一种生产流水线系统高速机器人的制作方法

本实用新型是一种生产流水线系统高速机器人，属于机器人技术领域。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有技术中，高速机器人依然存在着许多不足之处，其缺少油脂润滑油收集功能，造成机器人旋转部位多余的油脂润滑油堆积，不仅容易污染机器人工作环境，而且难以清理，同时现有的高速机器人缺少备用进气功能，导致拦油网被堵塞时，因通风不畅造成设备损坏，所以急需一种生产流水线系统高速机器人来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种生产流水线系统高速机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型油脂润滑油清理效果佳，故障率低，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种生产流水线系统高速机器人，包括装置主体、润滑油收集机构以及备用进气机构，所述装置主体包括底座、电机壳、连接板以及机械臂，所述电机壳安装在底座上端面，所述连接板左端安装在电机壳上端面，所述机械臂通过转轴安装在连接板上端面右侧，所述润滑油收集机构包括空心腔、拦油网、风机、盖板、过滤网、出风口、风罩以及连接管，所述空心腔开设在机械臂内，所述拦油网安装在空心腔内部左侧，且拦油网前端延伸至机械臂前侧，所述盖板安装在机械臂前端面，且盖板设置在拦油网右侧，所述风机装配在空心腔内，所述出风口开设在机械臂前端面右侧，所述风罩装配在出风口后端面，且风罩设置在空心腔内，所述过滤网通过螺栓装配在出风口内，所述连接管右端安装在风罩后端面，且连接管左端连接风机，所述备用进气机构装配在盖板前端面，所述备用进气机构包括进气孔一、固定环、圆孔、堵盘、弹簧以及进气孔二，所述圆孔开设在盖板前端面，所述进气孔二开设在圆孔内部左侧，且进气孔二左端与进气孔一相通，所述进气孔一开设在盖板后端面，所述固定环安装在圆孔内部后侧，所述堵盘装配在圆孔内部前侧，所述弹簧后端固定在固定环前端面，且弹簧前端固定在堵盘后端面。

进一步地，所述机械臂前端面加工有方形口，且方形口内装配有拦油网，所述拦油网通过螺栓固定在方形口内。

进一步地，所述空心腔内部下端面左侧开设有多组通孔。

进一步地，所述电机壳内装配有电动机，且电动机通过传动轴与连接板相连接。

进一步地，所述盖板通过铰链与机械臂相连接。

进一步地，所述底座内部装配有配重块。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种生产流水线系统高速机器人，因本实用新型添加了空心腔、拦油网、风机、盖板、过滤网、出风口、风罩以及连接管，该设计解决了原有高速机器人缺少油脂润滑油收集功能，造成机器人旋转部位多余的油脂润滑油堆积，不仅容易污染机器人工作环境，而且难以清理的问题，增加了本实用新型油脂润滑油收集的功能，降低了油脂润滑油的清理难度，提高了本实用新型周围工作环境的整洁性。

因本实用新型添加了进气孔一、固定环、圆孔、堵盘、弹簧以及进气孔二，该设计解决了原有高速机器人缺少备用进气功能，导致拦油网被堵塞时，因通风不畅造成设备损坏的问题，实现了备用通风的目的，避免因通风不畅造成风机损坏的情况发生，降低了本实用新型的故障率。

因本实用新型添加了方形口，该设计便于拦油网的安装与拆卸，另添加了通孔，该设计便于油脂润滑油进入空心腔内，另添加了电动机以及传动轴，该设计便于连接板的旋转，另添加了铰链，该设计便于盖板的安装，另添加了配重块，该设计增加了本实用新型的稳定性，本实用新型油脂润滑油清理效果佳，故障率低，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种生产流水线系统高速机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种生产流水线系统高速机器人中润滑油收集机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种生产流水线系统高速机器人中备用进气机构的结构示意图；

