一种自动控制的切割流水作业装置的制造方法

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一种自动控制的切割流水作业装置的制造方法
本发明涉及机械领域,具体是一种自动控制的切割流水作业装置。

背景技术:
在工业加工过程中,切割常用方式有手工切割、半自动切割机切割及数控切割机切割。手工切割灵活方便,但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大,同时劳动条件恶劣,生产效率低。半自动切割机中仿形切割机,切割工件的质量较好,由于其使用切割模具,不适合于单件、小批量和大工件切割。其它类型半自动切割机虽然降低了工人劳动强度,但其功能简单,只适合一些较规则形状的零件切割。数控切割相对于手动和半自动切割方式来说,可有效地提高切割地效率、切割质量,减轻操作者地劳动强度。然而上述切割都是针对金属板材的切割,在食品类加工中,尚未出现高效实用的切割设备。例如,发糕是人们平时比较常吃的一种早餐,由一定材料配比、搅拌均匀、发酵后蒸制而成,蒸制成熟后具有一定粘性。发糕蒸制的模具一般为圆形或方形,发糕蒸制成熟后需要切割成小块状进行销售。普通金属类刀具切割容易粘黏,破坏原有外观,影响销售。传统手工切割不仅劳动强度大,速度慢,效率低,而且发糕蒸制成熟时温度较高,容易造成烫伤,切割过程中极易对食品造成污染。

