本实用新型涉及机械手，特别涉及一种新型多自由度仿生机械手。
背景技术：
机械手的最大优势是可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手的应用也将会越来越广泛，尤其是多自由度的仿生机械手。但是当机械手在室外作业时，在机械手搬运货物过程中，一旦下雨，货物就会被雨淋湿，从而造成损失，而且在雨天，不宜采用机械手搬运货物，从而造成生产效率降低，甚至延误工期。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型多自由度仿生机械手，该机械手具有防雨的功能，使得机械手在雨天工作时能够避免货物被淋湿，从而提高了生产效率。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种新型多自由度仿生机械手，包括机械手臂以及安装在机械手臂端部的机械手指，所述机械手臂包括若干段依次铰接的臂杆，所述机械手臂靠近机械手指的一端通过支架安装有一个遮雨件，所述遮雨件包括一对连接在支架上的折叠杆，折叠杆由若干折叠单元依次铰接构成，折叠杆的一端固定在支架上，另一端为自由端，所述折叠杆的内侧分别连接有一个第一阻水板，所述第一阻水板为由若干伸缩单元构成的伸缩板，两个第一阻水板远离支架的一端连接有第二阻水板，所述第一阻水板、第二阻水板以及支架所围成的区域连接有防水雨布，所述折叠杆的外侧分别设有液压伸缩杆，液压伸缩杆的底座固定在支架上，液压伸缩杆的伸缩端固定在折叠杆远离支架的端部。
优选的，第一阻水板的伸缩单元的长度与折叠杆的折叠单元的长度相适应，且第一阻水板的伸缩单元与折叠杆的折叠单元一一对应，所述折叠杆的折叠单元铰接在第一阻水板的伸缩单元端部。
优选的，支架在防水雨布远离机械手指的一端的下方处固定安装有一个集水箱，所述集水箱的底部安装有一根排水管。
优选的，防水雨布与第一阻水板、第二阻水板之间的连接处设有防水胶。
优选的，第一阻水板倾斜安装，第一阻水板靠近支架一端的高度低于靠近机械手指一端的高度。
采用上述技术方案，本实用新型在机械手指的上方安装有防水雨布，从而使得机械手在雨天工作时，避免被淋湿的情况，保障了机械手的正常工作，提高了生产效率。当天气转晴时，还可以通过液压伸缩杆使得折叠单元折叠起来，折叠单元带着第一阻水板收缩，而防水雨布本身就具有伸缩性，因此，第一阻水板能够收起，使得遮雨件收起，避免过多的占用空间。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的遮雨件的结构示意图；
图3是本实用新型的第一阻水板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，通过对实施例的描述，对本实用新型做进一步说明：
如图1～3所示，本实用新型一种新型多自由度仿生机械手，包括机械手臂1以及安装在机械手臂1端部的机械手指2，机械手臂1包括3段依次铰接的臂杆，机械手臂1靠近机械手指2的一端通过支架3安装有一个遮雨件4，遮雨件4包括一对连接在支架3上的折叠杆41，折叠杆41由若干折叠单元依次铰接构成，折叠杆41的一端固定在支架3上，另一端为自由端，折叠杆41的内侧分别连接有一个第一阻水板42，第一阻水板42为由若干伸缩单元构成的伸缩板，两个第一阻水板42远离支架3的一端连接有第二阻水板43，第一阻水板42、第二阻水板43以及支架3所围成的区域连接有防水雨布44，防水雨布44与第一阻水板42、第二阻水板43之间的连接处设有防水胶，折叠杆41的外侧分别设有液压伸缩杆45，液压伸缩杆45的底座固定在支架3上，液压伸缩杆45的伸缩端固定在折叠杆41远离支架3的端部。
本实用新型的第一阻水板42的伸缩单元的长度与折叠杆41的折叠单元的长度相适应，且第一阻水板42的伸缩单元与折叠杆41的折叠单元一一对应，折叠杆41的折叠单元铰接在第一阻水板42的伸缩单元端部，第一阻水板42的伸缩单元与折叠杆41的折叠单元的数量可以根据实际所需的遮雨面积来确定，由于两个折叠杆41是固定在支架3上，因此遮雨面积越大，折叠杆41以及第一阻水板42的长度就越长，所需的第一阻水板42的伸缩单元与折叠杆41的折叠单元的数量也就越多。本实用新型的折叠单元采用4根连杆互相首尾铰接的折叠单元，每相邻的两个折叠单元互相铰接，而伸缩单元就是一块连接板，相邻的两块连接板板之间通过插接的方式实现伸缩。
本实用新型的第一阻水板42倾斜安装，第一阻水板42靠近支架3一端的高度低于靠近机械手指2一端的高度，并且支架3在防水雨布44远离机械手指2的一端的下方处固定安装有一个集水箱5，集水箱5的底部安装有一根排水管6，以便于收集雨水以及排出雨水，使得雨水能够集中处理，进一步降低货物被淋湿的风险。
本实用新型在机械手指2的上方安装有防水雨布44，从而使得机械手在雨天工作时，避免货物被淋湿的情况，保障了机械手的正常工作，提高了生产效率。当天气转晴时，还可以通过液压伸缩杆45使得折叠单元折叠起来，折叠单元带着第一阻水板42收缩，而防水雨布44本身就具有伸缩性，因此，第一阻水板42能够收起，使得遮雨件4收起，避免过多的占用空间。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。