技术总结
本实用新型涉及一种三指采摘机械手，其特征在于，包括手掌、三根手指及控制器，所述手指与所述手掌可转动连接，所述手指上均设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接，所述控制器控制所述手指的动作。所述手掌是圆形结构，所述三根手指均布在所述手掌圆周上；所述手指包括指尖、中指节和基指节，所述指尖、中指节和基指节之间依次通过相对应的指关节转动连接，所述基指节与所述手掌之间通过相对应的指关节转动连接。所述指关节连接处还设置有角度传感器，所述角度传感器与所述控制器连接。本实用新型抓取动作灵活，可抓取不同种类大小的类圆形果蔬。
技术研发人员：翟胜杭;祝铠甲;徐力;史颖刚;刘利;王勇;李政坤;李昕宇;张云博;陈客舟
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2018.02.08
技术公布日：2018.10.12