一种智能服务机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，具体是一种智能服务机器人。

背景技术：

随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，智能机器人已逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣，其中，交互机器人作为智能机器人的一种，能够和人们互动，给人们的生活，尤其是给老人或孩子的生活增添了许多乐趣。

市面上现有的交互机器人以自然语言处理和语义理解为核心，整合语音识别等技术，实现和各种设备的拟人化交互。但这些现有交互机器人还存在不足之处，具体表现为：交互方式单一，如只有语音或手势等，亲和力低；交互理解力差，交互信息被理解时的正确率低，使得交互机器人实用性大打折扣。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能服务机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能服务机器人，包括头部显示屏幕、主显示屏、外壳体和底盘；所述外壳体的底部固定安装有底盘，底盘的下端安装有移动机构；所述外壳体的上端前侧设置有头部显示屏幕，头部显示屏幕的上端设置有摄像头，摄像头与内置程序网络连接，该机器人内还设置有语音交互系统；所述外壳体的前端上侧设置有主显示屏，主显示屏的上端中间位置处固定安装有电子信息屏幕，主显示屏的后端两侧设置有手臂，所述外壳体的下端设置有超声传感器，位于所述外壳体后端的超声传感器的中间位置处下端设置有充电口；所述外壳体外侧还设置有红外感应器。

作为本实用新型进一步的方案：所述底盘的外侧套设有缓冲带。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动机构包括前轮和后轮，后轮为万向轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述头部显示屏幕为.寸的LED显示屏。

作为本实用新型再进一步的方案：所述头部显示屏幕的后端两侧对称设置有LED模组。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主显示屏为触摸屏。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外壳体后端与所述主显示屏相对的位置处设置有后背舱盖，后背舱盖与外壳体铰接，所述外壳体的后端还设置有后裙舱盖，后裙舱盖同样与外壳体铰接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述超声传感器设置有多个且呈圆周分布在外壳体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过人脸识别等技术进行人体感知，能从前方4米左右的距离感知客户的靠近，并且在靠近距离接近1米左右时候，能触发机器人进行主动接近客户打招呼并跟踪伴随客户的功能，智能化程度高，同时通过设置的红外感应器，使机器人在行走过程中，能够感知前方的障碍，并进行规避，提高了机器人的使用寿命；

2、用户可以让其自由运动、遥控移动等等，同时用户可以根据实际应用需要进行移动方式切换

3、通过设置的头部显示器可进行拟人化的智能脸部表情显示，人性化设计，提高了亲切度。

附图说明

图1为智能服务机器人的结构示意图。

图2为智能服务机器人的后视图。

图3为智能服务机器人的侧视图。

图4为智能服务机器人的俯视图。

图5为智能服务机器人的仰视图。

图中：1-摄像头、2-头部显示屏幕、3-LED模组、4-电子信息屏幕、5-主显示屏、6-外壳体、7-超声传感器、8-缓冲带、9-前轮、10-后轮、11-后背舱盖、12-手臂、13-后裙舱盖、14-充电口、15-底盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种智能服务机器人，包括头部显示屏幕2、主显示屏5、外壳体6和底盘15；所述外壳体6的底部固定安装有底盘15，底盘15的外侧套设有缓冲带8，底盘15的下端安装有移动机构，移动机构包括前轮9和后轮10，所述后轮10为万向轮，移动机构通过四驱步进驱动马达带动，用户可以让其自由运动、遥控移动等等，同时用户可以根据实际应用需要进行移动方式切换；所述外壳体6的上端前侧设置有头部显示屏幕2，头部显示屏幕2为9.7寸的LED显示屏，用于进行拟人化的智能脸部表情显示，提供超过10种的脸部表情，包括：高兴激动，惊讶疑惑，沮丧无奈，自信，生气，害羞等；所述头部显示屏幕2的上端设置有摄像头1，摄像头1与内置程序网络连接，通过人脸识别等技术进行人体感知，能从前方4米左右的距离感知客户的靠近，并且在靠近距离接近1米左右时候，能触发机器人进行主动接近客户打招呼并跟踪伴随客户的功能；所述头部显示屏幕2的后端两侧对称设置有LED模组3，该机器人内还设置有语音交互系统，基于语音识别引擎与人声发音引擎，单机版语音识别的应用主要通过语音对话编辑器功能，进行语音交互的设定，根据简短的问句进行语音识别，同时根据预先设定，对客户的语音进行互动，能达到较好的识别率。

所述外壳体6的前端上侧设置有主显示屏5，所述主显示屏5为触摸屏，用于与客户进行定制的图文信息交互，例如业务查询、讲解、打印等服务，主显示屏5的上端中间位置处固定安装有电子信息屏幕4，主显示屏5的后端两侧设置有手臂12，外壳体6后端与所述主显示屏5相对的位置处设置有后背舱盖11，后背舱盖11与外壳体6铰接，后背舱盖11与外壳体6组成的空腔用于放置电性元件，所述外壳体6的后端还设置有后裙舱盖13，后裙舱盖13同样与外壳体6铰接，所述外壳体6的下端设置有超声传感器7，超声传感器7设置有多个且呈圆周分布在外壳体6上，位于所述外壳体6后端的超声传感器7的中间位置处下端设置有充电口14；所述外壳体6外侧还设置有红外感应器，机器人在行走过程中，能够感知前方的障碍，并进行规避，所述外壳体6内配设有一块25.4V-16Ah x 2each电池，充满电可提供连续4-6小时的持续运行。

本实用新型的工作原理是：与机器人交互工作有两种方式：一是采用语言信号和机器人进行交互沟通，机器人内制语音交互系统来控制机器人行走和回答人所提出的问题，或者由自主控制系统的程序来执行机器人的行走，机器人控制系统是基于安卓4.4开放的软件平台，用户可以后期进行语音内容的定制、替换和扩充。二是通过触摸屏与客户进行定制的图文信息交互，例如业务查询、讲解、打印等服务，机器人可以通过人体识别、运动控制、表情显示、唇形匹配等技术，在一定范围内与客户进行体感交互，例如：表情互动、人体跟踪等，来实现智能化人机交互功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。