技术实现要素:
本发明针对现有技术的不足,提供一种自动控制的切割流水作业装置。为了实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:一种自动控制的切割流水作业装置,包括切条机和切块机,切条机和切块机首尾连接,且传送方向互相垂直;所述切条机,包括第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第五带轮、第六带轮、线辊、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴、第一皮带、第二皮带、第三皮带、第一切条电机、第二切条电机、第一导向块、第二导向块、切割线和切条机架;第一带轮安装在第一转轴上,第二带轮和第六带轮都安装在第二转轴上,第五带轮和线辊都安装在第五转轴上,第一皮带张紧安装在第一带轮和第二带轮上,第三皮带张紧安装在第五带轮和第六带轮上,第二转轴一端与第一切条电机的输出轴连接;第三带轮安装在第三转轴上,第四带轮安装在第四转轴上,第二皮带张紧安装在第三带轮和第四带轮上,第四转轴一端与第二切条电机的输出轴连接;第一导向块和第二导向块上都设有线孔,第一导向块固定在第一皮带上,第二导向块固定在第二皮带上,切割线一端缠绕在线辊上,另一端先穿过第一导向块上的线孔,再穿过第二导向块上线孔,最后固定连接切条机架上,所述第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴和第五转轴通过轴承安装在切条机架上,所述第一转轴的长度为1m,第二转轴的长度为1m,第三转轴的长度为1m,第四转轴的长度为1m,第五转轴的长度为1m,第一皮带的长度为1m,第二皮带的长度为1m。还包括切条初级传送带和切条次级传送带,切条初级传送带和切条次级传送带共线,切条初级传送带和切条次级传动带分别位于切割线所在平面的两侧;所述切块机,包括切块机架、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第一皮带、第二皮带、第一齿轮、第二齿轮、第一摆臂、第二摆臂和切割线;第一转轴和第二转轴分别由轴承同轴固定在切块机架上,第一摆臂包括第一径向支杆和第一半圆弧臂,第一径向支杆一端固定连接在第一转轴上,第一径向支杆另一端与第一半圆弧臂一端固定连接,第一半圆弧臂另一端与切割绳一端固定连接,第二摆臂包括第二径向支杆和第二半圆弧臂,第二径向支杆一端固定连接在第二转轴上,第二径向支杆另一端与第二半圆弧臂一端固定连接,第二半圆弧臂另一端与切割绳另一端固定连接,第一转轴上设置有第一带轮,第二转轴上设有第二带,第三转轴也通过轴承安装在切块机架上,第三带轮和第一齿轮安装在第三转轴上,第四带轮和第二齿轮安装在第四转轴上,第一齿轮和第二齿轮啮合,第一皮带张紧在第一带轮和第三带轮上,第二皮带张紧在第二带轮和第四带轮上。进一步的,还包括第一滑动夹持运送器、第二滑动夹持运送器和转移传送带,转移传送带的首端连接在切条机的末端连接,转移传送带与切条机垂直放置,转移传送带的末端连接在切块机的首端连接,转移传送带与切块机共线放置,第一滑动夹持运送器设置于转移传送带与切条机连接处,第二滑动夹持运送器设置于转移传送带与切块机连接处。进一步的,所述第一滑动夹持运送器,包括支撑架、运送器电机、第一运送器带轮、第二运送器带轮、运送器皮带、第一导杆、第二导杆、第一滑套、第二滑套、支撑杆、运送伸缩杆和夹持器,第一运送器带轮和第二运送器带轮分别固定在支撑架两端,运送器皮带张紧在第一运送器带轮和第二运送器带轮上,运送器电机驱动第一运送器带轮,第一导杆和第二导杆分别固定在运送器皮带两侧,第一滑套套装在第一导杆上,第二滑套套装在第二导杆上,支撑杆两端分别固定在第一滑套和第二滑套上,支撑杆中部固定在运送器皮带上,运送伸缩杆一端固定在支撑杆,另一端固定在夹持器的机架上;所述夹持器包括夹持机架、夹持伸缩杆、第一槽杆、第二槽杆、第一滑块、第二滑块、第一辅助杆、第二辅助杆、施力杆、第一夹持板、第二夹持板,第一辅助杆一端通过转动副连接在夹持机架上,另一端通过转动副连接在第一夹持板上,第二辅助杆一端通过转动副连接在夹持机架上,另一端通过转动副连接在第二夹持板上,第一槽杆一端通过转动副连接在夹持机架上,另一端通过转动副连接在第一夹持板上,第二槽杆一端通过转动副连接在夹持机架上,另一端通过转动副连接在第二夹持板上,第一滑块嵌装在第一槽杆中,第二滑块嵌装在第二槽杆中,施力杆一端固定在第一滑块上,另一端固定在第二滑块上,夹持伸缩杆一端固定在夹持机架上,另一端固定在施力杆上,夹持伸缩杆与施力杆垂直,所述第二滑动夹持运送器C的零件和结构与第一滑动夹持运送器相同。进一步的,所述切条初级传送带由切条初级进步电机驱动,切条次级传送带由切条次级进步电机驱动;所述切条初级进步电机、切条次级进步电机、第一切条电机和第二切条电机均由计算机控制。进一步的,所述第一皮带位于第二皮带的上方,第一导向块位于第二导向块的上方;所述切割线最后固定连接第四带轮附近的切条机架上。进一步的,第一半圆弧臂的半径小于第二半圆弧臂的半径。进一步的,第一半圆弧臂和第二半圆弧臂处于同一平面上,切割线位于第一半圆弧臂和第二半圆弧臂合围形成的圆柱的居中径向截面上。进一步的,第一半圆弧臂包括第一径向支杆、半圆弧一支臂和半圆弧二支臂,半圆弧一支臂一端固定在第一径向支杆上,半圆弧二支臂一端也固定在第一径向支杆上,半圆弧一支臂和半圆弧二支臂之间有缝隙。进一步的,还包括蜗杆、蜗轮和电机,蜗轮安装在第三转轴上,蜗杆通过轴承安装在机架上,蜗杆同轴连接在电机的输出轴上。进一步的,切块机架的台面上设有切割缝,第一半圆弧臂和第二半圆弧臂位于切割缝中。与现有技术相比较,本发明具备的有益效果:以发糕为例,使用本发明可以将大块圆形或方形发糕先分切成一定规格的条状,以便后续切割成小块状,降低切割难度,提高工作效率。用切割线切割,切割线...
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