裂等现象。所以，在生产及使用过程中要防止因为误操作造成纤维丝断裂。然而，在未充气时充气垫内的纤维丝呈倒下状态，弯曲堆积在充气垫内，在切割充气垫时很容易将其内部的纤维丝切断，所以目前充气垫的切割都是采用人工操作，费时费力。

技术实现要素：

本发明提供了一种防止纤维丝被切断、省时省力的垫体切割装置及方法，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种垫体切割装置，包括一机架，在机架上方设有一龙门架，所述龙门架滑动设于机架上，在龙门架上设有一错位机构，所述错位机构包括设于龙门架上的一抓取机构，所述抓取机构通过一抓取升降机构在龙门架上下移动，在龙门架上还设有切割机构，所述龙门架在机架上沿机架的x轴滑动，所述切割机构在龙门架上沿机架的y轴和z轴滑动。

优选地，所述抓取升降机构包括竖直设于龙门架上的升降气缸组，升降气缸组的活塞杆与抓取机构固定连接。

优选地，每个升降气缸组包括第一升降气缸和第二升降气缸，第一升降气缸的缸体与龙门架固连，第一升降气缸的活塞杆与第二升降气缸的缸体固连，第二升降气缸的活塞杆与抓取机构固连。

优选地，所述抓取机构为与真空系统相连通的真空吸附管，真空吸附管的下表面设有通气孔。

优选地，在机架上设有垫体输送机构。

优选地，所述垫体输送机构包括设于机架顶部的输送带，在龙门架下部两侧分别固设有支撑座，在每个支撑座上竖直固设有夹料气缸，在支撑座的底部设有一夹料板，所述夹料气缸的活塞杆和夹料板分别设于输送带的输送面上下两侧。

优选地，在机架上设有固定垫体的垫体固定机构，所述垫体固定机构为与真空系统相连通的真空吸附台面。

优选地，在龙门架上设有压料机构，所述压料机构包括一压料板，压料板通过压料板升降机构与龙门架相连，所述压料板升降机构为竖直设于龙门架上的压料气缸，压料气缸的活塞杆与压料板固定连接。

优选地，所述错位机构的数量为两个，分别设于龙门架x轴移动方向的前后两侧。

一种使用所述垫体切割装置的切割方法，包括如下步骤：

(1)将垫体的下表面固定在机架的顶部，通过抓取机构抓住垫体的上表面；

(2)通过抓取升降机构带着垫体的上表面沿z轴向上移动至垫体内的纤维丝立起为竖直状态；

(3)使用切割机构将垫体的上表面切透；

(4)抓取机构抓住垫体切口一侧的上表面，龙门架沿x轴移动，带动切口一侧的垫体上表面向远离切口的一侧移动，使垫体内的纤维丝倾斜；

(5)松开抓取机构对垫体上表面的抓取，龙门架沿x轴移动带动切割机构移动回至切口上方；

(6)切割机构切透垫体的下表面，即可完成垫体的切割。

本发明采用上述结构，具有以下优点：

通过各机构的配合，使垫体内的纤维丝立起，将垫体的上表面切透后，带动切口一侧的垫体向远离切口的方向移动，使两侧的垫体及内部的纤维丝相互分离，即可在不损坏纤维丝的情况下切透垫体的下表面，结构合理，操作方便，省时省力，弥补了目前内设纤维丝垫体需要人工操作切割的缺陷。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为为本发明的右视结构示意图；

图3为本发明中错位机构的放大结构示意图；

图4为本发明中夹料气缸和支撑座部分的放大结构示意图。

图中，1、机架，2、龙门架，3、切割机构，4、第一升降气缸，5、第二升降气缸，6、真空吸附管，7、通气孔，8、输送带，9、支撑座，10、夹料气缸，11、夹料板，12、压料板，13、压料气缸。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1-图4中所示，本实施例垫体切割装置，包括一机架1，在机架1上方设有一龙门架2，所述龙门架2滑动设于机架1上，在龙门架2上设有一错位机构，所述错位机构包括设于龙门架2上的一抓取机构，所述抓取机构通过一抓取升降机构在龙门架2上下移动，在龙门架2上还设有切割机构3，所述龙门架2在机架1上沿机架1的x轴滑动，所述切割机构3在龙门架2上沿机架1的y轴和z轴滑动。

