本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种摆臂装置。
背景技术：
在机械领域中，摆臂装置（例如机械旋转摆臂机构）很常见，但通常的摆臂装置旋转的角度都较小，一般不会超过90度。若要达到90度旋转定位或超过90度旋转定位，则其结构或者很复杂，或者需要2个气缸完成动作。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的是提供一种摆臂装置，以解决现有技术中的以上问题和其它潜在问题。
为了达到上述目的，本实用新型提出了一种摆臂装置，其特征在于，包括摆臂（1）、连杆（2）、摇杆（3）、气缸（4）、以及限位销（5）；其中所述气缸（4）的活塞杆（40）与所述摇杆（3）相互连接，所述摇杆（3）在所述活塞杆（40）的伸缩下能够转动；其中所述摇杆（3）具有固定的第一端（30）、以及与所述连杆（2）的第一端（20）相互连接的第二端（31），所述活塞杆（40）连接到所述摇杆（3）的第一端（30）和所述摇杆（3）的第二端（31）之间；其中所述连杆（2）的第二端（21）与所述摆臂（1）的第一端（10）相互连接，所述摆臂（1）的第二端（11）是固定的；其中所述连杆（2）在所述摇杆（3）的带动下转动并带动所述摆臂（1）在90度以上的范围内转动。
根据本公开的实施例，其中，所述摇杆（3）的第一端（30）和所述摇杆（3）的第二端（31）分别位于所述摇杆（3）的两端；所述连杆（2）的第一端（20）和所述连杆（2）的第二端（21）分别位于所述连杆（2）的两端；所述摆臂（1）的第一端（10）和所述摆臂（1）的第二端（11）分别位于所述摆臂（1）的两端。
根据本公开的实施例，其中，在所述活塞杆（40）缩回时，所述摇杆（3）围绕所述摇杆（3）的第一端（30）顺时针转动，所述连杆（2）围绕所述摇杆（3）的第二端（31）逆时针转动，所述摆臂（1）围绕所述摆臂（1）的第二端（11）逆时针转动。
根据本公开的实施例，其中，在所述活塞杆（40）伸出时，所述摇杆（3）围绕所述摇杆（3）的第一端（30）逆时针转动，所述连杆（2）围绕所述摇杆（3）的第二端（31）顺时针转动，所述摆臂（1）围绕所述摆臂（1）的第二端（11）顺时针转动。
根据本公开的实施例，其中，所述限位销（5）被设置在所述摇杆（3）的第二端（31）上并用于限制所述摆臂（1）和所述连杆（2）的转动角度。
根据本公开的实施例，其中，在所述活塞杆（40）伸出时，所述摇杆（3）围绕所述摇杆（3）的第一端（30）逆时针转动，所述连杆（2）围绕所述摇杆（3）的第二端（31）顺时针转动，所述摆臂（1）围绕所述摆臂（1）的第二端（11）顺时针转动。
根据本公开的实施例，其中，所述限位销（5）被设置在所述摇杆（3）的第二端（31）上并用于限制所述摆臂（1）和所述连杆（2）的转动角度。
根据本公开的实施例，所述摆臂（1）被设置为在90度的范围内转动。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：由于包括摆臂（1）、连杆（2）、摇杆（3）、气缸（4）、以及限位销（5），并且所述气缸（4）的活塞杆（40）与所述摇杆（3）相互连接，所述摇杆（3）在所述活塞杆（40）的伸缩下能够转动；其中所述摇杆（3）具有固定的第一端（30）、以及与所述连杆（2）的第一端（20）相互连接的第二端（31），所述活塞杆（40）连接到所述摇杆（3）的第一端（30）和所述摇杆（3）的第二端（31）之间；其中所述连杆（2）的第二端（21）与所述摆臂（1）的第一端（10）相互连接，所述摆臂（1）的第二端（11）是固定的；其中所述连杆（2）在所述摇杆（3）的带动下转动并带动所述摆臂（1）在90度以上的范围内转动，因此能够提供一种摆臂装置，其结构简单，而且能够达到90度旋转定位或超过90度旋转定位。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的摆臂装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型实施例提供了一种摆臂装置，特别是一种机械旋转摆臂机构，尤其适用于机械零部件需要90度旋转定位或超过90度旋转定位。
