一种具有防碰撞功能的银行机器人的制作方法

本发明涉及银行机器人技术领域，具体为一种具有防碰撞功能的银行机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在中国实用新型专利申请公开说明书cn1466506a中公开的双脚行走的机器人，该双脚行走的机器人稳定性强，能够进行双脚行走，但是该装置不具有防碰撞功能，不能够进行吸走灰尘，并且不能够对饮品零食进行搬运，为此我们提出一种具有防碰撞功能，能够进行吸走灰尘，并且能够对饮品零食进行搬运的具有防碰撞功能的银行机器人。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有防碰撞功能的银行机器人，解决了上述背景技术中提出的不具有防碰撞功能，不能够进行吸走灰尘，并且不能够对饮品零食进行搬运的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防碰撞功能的银行机器人，包括吸尘口和电机，所述吸尘口的上方安装有吸入管，且吸入管的外侧安装有绑块，所述吸尘口的右侧安装有滚轮，且滚轮的上方安装有底座，所述电机的左侧安装有转轴，且电机位于底座的内侧，所述电机的右侧设置有安装孔，所述底座的上方安装有垃圾槽，且垃圾槽的内侧安装有气泵。

可选的，所述垃圾槽的左侧设置有弹簧，且弹簧的内侧安装有直杆，所述弹簧的左侧安装有挡板，且挡板的左侧安装有软性包裹层，所述吸尘口通过吸入管与绑块相连接，且吸入管垂直于吸尘口的上方。

可选的，所述软性包裹层的上方安装有红外线感应器，所述垃圾槽的上方安装有外壳，且外壳的内侧设置有电源，所述滚轮沿底座的水平方向均匀分布，且吸入管以底座的中心线为对称轴对称分布。

可选的，所述电源的上方设置有连接杆，且连接杆的右侧安装有散热块，所述外壳的右侧安装有固定板，且固定板的右侧设置有固定螺丝，所述电机的水平高度与转轴的水平高度之间相同，且底座的内侧与电机的外侧之间紧密连接。

可选的，所述固定板的上方设置有液压杆，且液压杆的一侧安装有托板，所述托板的内侧设置有贴合片，所述垃圾槽的中心线与气泵的中心线之间重合，且垃圾槽通过弹簧与直杆构成弹性结构，并且直杆贯穿于弹簧的内侧。

可选的，所述外壳的上方安装有支撑块，且支撑块的上方设置有顶板，所述顶板的内侧设置有显示屏，所述挡板的左侧与软性包裹层的右侧之间贴合，且挡板与软性包裹层之间相互平行。

可选的，所述外壳的后方安装有充电口，且充电口的右侧设置有指示灯，所述指示灯的下方安装有usb接口，所述外壳通过连接杆与电源相连接，且连接杆垂直于电源的上方。

可选的，所述托板通过液压杆与外壳构成伸缩结构，且贴合片沿托板的内侧均匀分布。

可选的，所述顶板的体积大于显示屏的体积，且支撑块的中心线与顶板的中心线之间重合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过对吸尘口、吸入管、垃圾槽与气泵的设置，用户对装置进行使用时可以启动气泵，气泵的型号为fc-825，气泵启动后使用吸入管通过吸尘口的底部将地面的灰尘进行有效的吸取，然后通过垃圾槽对灰尘进行有效的保存，用户只需要定期进行拿取清理，用户可以使用绑块将吸入管进行绑定，防止在使用时脱落。

2、本发明通过对弹簧、软性包裹层与红外线感应器的设置，用户可以使用弹簧对挡板进行支撑，弹簧的弹性能够有效的减少外部震动对内部造成的影响，软性包裹层能够在用户碰到装置时防止用户受到伤害，红外线感应器的型号为tb12j-d15n1，红外线感应器能够精准的检测到人群，防止装置误撞到人，增加装置的安全性。

3、本发明通过对外壳、电源与散热块的设置，红外线探头正对着车头的位置，用户可以使用充电口对装置进行很好地的充电，通过指示灯对装置的运行状态进行很好地了解，用户可以使用电源储存能源，为装置提供很好地动力，用户可以使用散热块对内部进行很好地散热，防止装置内部温度过高造成内部零件损坏。

4、本发明通过对液压杆、托板与贴合片的设置，用户可以使用液压杆对托板进行伸缩，工作人员可以将单据或者饮品小点心放置在托板内侧的贴合片上方，托板的上方自带液压推杆，能够对食品盒进行很好地固定，用户在进行使用时不会出现掉落东西的情况，增强装置的使用性，贴合片能够很好地防止物品进行滑动，增强装置运行时带物的稳定性，用户可以使用支撑块对顶板进行很好地支撑，防止装置滑动。

5、该具有防碰撞功能的银行机器人，该装置通过增加了很多现有的具有防碰撞功能的银行机器人上没有的结构，使具有防碰撞功能的银行机器人的结构更复杂，使具有防碰撞功能的银行机器人的功能性更加强大，使具有防碰撞功能的银行机器人能够为用户提供更好的服务，使更多的小型企业或公司可以进行购买和使用。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明仰视结构示意图；

