本实用新型涉及汽车零部件制造技术领域，具体是一种汽车的脚踏板衬套安装装置。
背景技术：
汽车的脚踏板是汽车制动系统中重要的零部件，脚踏板的加工质量关系着汽车安全性能的好坏，故加工时均要按照严格的生产工艺和检测工艺进行，脚踏板的加工通常包括铰孔、安装孔的衬套等工序，脚踏板孔的衬套安装通常是使用加工机器设备进行安装，但自动化程度还是较低，人工操作的步骤还是较多，安装效率低下，安装的质量较差。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能提高安装效率和安装质量的脚踏板衬套安装装置。
本实用新型所采用的技术方案是：提供一种脚踏板衬套安装装置，包括支撑架和设于支撑架上的脚踏板输送生产线、衬套下料通道和衬套安装机构，所述的脚踏板输送生产线设于支撑架中部，衬套下料通道设于脚踏板输送生产线侧边，衬套安装机构设于衬套下料通道侧边，所述的衬套安装机构包括第一驱动器、第一滑台板、第一导轨、第二驱动器、第二滑台板、第二导轨和第三驱动器，所述的第一驱动器和第一导轨设于支撑架上，第一滑台板滑动设在第一导轨上，第一驱动器驱动第一滑台板在远离或靠近衬套下料通道的方向上滑动；所述的第二导轨设于第一滑台板上，第二滑台板滑动设于第二导轨上，第二驱动器连接安装轴设在第二滑台板上，第二驱动器驱动安装轴在远离或靠近衬套下料通道的方向上移动；所述的第三驱动器设于第一滑台板上，第三驱动器驱动第二滑台板在平行于脚踏板输送生产线的方向上滑动。
作为进一步，所述的衬套安装机构和衬套下料通道均设有两组，分别对称设于脚踏板输送生产线的两侧。
作为进一步，所述的脚踏板输送生产线包括脚踏板夹具、生产线导轨、底座和生产线驱动器，所述的脚踏板夹具的底部设置有导向轮，导向轮滚动在生产线导轨的侧壁上，生产线导轨设于底座上，底座设于支撑架上。
采用以上结构后，本实用新型通过衬套安装机构将衬套下料通道内的衬套取出并安装到脚踏板输送生产线上的脚踏板的安装孔内，实现衬套安装的连贯性和提高安装的自动化程度，本实用新型能大大提高脚踏板衬套的安装效率，提升安装的质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型做详细的说明。
如图1、图2所示，本实用新型脚踏板衬套安装装置，包括支撑架1和设于支撑架1上的脚踏板输送生产线、衬套下料通道9和衬套安装机构，脚踏板输送生产线设于支撑架1中部，衬套下料通道9设于脚踏板输送生产线侧边，衬套安装机构设于衬套下料通道9侧边，衬套安装机构包括第一驱动器5、第一滑台板3、第一导轨2、第二驱动器6、第二滑台板7、第二导轨4和第三驱动器15，第一驱动器5和第一导轨2设于支撑架1上，第一滑台板3滑动设在第一导轨2上，第一驱动器5驱动第一滑台板3在远离或靠近衬套下料通道9的方向上滑动；第二导轨4设于第一滑台板3上，第二滑台板7滑动设于第二导轨4上，第二驱动器6连接安装轴8设置在第二滑台板7上，第二驱动器6驱动安装轴8在远离或靠近衬套下料通道9的方向上移动，即通第二驱动器6驱动安装轴8到衬套下料通道9取出衬套；第三驱动器15设于第一滑台板3上，第三驱动器15驱动第二滑台板7在平行于脚踏板输送生产线的方向上滑动。
本实用新型在具体实施时，衬套安装机构和衬套下料通道9均设有两组，分别对称设于脚踏板输送生产线的两侧，衬套下料通道9和下料器连通。脚踏板输送生产线包括脚踏板夹具11、生产线导轨12、底座13和生产线驱动器，脚踏板夹具11的底部设置有导向轮10，导向轮10滚动在生产线导轨12的侧壁上，生产线导轨12设于底座13上，底座13设于支撑架1上。
本实用新型的生产线驱动器包括驱动电机、带轮和输送带，输送带和脚踏板夹具11连接，本实用新型的工作原理是：脚踏板衬套通过下料器和衬套下料通道9输送到通道下端，第一驱动器5驱动第一滑台板3靠近衬套下料通道9，第二驱动器6驱动安装轴8对准位置后插入衬套下料通道9将衬套取出，第三驱动器15驱动第二滑台板7进行移动到对准脚踏板安装孔的位置，第二驱动器6再次驱动安装轴8，通过安装轴8将衬套安装到脚踏板上的安装孔内，本实用新型的脚踏板输送生产线对脚踏板工件进行输送，输送的位置和各个驱动器的动作均由设备的控制系统控制，各个驱动器均采用气缸，本实用新型能够实现衬套安装的连贯性，提高安装的自动化程度，提高安装效率和安装质量。