一种轮毂搬运机器人用夹具的制作方法

本实用新型属于轮毂搬运领域，特别涉及一种轮毂搬运机器人用夹具。

背景技术：

轮毂是体现车辆美感的一个重要部件之一，目前轮毂的生产加工过程中，其坯件铸造成型后，一般通过人工搬运于各工序之间，不仅人力投入成本高、操作人员劳动强度大、搬运效率低，而且搬运过程中受人为因素的影响，易发生碰撞和摩擦并破坏已加工好的表面结构，造成产品表面损伤，影响产品的外观质量，进而影响整车的美感。

现有技术中，有一种轮毂搬运夹具，其专利申请号：201320504583.2；申请日：2013.08.16；公告号：CN 203427040 U；公告日：2014.02.12；该夹具包括用于夹持汽车轮毂的夹持块、固定于夹持块的用于将夹持块固定安装于工业机械手工作端的安装组件。该夹具安装在机械人手臂上，能够直接拾取轮毂，其不足之处在于：该夹具只能用于拾取单个的轮毂，轮毂的数量较多时，则会搬运效率低下，不够方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种轮毂搬运机器人用夹具，能够一次搬运多个轮毂，提高搬运效率，更加方便。

本实用新型的目的是这样实现的：一种轮毂搬运机器人用夹具，包括安装横梁，所述安装横梁上沿轴线开设有矩形滑槽，滑槽从安装横梁的上侧贯穿到下侧，所述滑槽的内壁上轴向设置有导轨，导轨上滑动连接有两个移动座，两个移动座左右对称分布在导轨上，移动座上连接有水平向外伸出的夹爪，夹爪内侧设置为向外凸出的弧形，两个夹爪左右对称设置，所述夹爪上表面设有若干挡杆，各挡杆沿夹爪内侧弧线间隔分布，所述两个夹爪之间装夹有若干堆放起来的轮毂，所述安装横梁上设有两个气缸，气缸的活塞杆伸出端与对应移动座相铰接。

本实用新型工作时，气缸带动移动座沿着导轨移动，两个夹爪之间的距离可改变，以适应不同轮径大小的轮毂，两夹爪之间的距离减少之后，将轮毂固定，各轮毂从上到下堆放在一起，两夹爪上的挡杆挡住轮毂，防止轮毂窜动。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：能够一次搬运多个轮毂，提高搬运效率，更加方便。本夹具可以用于轮毂搬运机器人的手臂上。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪内侧设有弧形托台，轮毂的边缘支撑在弧形托台上，弧形托台的高度设置为10~15cm，夹爪内侧设有橡胶减磨层。最底层的轮毂支撑在托台上，夹爪夹持轮毂，托台托举轮毂，使得轮毂更平稳地放在夹具上，橡胶减磨层可以防止轮毂磨损。

作为本实用新型的进一步改进，所述各挡杆互相平行，挡杆的高度设置为1~1.5m，挡杆外周套设有橡胶保护套。橡胶保护套可以防止轮毂侧面与挡杆摩擦，减少磨损。

为了便于安装气缸，使得夹具的结构更加紧凑，所述两个气缸分别设置在安装横梁的上侧和下侧，气缸的活塞杆伸出端经连接块与对应移动座相连接。

为了防止上层和下层的轮毂互相摩擦，减少磨损，所述两个夹爪的挡杆之间设有若干层支撑板，各支撑板互相平行，相邻支撑板之间的距离相等，各轮毂对应放置在相应支撑板上。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为夹爪上挡杆和托台的分布位置图。

图3为安装横梁的结构示意图。

图4为夹爪内侧的结构示意图。

图5为安装横梁的内部结构示意图。

图6为挡杆上支撑板的结构示意图。

其中，1安装横梁，2滑槽，3导轨，4移动座，5夹爪，6挡杆，7轮毂，8气缸，9托台，10连接块，11支撑板。

具体实施方式

如图1-6所示，为一种轮毂搬运机器人用夹具，包括安装横梁1，安装横梁1上沿轴线开设有矩形滑槽2，滑槽2从安装横梁1的上侧贯穿到下侧，滑槽2的内壁上轴向设置有导轨3，导轨3上滑动连接有两个移动座4，两个移动座4左右对称分布在导轨3上，移动座4上连接有水平向外伸出的夹爪5，夹爪5内侧设置为向外凸出的弧形，两个夹爪5左右对称设置，夹爪5上表面设有若干挡杆6，各挡杆6沿夹爪5内侧弧线间隔分布，两个夹爪5之间装夹有若干堆放起来的轮毂7，安装横梁1上设有两个气缸8，气缸8的活塞杆伸出端与对应移动座4相铰接。夹爪5内侧设有弧形托台9，轮毂7的边缘支撑在弧形托台9上，弧形托台9的高度设置为10~15cm，夹爪5内侧设有橡胶减磨层。各挡杆6互相平行，挡杆6的高度设置为1~1.5m，挡杆6外周套设有橡胶保护套。两个气缸8分别设置在安装横梁1的上侧和下侧，气缸8的活塞杆伸出端经连接块与对应移动座4相连接。两个夹爪5的挡杆6之间设有若干层支撑板11，各支撑板11互相平行，相邻支撑板11之间的距离相等，各轮毂7对应放置在相应支撑板11上。

本夹具安装在搬运机器人手臂上，气缸8带动移动座4沿着导轨3移动，两个夹爪5之间的距离可改变，以适应不同轮径大小的轮毂7，两夹爪5之间的距离减少之后，将轮毂7固定，各轮毂7从上到下分别放置在对应支撑板11上，底层轮毂7放置在托台9上，两夹爪5上的挡杆6挡住轮毂，防止轮毂窜动。本夹具的优点在于：能够一次搬运多个轮毂，提高搬运效率，更加方便。本夹具可以用于轮毂搬运机器人的手臂上。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。