一种机械手机架的制作方法

本实用新型涉及机械手配件技术领域，特别涉及一种机械手机架。

背景技术：

目前，在自动化搬运的应用当中。使用机械手进行搬运已经越来越普遍了。通常机械手需要通过机架进行安装，当机械手安装到机架上之后，其在纵向上的运动需要依赖于动力提升机构。而目前，为了获得较稳定的动力，往往将动力提升机构设置在靠下的位置。但实际上，这样并不利于动力提升机构的检修。

技术实现要素：

为解决上述的技术问题，本实用新型提出一种机械手机架，既可以提供稳定的动力，又利于检修。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种机械手机架，包括相对的左侧边支架和右侧边支架；还包括连接在所述左侧边支架和所述右侧边支架之间的前安装支架和后安装支架；所述前安装支架和所述后安装支架设于所述左侧边支架和所述右侧边支架的上方；

所述前安装支架和所述后安装支架上分别设有动力提升机构，所述动力提升机构包括链轮和链条；所述链条安装在所述链轮上，所述链条向下垂挂并且用于提供机械手固定。

作为一种可实施方式，所述左侧边支架包括左第一立架、左第二立架、以及左横架；

所述第一立架、所述左横架以及所述左第二立架依次连接，并且呈n形。

作为一种可实施方式，所述左侧边支架还包括左第一连接件和左第二连接件；

所述左第一连接件连接在所述左第一立架和所述左横架之间，并且和所述第一立架、所述左横架呈三角连接结构；

所述左第二连接件连接在所述左第二立架和所述左横架之间，并且和所述左第二立架、所述左横架呈三角连接结构。

作为一种可实施方式，所述右侧边支架包括右第一立架、右第二立架、以及右横架；

所述第一立架、所述右横架以及所述右第二立架依次连接，并且呈n形。

作为一种可实施方式，所述右侧边支架还包括右第一连接件和右第二连接件；

所述右第一连接件连接在所述右第一立架和所述右横架之间，并且和所述第一立架、所述右横架呈三角连接结构；

所述右第二连接件连接在所述右第二立架和所述右横架之间，并且和所述右第二立架、所述右横架呈三角连接结构。

作为一种可实施方式，所述动力提升机构还包括减速机、电机、第一万向联轴器、第一轴承座、第二万向联轴器、以及第二轴承座；

所述第一万向联轴器和所述第二万向联轴器分别设于所述减速机的两侧；所述第一轴承座设于所述前安装支架或者所述后安装支架上，并且提供所述第一万向联轴器的端部安装；所述第二轴承座设于所述前安装支架或者所述后安装支架上，并且提供所述第二万向联轴器的端部安装。

本实用新型相比于现有技术的有益效果在于：

本实用新型提供了一种机械手机架，通过链轮和链条，可以提供稳定的动力，使固定在链轮上的机械手可以从链轮的齿动过程中获得动力。并且由于，前安装支架和后安装支架设于左侧边支架和右侧边支架的上方，将动力提升机构抬高，所以利于检修。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的机械手机架的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的动力提升机构的立体图。

图中：1、左侧边支架；11、左第一立架；12、左第二立架；13、左横架；14、左第一连接件；15、左第二连接件；2、右侧边支架；21、右第一立架；22、右第二立架；23、右横架；24、右第一连接件；25、右第二连接件；3、前安装支架；4、后安装支架；5、动力提升机构；51、链轮；52、链条；53、减速机；54、电机；55、第一万向联轴器；56、第一轴承座；57、第二万向联轴器；58、第二轴承座。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。

在一个实施例中，如图1所示。本实施例提供了一种机械手机架，其包括相对的左侧边支架1和右侧边支架2。其还包括连接在左侧边支架1和右侧边支架2之间的前安装支架3和后安装支架4。前安装支架3和后安装支架4设于左侧边支架1和右侧边支架2的上方；前安装支架3和后安装支架4上分别设有动力提升机构5，动力提升机构5包括链轮51和链条52；链条52安装在链轮51上，链条52向下垂挂并且用于提供机械手固定。

在本实施例中，通过链轮51和链条52，可以提供稳定的动力，使固定在链轮51上的机械手可以从链轮51的齿动过程中获得动力。并且由于，前安装支架3和后安装支架4设于左侧边支架1和右侧边支架2的上方，将动力提升机构5抬高，所以利于检修。

在一个实施例中，左侧边支架1包括左第一立架11、左第二立架12、以及左横架13；左第一立架11、左横架13以及左第二立架12依次连接，并且呈n形。并且，左侧边支架1还包括左第一连接件14和左第二连接件15；左第一连接件14连接在左第一立架11和左横架13之间，并且和左第一立架11、左横架13呈三角连接结构；左第二连接件15连接在左第二立架12和左横架13之间，并且和左第二立架12、左横架13呈三角连接结构。

在本实施例中，左第一立架11、左横架13以及左第二立架12依次连接，并且呈n形，可以提供机械手的安装空间。而三角连接结构加强了左侧边支架1的连接强度。

相应的，在一个实施例中，右侧边支架2包括右第一立架21、右第二立架22、以及右横架23；右第一立架21、右横架23以及右第二立架22依次连接，并且呈n形。并且，右侧边支架2还包括右第一连接件24和右第二连接件25；右第一连接件24连接在右第一立架21和右横架23之间，并且和右第一立架21、右横架23呈三角连接结构；右第二连接件25连接在右第二立架22和右横架23之间，并且和右第二立架22、右横架23呈三角连接结构。

在本实施例中，右第一立架21、右横架23以及右第二立架22依次连接，并且呈n形，可以提供机械手的安装空间。而三角连接结构加强了右侧边支架2的连接强度。

在一个实施例中，如图2所示。本实施例提供了一种动力提升机构5，其包括减速机53、电机54、第一万向联轴器55、第一轴承座56、第二万向联轴器57、以及第二轴承座58；第一万向联轴器55和第二万向联轴器57分别设于减速机53的两侧；第一轴承座56设于前安装支架3或者后安装支架4上，并且提供第一万向联轴器55的端部安装；第二轴承座58设于前安装支架3或者后安装支架4上，并且提供第二万向联轴器57的端部安装。

在本实施例中，通过电机54和减速机53带动第一万向联轴器55和第二万向联轴器57转动，从而带动链轮51转动，使机械手在纵向上运动的动力。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。