本实用新型涉及工业机器技术领域，具体为一种工业机器人控制装置。
背景技术：
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故，全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段，机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。国际电气电子工程师协会IEEE的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了4个重点发展方向，机器人技术就是其中之一。
目前，工业机器人一般配有自己的控制装置，一般的控制装置由一个大型的箱体内部安装控制配件和控制系统组成，这类控制装置体型较大，在移动方面极为不便，运输过程中也需要大量的人力，且极易发生碰撞，损坏内部的元件。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供，一种工业机器人控制装置，便于运输，且具有一定的减震功能，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人控制装置，包括控制主体和减震机构，所述控制主体底端四角焊接有固定板，所述固定板底面对称安装有活塞杆，所述活塞杆二分之一杆身在套筒内部，所述活塞杆一端连接在第一弹簧顶端，所述第一弹簧底端连接在弹簧挤压块顶端，所述弹簧挤压块底端连接在斗型螺栓顶端，所述斗型螺栓杆身套接有第二弹簧，所述斗型螺栓穿透铁板，所述斗型螺栓一端螺接有螺母，所述铁板底面焊接有凹槽。
优选的，所述控制主体设有散热孔。
优选的，所述凹槽底端固定连接有自锁万向轮。
优选的，所述凹槽槽内粘接有橡胶垫。
优选的，所述第一弹簧和第二弹簧是同一型号的弹簧。
优选的，所述凹槽两侧有通孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型，结构简单、可靠、成本低廉且高效；
2、凹槽内安装橡胶垫，能够减轻凹槽受到的压力；
3、减震装置由两个弹簧组成，能够有层次的减缓压力；
4、安装万向轮能够便于控制主体的移动，简单高效。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型减震装置结构示意图。
图中：1控制主体、2散热孔、3减震装置、4自锁万向轮、5橡胶垫、6固定板、7活塞杆、8第一弹簧、9第二弹簧、10套筒、11螺母、12凹槽、13弹簧挤压块、14铁板、15斗型螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人控制装置，包括控制主体1和减震机构3，所述控制主体1底端四角焊接有固定板6，所述固定板6底面对称安装有活塞杆7，所述活塞杆7二分之一杆身在套筒10内部，所述活塞杆7一端连接在第一弹簧8顶端，所述第一弹簧8底端连接在弹簧挤压块13顶端，所述弹簧挤压块13底端连接在斗型螺栓15顶端，所述斗型螺栓15杆身套接有第二弹簧9，所述斗型螺栓15穿透铁板14，所述斗型螺栓15一端螺接有螺母11，所述铁板14底面焊接有凹槽12。
具体的，所述控制主体1设有散热孔2。
具体的，所述凹槽12底端固定连接有自锁万向轮4。
具体的，所述凹槽12槽内粘接有橡胶垫5。
具体的，所述第一弹簧8和第二弹簧9是同一型号的弹簧。
具体的，所述凹槽12两侧有通孔。
工作原理：控制主体1在运输过程中自锁万向轮4能够使运输更加轻松，控制主体1下压使固定板6受到向下的压力，固定板6压动活塞杆7，使活塞杆7下压第一弹簧8，第一弹簧8对控制主体1进行第一次缓冲，第一弹簧8向下压动弹簧挤压块13，弹簧挤压块13压动斗型螺栓15，斗型螺栓15向下移动，斗型螺栓15套接的第二弹簧9对控制主体1进行第二次缓冲。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。