图中：1-润滑油收集机构、2-备用进气机构、3-底座、4-电机壳、5-连接板、6-机械臂、11-空心腔、12-拦油网、13-风机、14-盖板、15-过滤网、16-出风口、17-风罩、18-连接管、21-进气孔一、22-固定环、23-圆孔、24-堵盘、25-弹簧、26-进气孔二。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种生产流水线系统高速机器人，包括装置主体、润滑油收集机构1以及备用进气机构2，装置主体包括底座3、电机壳4、连接板5以及机械臂6，电机壳4安装在底座3上端面，连接板5左端安装在电机壳4上端面，机械臂6通过转轴安装在连接板5上端面右侧。

润滑油收集机构1包括空心腔11、拦油网12、风机13、盖板14、过滤网15、出风口16、风罩17以及连接管18，空心腔11开设在机械臂6内，拦油网12安装在空心腔11内部左侧，且拦油网12前端延伸至机械臂6前侧，盖板14安装在机械臂6前端面，且盖板14设置在拦油网12右侧，风机13装配在空心腔11内，出风口16开设在机械臂6前端面右侧，风罩17装配在出风口16后端面，且风罩17设置在空心腔11内，过滤网15通过螺栓装配在出风口16内，连接管18右端安装在风罩17后端面，且连接管18左端连接风机13，该设计解决了原有高速机器人缺少油脂润滑油收集功能，造成机器人旋转部位多余的油脂润滑油堆积，不仅容易污染机器人工作环境，而且难以清理的问题。

备用进气机构2装配在盖板14前端面，备用进气机构2包括进气孔一21、固定环22、圆孔23、堵盘24、弹簧25以及进气孔二26，圆孔23开设在盖板14前端面，进气孔二26开设在圆孔23内部左侧，且进气孔二26左端与进气孔一21相通，进气孔一21开设在盖板14后端面，固定环22安装在圆孔23内部后侧，堵盘24装配在圆孔23内部前侧，弹簧25后端固定在固定环22前端面，且弹簧25前端固定在堵盘24后端面，该设计解决了原有高速机器人缺少备用进气功能，导致拦油网12被堵塞时，因通风不畅造成设备损坏的问题。

机械臂6前端面加工有方形口，且方形口内装配有拦油网12，拦油网12通过螺栓固定在方形口内，空心腔11内部下端面左侧开设有多组通孔，电机壳4内装配有电动机，且电动机通过传动轴与连接板5相连接，盖板14通过铰链与机械臂6相连接，底座3内部装配有配重块。

具体实施方式：在进行使用时，首先工作人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，当需要清理机械臂6与连接板5之间的油脂润滑油时，工作人员运行风机13，进而风机13工作将空心腔11内的空气通过连接管18送至风罩17内，最后空气通过出风口16排出，出风口16内的过滤网15避免杂物进入空心腔11内，当空心腔11内的空气排出后，空心腔11内部形成负压，受负压影响，机械臂6与连接板5之间的多余油脂润滑油通过通孔进入空心腔11内，然后被拦油网12拦截在空心腔11内部左侧，从而达到收集油脂润滑油的目的，当需要进行维修时，工作人员打开盖板14，从而对空心腔11内的设备进行维修，当拦油网12上积聚大量油脂润滑油时，工作人员将拦油网12从方形口内抽出，以便对拦油网12进行清洁，以此解决了原有高速机器人缺少油脂润滑油收集功能，造成机器人旋转部位多余的油脂润滑油堆积，不仅容易污染机器人工作环境，而且难以清理的问题。

当拦油网12上附着油脂润滑油造成空气无法通过拦油网12时，受风机13持续工作的影响，堵盘24在圆孔23内向后运动，同时堵盘24挤压弹簧25，在堵盘24与固定环22共同作用下，弹簧25被压缩，当堵盘24运动至进气孔二26后侧时，外界空气通过进气孔二26流入进气孔一21内，随后流入空心腔11内，从而达到备用进气的目的，解决了原有高速机器人缺少备用进气功能，导致拦油网12被堵塞时，因通风不畅造成设备损坏的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。