一种针对谐波减速机壳盖件精度检测的夹具的制作方法

本实用新型涉及谐波减速机领域，特别是涉及一种针对谐波减速机壳盖件精度检测的夹具。

背景技术：

盖板和法兰等壳盖件是谐波减速机的关键部件，影响谐波减速机总成的机械精度，所以对法兰和盖板安装面的平行度和同轴度要求较高，目前用三坐标检测法兰和盖板形位精度，成本高，效率低，而普通方法仅能检测尺寸精度，不能检测形位精度。

目前谐波行业中，对于此类壳盖件，小的厂家只检测尺寸精度，未检测形位精度，导致谐波减速机总成装配时，大部分成品达不到精度要求。大的厂家通过三坐标对此壳盖件的形位精度进行抽查，但三坐标成本高，效率慢，很难满足实际需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种检测效率高、检测精度高的针对谐波减速机壳盖件精度检测的夹具。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种针对谐波减速机壳盖件精度检测的夹具，包括底板和立设在底板上的固定板，固定板的一侧与一十字交叉轴承的外圈端面固定连接，十字交叉轴承的内圈固定连接连接板，连接板的外廓与壳盖件的内廓相契合，连接板远离十字交叉轴承的一侧设有用于压紧壳盖件的固定装置，固定板的另一侧设有驱动装置，驱动装置的旋转轴贯穿固定板并与连接板相连。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，连接板的中部设有螺纹孔，固定装置包括紧贴壳盖件的卡板，还设有螺纹端贯穿卡板并与螺纹孔连接的紧固螺栓，紧固螺栓的另一端压紧卡板。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，连接板包括圆形的主体和立设在主体中部的连接结构，连接结构包括与驱动装置的旋转轴相连的轴孔。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，卡板呈圆柱形，卡板上设有“U”形的卡槽，卡槽的开放端位于卡板的圆周面。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，十字交叉轴承的内圈端面设有若干呈圆周等角度分布的连接孔，连接板上设有若干与连接孔位置相对应的安装孔，还设有若干贯穿安装孔且与连接孔固定连接的安装螺栓。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，十字交叉轴承的外圈端面设有若干呈圆周等角度分布的外圈连接孔，固定板上设有若干与外圈连接孔位置相对应的外圈安装孔，还设有若干贯穿外圈连接孔且与外圈安装孔固定连接的螺栓。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，驱动装置为电机。

本实用新型的有益效果：此针对谐波减速机壳盖件精度检测的夹具，将待检测的壳盖件套设在连接板的外廓，而后通过固定装置将壳盖件紧固，再驱动装置带动连接板使得壳盖件、连接板和十字交叉轴承同轴转动，此时即可将千分表等测量工具的探头紧贴壳盖件的外圆周面以测量壳盖件的形位精度，整个测量过程步骤少，操作简单，提高了检测效率，可满足快速生产的需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的连接板的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的卡板的结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2和图3，本实用新型为一种针对谐波减速机壳盖件精度检测的夹具，包括底板1和立设在底板1上的固定板2，固定板2的一侧与一十字交叉轴承3的外圈端面固定连接，十字交叉轴承3的内圈固定连接连接板4，连接板4的外廓与壳盖件5的内廓相契合，连接板4远离十字交叉轴承3的一侧设有用于压紧壳盖件5的固定装置，固定板2的另一侧设有驱动装置7，驱动装置7的旋转轴贯穿固定板2并与连接板4相连。

此针对谐波减速机壳盖件5精度检测的夹具，在使用前须调整连接板4的径跳及端跳，保证在0.005以内。而后将待检测的壳盖件5套设在连接板4的外廓，并通过固定装置将壳盖件5紧固，再驱动装置7带动连接板4使得壳盖件5、连接板4和十字交叉轴承3同轴转动，此时即可将千分表等测量工具的探头紧贴壳盖件5的外圆周面以测量壳盖件5的形位精度。而对于需要检测的不同壳盖件5，只需要更换对应的连接板4即可，换产检测方便。

作为本实用新型优选的实施方式，连接板4的中部设有螺纹孔，固定装置包括紧贴壳盖件5的卡板9，还设有螺纹端贯穿卡板9并与螺纹孔连接的紧固螺栓10，紧固螺栓10的另一端压紧卡板9。

具体的，在将待检测的壳盖件5套设在连接板4上后，先将卡板9贴紧壳盖件5的外端面，而后将紧固螺栓10从卡板9中穿过并拧紧在连接板4上的螺纹孔中，紧固螺栓10将卡板9压紧，而卡板9将壳盖件5压紧在连接板4上，起到固定壳盖件5的作用。

作为本实用新型优选的实施方式，连接板4包括圆形的主体和立设在主体中部的连接结构，连接结构包括与驱动装置7的旋转轴相连的轴孔。

作为本实用新型优选的实施方式，卡板9呈圆柱形，卡板9上设有“U”形的卡槽，卡槽的开放端位于卡板9的圆周面，使得卡板9的安装和取出更加方便。

作为本实用新型优选的实施方式，十字交叉轴承3的内圈端面设有若干呈圆周等角度分布的连接孔，连接板4上设有若干与连接孔位置相对应的安装孔，还设有若干贯穿安装孔且与连接孔固定连接的安装螺栓。

作为本实用新型优选的实施方式，十字交叉轴承3的外圈端面设有若干呈圆周等角度分布的外圈连接孔，固定板2上设有若干与外圈连接孔位置相对应的外圈安装孔，还设有若干贯穿外圈连接孔且与外圈安装孔固定连接的螺栓。

作为本实用新型优选的实施方式，驱动装置7为电机。

本实用新型通过电机可调速，实现转速的可调性，并通过开关启动，提供方便、快捷的动力源；利用十字交叉轴承3内外圈负油隙，高精度的特性，提供高精度的旋转源；通过卡板9卡住零件，保证零件装夹方便、迅速。本实用新型的结构简单，成本低，通用性强，对不同的零件只需要更换对应的连接板4，生产周期快，而且占地小，对场地和环境要求低，且检测方便快捷。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。