一种工业机器人用手臂接口装置的制作方法

本实用新型涉及工业机械臂技术领域，具体为一种工业机器人用手臂接口装置。

背景技术：

机械臂由于影视宣传和科幻小说的影响，人们往往把机械臂想像成外貌似人的机械和电子装置，但事实并不是这样，特别是工业机械臂，与人我外貌往往毫无相似之处，根据国家标准主，工业机械臂定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程，它可以是固定式或者移动式，现有的一种工业机器人用手臂接口装置，没有多个接口，不能对机械臂进行更换或添加，同时机械臂在安装后，工作时的稳定性较低，造成了较多的能源消耗，同时在接口处带动机械臂旋转时，结构间的摩擦力较大，得不到改善，进而影响了工作效率，实用性较低。

所以，如何设计一种工业机器人用手臂接口装置，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用手臂接口装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用手臂接口装置，包括圆柱块和台柱块，所述圆柱块与所述台柱块之间设有隔层，且所述圆柱块的内部嵌入设置有传动轴，所述传动轴的一端贯穿通过所述台柱块内，并与外界导通，所述圆柱块的顶端均匀焊接有三组空心卡环，且所述空心卡环的内部设有卡口，所述卡口的一端嵌入设置到所述圆柱块内，所述圆柱块的表侧均设有销钉槽，且所述销钉槽与所述三个所述卡口一一对应，所述台柱块的顶端设有钢珠槽，所述台柱块底端的四角处均设有螺母孔，所述传动轴的表面设有三个稍钉孔，且所述稍钉孔与所述稍钉槽一一对应。

进一步的，所述空心卡环的内壁嵌入设置有橡胶圈片，且所述橡胶圈片与所述空心卡环通过强力胶粘合。

进一步的，所述圆柱块的表面设有防滑纹。

进一步的，所述圆柱块的一侧设有通油孔，且所述通油孔一端的孔口与所述钢珠槽导通，所述通油孔另一端的孔口与外界导通。

进一步的，所述稍钉槽的内部设有销钉，且所述销钉的一端嵌入设置到所述稍钉孔内。

进一步的，所述钢珠槽的内部嵌入设置有若干钢珠，且所述钢珠顶端到所述钢珠槽顶端的水平距离与所述隔层的厚度相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种工业机器人用手臂接口装置，通过设有橡胶圈片，在卡口内安装机械臂时，手臂末端与橡胶圈片接触，工作前，手臂末端与橡胶圈片产生静摩擦力，同时起到了限位的作用，初步提高机械臂安装时的稳定性，设有防滑纹，手动旋转圆柱块，初步检测圆柱块与钢珠之间阻力的大小，结构简单，方便实用，设有通油孔，向通油孔内注入润滑油，润滑油进入到钢珠槽内，减少了钢珠与钢珠之间和钢珠与圆柱块和台柱块之间的摩擦力，提高传动轴的转动效率，减少了能源消耗，设有销钉，在稍钉槽内插入销钉，销钉穿过机械臂的末端，进入到传动轴上的销钉孔内，对机械臂进行固定工作，进一步提高了机械臂工作时的稳定性，设有若干钢珠，支撑圆柱块，同时跟着传动轴一起旋转，避免圆柱块与台柱块产生摩擦，提高了工作时机械臂旋转时的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的台柱块局部结构示意图；

图3是本实用新型的传动轴局部结构示意图；

图中：1-圆柱块；2-卡口；3-销钉槽；4-销钉；5-隔层；6-台柱块；7-螺母孔；8-传动轴；9-空心卡环；10-橡胶圈片；11-防滑纹；12-通油孔；13-钢珠；14-钢珠槽；15-稍钉孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用手臂接口装置，包括圆柱块1和台柱块6，所述圆柱块1与所述台柱块6之间设有隔层5，且所述圆柱块1的内部嵌入设置有传动轴8，所述传动轴8的一端贯穿通过所述台柱块6内，并与外界导通，所述圆柱块1的顶端均匀焊接有三组空心卡环9，且所述空心卡环9的内部设有卡口2，所述卡口2的一端嵌入设置到所述圆柱块1内，所述圆柱块1的表侧均设有销钉槽3，且所述销钉槽3与所述三个所述卡口2一一对应，所述台柱块6的顶端设有钢珠槽14，所述台柱块6底端的四角处均设有螺母孔7，所述传动轴8的表面设有三个稍钉孔15，且所述稍钉孔15与所述稍钉槽3一一对应。

进一步的，所述空心卡环9的内壁嵌入设置有橡胶圈片10，且所述橡胶圈片10与所述空心卡环9通过强力胶粘合，在卡口2内安装机械臂时，手臂末端与橡胶圈片10接触，工作前，手臂末端与橡胶圈片10产生静摩擦力，同时起到了限位的作用，初步提高机械臂安装时的稳定性。

进一步的，所述圆柱块1的表面设有防滑纹11，在安装机械臂前，手动旋转圆柱块1，手与防滑纹11接触，产生静摩擦力，初步检测圆柱块1与钢珠12之间摩擦力的大小，结构简单，方便实用。

进一步的，所述圆柱块1的一侧设有通油孔12，且所述通油孔12一端的孔口与所述钢珠槽14导通，所述通油孔12另一端的孔口与外界导通，向通油孔12内注入润滑油，润滑油通过通油孔12进入到钢珠槽14内，减少了钢珠13与钢珠13之间和钢珠13与圆柱块1和台柱块6之间的摩擦力，提高传动轴8的转动效率，减少了能源消耗。

进一步的，所述稍钉槽3的内部设有销钉4，且所述销钉4的一端嵌入设置到所述稍钉孔15内，通过在稍钉槽3内插入销钉4，销钉4穿过机械臂的末端，进入到传动轴8上的销钉孔15内，对机械臂进行固定工作，进一步提高了机械臂工作时的稳定性。

进一步的，所述钢珠槽14的内部嵌入设置有若干钢珠13，且所述钢珠13顶端到所述钢珠槽14顶端的水平距离与所述隔层5的厚度相同，若干钢珠13支撑圆柱块1，同时跟着传动轴8一起旋转，提高了工作时机械臂旋转工作时的工作效率。

工作原理：首先，在四个螺母孔7内插入螺母，将整体装置安装到固定的位置，手动旋转圆柱块1，初步检测圆柱块1与钢珠12之间摩擦力的大小，若感觉阻力较大，通过向通油孔12内注入润滑油，润滑油通过通油孔12进入到钢珠槽14内，减少了钢珠13与钢珠13之间和钢珠13与圆柱块1和台柱块6之间的摩擦力，此时，在空心卡环9内的卡口2内安装机械臂，手臂末端与橡胶圈片10产生静摩擦力，同时起到了限位的作用，初步提高机械臂安装时的稳定性，通过在稍钉槽3内插入销钉4，销钉4穿过机械臂的末端，进入到传动轴8上的销钉孔15内，对机械臂进行固定工作，进一步提高了机械臂工作时的稳定性，开始工作，电机带动传动轴8顺时针转动，台柱块6稳定不动，带动圆柱块1转动，若干钢珠13支撑圆柱块1，同时跟着传动轴8一起旋转，避免圆柱块与台柱块产生摩擦，提高了机械臂旋转的工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。