本公开的实施例提供了一种摆臂装置，包括摆臂1、连杆2、摇杆3、气缸4、以及限位销5；其中所述气缸4的活塞杆40与所述摇杆3相互连接，所述摇杆3在所述活塞杆40的伸缩下能够转动；其中所述摇杆3具有固定的第一端30、以及与所述连杆2的第一端20相互连接的第二端31，所述活塞杆40连接到所述摇杆3的第一端30和所述摇杆3的第二端31之间；其中所述连杆2的第二端21与所述摆臂1的第一端10相互连接，所述摆臂1的第二端11是固定的；其中所述连杆2在所述摇杆3的带动下转动并带动所述摆臂1在90度以上的范围内转动。
例如，由于包括摆臂1、连杆2、摇杆3、气缸4、以及限位销5，并且所述气缸4的活塞杆40与所述摇杆3相互连接，所述摇杆3在所述活塞杆40的伸缩下能够转动；其中所述摇杆3具有固定的第一端30、以及与所述连杆2的第一端20相互连接的第二端31，所述活塞杆40连接到所述摇杆3的第一端30和所述摇杆3的第二端31之间；其中所述连杆2的第二端21与所述摆臂1的第一端10相互连接，所述摆臂1的第二端11是固定的；其中所述连杆2在所述摇杆3的带动下转动并带动所述摆臂1在90度以上的范围内转动，因此能够提供一种摆臂装置，其结构简单，而且能够达到90度旋转定位或超过90度旋转定位。
例如，本公开的实施例可以克服传统机械旋转摆臂机构需要90度旋转定位或超过90度旋转定位时结构复杂的缺点，本公开实施例的摆臂装置仅需一个气缸推动就能达到摆臂旋转90度的效果，其结构简单，安装容易，维修方便，同时又非常经济。
根据本公开的实施例，其中，所述摇杆3的第一端30和所述摇杆3的第二端31分别位于所述摇杆3的两端；所述连杆2的第一端20和所述连杆2的第二端21分别位于所述连杆2的两端；所述摆臂1的第一端10和所述摆臂1的第二端11分别位于所述摆臂1的两端。
根据本公开的实施例，其中，在所述活塞杆40缩回时，所述摇杆3围绕所述摇杆3的第一端30顺时针转动，所述连杆2围绕所述摇杆3的第二端31逆时针转动，所述摆臂1围绕所述摆臂1的第二端11逆时针转动。
例如，本公开的机械旋转摆臂机构，具有四个转动副的铰链四杆机构。具体来说，正常工作时，气缸4的活塞杆缩回并由实线位置（如图1的实线所示）移动到虚线位置（如图1的虚线所示），此时摇杆3会从实线位置顺时针旋转到对应的虚线位置，同时摆臂1在连杆2的带动下会从实线位置逆时针旋转到对应的虚线位置，从而实现了摆臂1逆时针旋转90度定位。
根据本公开的实施例，其中，在所述活塞杆40伸出时，所述摇杆3围绕所述摇杆3的第一端30逆时针转动，所述连杆2围绕所述摇杆3的第二端31顺时针转动，所述摆臂1围绕所述摆臂1的第二端11顺时针转动。
例如，在进行相反动作时，气缸4的活塞杆伸出并由虚线位置移动到实线位置，此时摇杆3会从虚线位置逆时针旋转到对应的实线位置，同时摆臂1在连杆2的带动下会从虚线位置顺时针旋转到对应的实线位置，由于限位销5具有机械限位的功能，因此可以实现摆臂1顺时针旋转90度定位。
根据本公开的实施例，其中，所述限位销5被设置在所述摇杆3的第二端31上并用于限制所述摆臂1和所述连杆2的转动角度。
例如，限位销5可以做机械限位，从而实现摆臂1顺时针旋转90度定位。
根据本公开的实施例，其中，在所述活塞杆40伸出时，所述摇杆3围绕所述摇杆3的第一端30逆时针转动，所述连杆2围绕所述摇杆3的第二端31顺时针转动，所述摆臂1围绕所述摆臂1的第二端11顺时针转动。
根据本公开的实施例，其中，所述限位销5被设置在所述摇杆3的第二端31上并用于限制所述摆臂1和所述连杆2的转动角度。
根据本公开的实施例，所述摆臂1被设置为在90度的范围内转动。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本实用新型还可以通过其他结构来实现，本实用新型的特征并不局限于上述较佳的实施例。任何熟悉该项技术的人员在本实用新型的技术领域内，可轻易想到的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的专利保护范围之内。