所述所述切割机构3为激光切割刀或振动切割刀。

所述抓取升降机构包括竖直设于龙门架2上的升降气缸组，升降气缸组的活塞杆与抓取机构固定连接。

每个升降气缸组包括第一升降气缸4和第二升降气缸5，第一升降气缸4的缸体与龙门架2固连，第一升降气缸4的活塞杆与第二升降气缸5的缸体固连，第二升降气缸5的活塞杆与抓取机构固连。升降气缸组的数量可以为多个，比如说为分别设置于龙门架两侧的两个气缸组。每个气缸组包含的气缸数量也不固定，根据需要的行程和选用的气缸行程进行选定即可。

所述抓取机构为与真空系统相连通的真空吸附管6，真空吸附管6的下表面设有通气孔7。

在机架1上设有垫体输送机构。

所述垫体输送机构包括设于机架1顶部的输送带8，在龙门架2下部两侧分别固设有支撑座9，在每个支撑座9上竖直固设有夹料气缸10，在支撑座9的底部设有一夹料板11，所述夹料气缸10的活塞杆和夹料板11分别设于输送带8的输送面上下两侧。垫体放置在输送带上，需要输送垫体时，夹料气缸10的活塞杆与夹料板11配合，从上下两个方向夹住垫体和输送带，并带动垫体和输送带一起一起移动。

优选地，在机架1上设有固定垫体的垫体固定机构，所述垫体固定机构为与真空系统相连通的真空吸附台面，所述真空吸附台面设于输送带8下方，并紧贴输送带8的输送面设置。固定机构的作用是将垫体的下表面固定在输送带的表面，使垫体的上表面与下表面顺利分离，使内部的纤维丝立起来。

在龙门架2上设有压料机构，所述压料机构包括一压料板12，压料板12通过压料板升降机构与龙门架2相连，所述压料板升降机构为竖直设于龙门架2上的压料气缸13，压料气缸13的活塞杆与压料板12固定连接。压料机构的作用是将垫体放置在输送带上以后，先通过压料气缸13带动压料板12向下移动，使垫体压缩，垫体能被输送机构的夹料气缸配合拖料板顺利夹住。

所述错位机构的数量为两个，分别设于切割机构3两侧的龙门架2上，两侧的错位机构分开控制。

使用上述垫体切割装置的切割方法，包括如下步骤：

(1)垫体放置在输送带8上，通过压料气缸13带动压料板12向下移动，使垫体压缩，然后夹料气缸10配合夹料板能顺利夹住垫体的两侧，龙门架2沿x轴移动，将垫体输送至切割位置；

松开夹料气缸10，开启真空吸附台面的真空系统，将垫体的下表面吸附在机架1的顶部，升降气缸组的气缸动作，使切割机构3两侧的真空吸附管贴近垫体的上表面，两侧的真空吸附管6工作，吸住垫体的上表面；

(2)升降气缸组继续动作，带动垫体的上表面沿z轴向上移动，使垫体内的纤维丝立起为竖直状态；

(3)切割机构在龙门架2上沿y轴移动，将垫体的上表面切透；

(4)切口一侧的真空吸附管6停止工作，龙门架2沿x轴移动，通过另一侧的真空吸附管6带动切口另一侧的垫体上表面向远离切口的一侧移动，使垫体内的纤维丝拉直倾斜；

(5)松开真空吸附管6对垫体上表面的吸取，垫体偏离切口的一侧上表面将竖直下落，纤维丝也将倾斜歪倒，使该侧垫体上表面及纤维丝与另一侧的垫体分离；龙门架2沿x轴移动，带动切割机构3移动回至切口上方；

(6)切割机构3在龙门架2上沿y轴移动，切透垫体的下表面，即可完成垫体的切割。

综上，本发明通过抓取机构抓住垫体的上表面后，抓取升降机构带动垫体的上表面向上移动，使垫体内的纤维丝直立起来，将垫体的上表面切透。然后，龙门架带动切口一侧的垫体上表面向远离切口的一侧移动，使垫体内的纤维丝拉直倾斜，松开抓取机构对该侧垫体表面的抓取，垫体偏离切口的一侧上表面将竖直下落，纤维丝也将倾斜歪倒，使该侧垫体上表面及纤维丝与另一侧的垫体分离，即可方便将垫体的下表面切透。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。