图3为本发明外壳后侧结构示意图；

图4为本发明托板结构示意图；

图5为本发明a处放大结构示意图。

图中：1、吸尘口；2、吸入管；3、绑块；4、滚轮；5、底座；6、电机；7、转轴；8、安装孔；9、垃圾槽；10、气泵；11、弹簧；12、直杆；13、挡板；14、软性包裹层；15、红外线感应器；16、外壳；17、电源；18、连接杆；19、散热块；20、固定板；21、固定螺丝；22、液压杆；23、托板；24、贴合片；25、支撑块；26、顶板；27、显示屏；28、充电口；29、指示灯；30、usb接口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有防碰撞功能的银行机器人，包括吸尘口1和电机6，吸尘口1的上方安装有吸入管2，且吸入管2的外侧安装有绑块3，吸尘口1通过吸入管2与绑块3相连接，且吸入管2垂直于吸尘口1的上方，使用吸入管2通过吸尘口1的底部将地面的灰尘进行有效的吸取，吸尘口1的右侧安装有滚轮4，且滚轮4的上方安装有底座5，滚轮4沿底座5的水平方向均匀分布，且吸入管2以底座5的中心线为对称轴对称分布，通过滚轮4对装置进行很好的滑动，方便用户使用，电机6的左侧安装有转轴7，且电机6位于底座5的内侧，电机6的水平高度与转轴7的水平高度之间相同，且底座5的内侧与电机6的外侧之间紧密连接，电机6能够驱动滚轮4，节省人力，电机6的右侧设置有安装孔8，底座5的上方安装有垃圾槽9，且垃圾槽9的内侧安装有气泵10，垃圾槽9的左侧设置有弹簧11，且弹簧11的内侧安装有直杆12，垃圾槽9的中心线与气泵10的中心线之间重合，且垃圾槽9通过弹簧11与直杆12构成弹性结构，并且直杆12贯穿于弹簧11的内侧，弹簧11的弹性能够有效的减少外部震动对内部造成的影响，弹簧11的左侧安装有挡板13，且挡板13的左侧安装有软性包裹层14，挡板13的左侧与软性包裹层14的右侧之间贴合，且挡板13与软性包裹层14之间相互平行，软性包裹层14能够在用户碰到装置时防止用户受到伤害，软性包裹层14的上方安装有红外线感应器15，垃圾槽9的上方安装有外壳16，且外壳16的内侧设置有电源17，电源17的上方设置有连接杆18，且连接杆18的右侧安装有散热块19，外壳16通过连接杆18与电源17相连接，且连接杆18垂直于电源17的上方，软性包裹层14能够在用户碰到装置时防止用户受到伤害，外壳16的右侧安装有固定板20，且固定板20的右侧设置有固定螺丝21，固定板20的上方设置有液压杆22，且液压杆22的一侧安装有托板23，托板23的内侧设置有贴合片24，托板23通过液压杆22与外壳16构成伸缩结构，且贴合片24沿托板23的内侧均匀分布，工作人员可以将单据或者饮品小点心放置在托板23内侧的贴合片24上方，增强装置的使用性，贴合片24能够很好地防止物品进行滑动，外壳16的上方安装有支撑块25，且支撑块25的上方设置有顶板26，顶板26的内侧设置有显示屏27，顶板26的体积大于显示屏27的体积，且支撑块25的中心线与顶板26的中心线之间重合，用户可以使用支撑块25对顶板26进行很好地支撑，防止装置滑动，外壳16的后方安装有充电口28，且充电口28的右侧设置有指示灯29，指示灯29的下方安装有usb接口30。

本实施案例的工作原理：该具有防碰撞功能的银行机器人，首先用户可以使用充电口28对装置进行很好地的充电，通过指示灯29对装置的运行状态进行很好地了解，用户可以使用电源17储存能源，为装置提供很好地动力，用户可以使用散热块19对内部进行很好地散热，然后用户对装置进行使用时可以启动气泵10，气泵10的型号为fc-825，气泵10启动后使用吸入管2通过吸尘口1的底部将地面的灰尘进行有效的吸取，然后通过垃圾槽9对灰尘进行有效的保存，用户只需要定期进行拿取清理，用户可以使用绑块3将吸入管2进行绑定，接下来工作人员可以将单据或者饮品小点心放置在托板23内侧的贴合片24上方，托板23的上方自带液压推杆，能够对食品盒进行很好地固定，用户在进行使用时不会出现掉落东西的情况，增强装置的使用性，贴合片24能够很好地防止物品进行滑动，增强装置运行时带物的稳定性，用户可以使用支撑块25对顶板26进行很好地支撑，最后用户可以使用弹簧11对挡板13进行支撑，弹簧11的弹性能够有效的减少外部震动对内部造成的影响，软性包裹层14能够在用户碰到装置时防止用户受到伤害，红外线感应器15的型号为tb12j-d15n1，红外线感应器15能够精准的检测到人群，防止装置误撞到人，增加装置的安全性。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。