一种手势识别的仿生机械手的制作方法

本实用新型涉及放生设备技术领域，具体是一种手势识别的仿生机械手。

背景技术：

在现实世界中，人们可以通过手来抓取物体、移动物体、配合相应工具完成简单工作，但是伴随着劳动的增多，需要人手做的工作大量增多，这些工作往往具有危险性、急迫性、远距离性。若应用人手来做这些工作代价太大，应用人机交互方式来帮助人完成工作成为了首选的方法。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种手势识别的仿生机械手，以解决现有技术中的需要人手做的工作大量增多，这些工作往往具有危险性、急迫性、远距离性。若应用人手来做这些工作代价太大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手势识别的仿生机械手，包括装置本体；所述装置本体由手臂、手掌和手指组成，所述手臂位于手掌底端，所述手指位于手掌上侧，且手指设置有多个，所述手指均有多个指节组成，所述指节内部两侧均设置有滑轮，且顶端指节内部设置有连接柱，所述连接柱两侧固定有钢丝绳，所述钢丝绳缠绕在滑轮上侧，所述钢丝绳穿过手指伸入手掌内部，所述钢丝绳位于手掌内部段缠绕在旋转杆上侧，所述旋转杆位于电机前端，所述电机和旋转杆均位于手掌内部，所述电机输入端与PLC控制器输出端电性连接，所述PLC控制器输入端与NRF24L01无线发送模块输出端电性连接。

优选的，所述装置本体内部设置有语音识别系统，且语音识别系统输出端通过导线与PLC控制器输入端电性连接。

优选的，所述旋转杆上侧设置有多个挡板，且相邻挡板之间的距离相等。

优选的，所述指节连接处位于手心一侧设置有凹槽。

优选的，所述指节连接处位于手背一侧设置有挡片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型具有一定的仿生性能，能够代替具有危险性、急迫性、远距离性，使得操作更加的安全，音识别系统是将人所发出的声音通过微型计算机进行识别处理，再将处理信息发送给PLC控制器，PLC控制器根据指令控制某一个或多个电机进行旋转，通过手指将信息展现出来，挡板能够将两条钢丝绳分隔开，避免钢丝绳之间混乱打结，凹槽的设置能够在手指进行弯曲时，指节之间不会产生摩擦，挡片能够避免由于惯性原因，手指向外弯曲。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的切割装置俯视图。

图3为本实用新型的手指(4)的内部结构图。

图4为本实用新型的语音识别模块、PLC控制器、NRF24L01 无线发送模块和电机的连接图。

图中：1-装置本体；2-手臂；3-手掌；4-手指；5-连接柱； 6-凹槽；7-指节；8-挡片；9-钢丝绳；10-滑轮；11-旋转杆； 12-挡板；13-语音识别模块；14-PLC控制器；15-NRF24L01无线发送模块；16-电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种手势识别的仿生机械手，包括装置本体1；装置本体1由手臂2、手掌3和手指4组成，手臂2位于手掌3底端，手指4位于手掌3上侧，且手指4设置有多个，手指4均有多个指节7组成，指节7内部两侧均设置有滑轮10，且顶端指节7内部设置有连接柱5，连接柱5两侧固定有钢丝绳9，钢丝绳9缠绕在滑轮10上侧，钢丝绳9穿过手指4伸入手掌3内部，钢丝绳9位于手掌3内部段缠绕在旋转杆11上侧，旋转杆11位于电机16前端，电机 16和旋转杆11均位于手掌3内部，电机16输入端与PLC控制器14输出端电性连接，PLC控制器14输入端与NRF24L01无线发送模块15输出端电性连接，装置本体1内部设置有语音识别系统 13，且语音识别系统13输出端通过导线与PLC控制器14输入端电性连接，音识别系统13是将人所发出的声音通过微型计算机进行识别处理，再将处理信息发送给PLC控制器14，PLC控制器14根据指令控制某一个或多个电机16进行旋转，通过手指4将信息展现出来，旋转杆11上侧设置有多个挡板12，且相邻挡板12之间的距离相等，通过手指4将信息展现出来，挡板12能够将两条钢丝绳9分隔开，避免钢丝绳9之间混乱打结，指节7连接处位于手心一侧设置有凹槽6，凹槽6的设置能够在手指4进行弯曲时，指节 7之间不会产生摩擦，指节7连接处位于手背一侧设置有挡片8，挡片8能够避免由于惯性原因，手指4向外弯曲。

本实用新型的工作原理是：该装置具有一定的仿生性能，能够代替具有危险性、急迫性、远距离性，使得操作更加的安全，在使用时能够通过NRF24L01无线发送模块15和语音识别系统13对 PIL控制器发送信息，能够进行远程控制，音识别系统13是将人所发出的声音通过微型计算机进行识别处理，再将处理信息发送给PLC 控制器14，PLC控制器14根据指令控制某一个或多个电机16进行旋转，电机16带动旋转杆12进行旋转，旋转杆12将会给位于手心方向的钢丝绳9一个牵引力，指节7底端设置有插脚，与插脚相邻的指节7或手掌3处设置有插槽，凹槽与指节7接触的部位皆为半圆形设置，且圆心位置设置有转轴，能够使得相邻指节7之间在牵引力的作用下相互旋转，挡板12能够将两条钢丝绳9分隔开，避免钢丝绳9 之间混乱打结，凹槽6的设置能够在手指4进行弯曲时，指节7之间不会产生摩擦，挡片8能够避免由于惯性原因，手指4向外弯曲。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。