技术总结
一种端杯机器人手，包括相互配合的手臂、四指及大拇指，所述手臂内部包括配合使用的第一支撑架、第二支撑架及第三支撑架，所述第一支撑架上固定设有第一舵机与第二舵机，所述第一舵机与第二舵机通过齿轮转动使四指和大拇指配合完成抓杯动作，所述第二支撑架安装有第三舵机，第三舵机通过带动第一支撑架上的前后旋转大齿轮使机器人手完成前后旋转动作，所述第三支撑架上安装有第四舵机，所述第四舵机通过其齿轮带动第一支撑架与第二支撑架同时旋转，完成左右圆周运动。本实用新型的机器人手抓杯稳定，动作符合人体动力学规律且外观符合人体外形需要，适合无人商店的机器人使用。
技术研发人员：周玲毅
受保护的技术使用者：杭州黑石机器人有限公司
技术研发日：2018.01.16
技术公布日：2018.09.25