一种胎胚自动刺孔机的制作方法

本实用新型涉及一种刺孔设备，特别是一种胎胚自动刺孔机。

背景技术：

轮胎具有支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆稳定行驶的功能。胎胚作为轮胎的骨架，是影响轮胎性能的最关键部分，胎胚由多层纤维帘布和胶片组成，在胎胚多层材料加工贴合过程中，各层纤维帘布之间存在未排完的气体，这些气体在胎胚进行硫化后，会在轮胎成品中会形成气泡，影响轮胎的使用。

为将胎胚中气体排出，在轮胎生产过程中需要对胎胚进行刺孔，常规胎胚刺孔机是将胎胚挂在传动辊上，传动辊旋转，刺针上下移动实现刺孔，刺针对胎胚针刺时，刺针和胎胚之间存在较大摩擦力，造成刺针退出胎胚时，胎胚容易随刺针上移，需要手动将胎胚取下，造成生产中断，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种胎胚自动刺孔机，能够实现连续化高效生产。

为此，本实用新型提供一种胎胚自动刺孔机，包含：底座、机架、刺孔组件、挂胎胚辊和传动减速机，机架固定在底座上，刺孔组件包含刺针旋转电机、齿轮箱、钻夹头和刺针，刺针旋转电机依次通过齿轮箱、钻夹头和刺针相连，挂胎胚辊包含轴承花辊、空心筒体、端板和底板，空心筒体侧表面轴向设有条形缺口，条形缺口贯穿空心筒体整个侧表面，空心筒体一端和端板固定连接，空心筒体另一端和底板固定连接，空心筒体内设有轴承花辊，轴承花辊主轴一端和端板连接，轴承花辊主轴另一端和底板连接；挂胎胚辊并排位置设有旋转花辊，旋转花辊通过传动机构和传动减速机相连。

优选的，刺针为双排刺针。

优选的，空心筒体侧表面上设有和刺针适配的刺针孔，刺针孔位于刺针正下方。

优选的，还设有第二滑轨、升降气缸、升降气缸底座、升降气缸电磁阀，第二滑轨固定在机架中部，第二滑轨内滑动设置有第二滑块，第二滑块和底板固定连接；第二滑块下端和升降气缸活塞杆相连，升降气缸固定在升降气缸底座上，升降气缸底座和机架相连；底座上固定连接有脚踏板，脚踏板通过升降气缸电磁阀和升降气缸相连。

优选的，还设有气缸行程螺栓和气缸行程螺栓底座，升降气缸底座下端和气缸行程螺栓固定连接，气缸行程螺栓固定在气缸行程螺栓底座上，气缸行程螺栓底座和机架固定连接。

优选的，还设有第一调节盖板和第二调节盖板，轴承花辊主轴一端和第一调节盖板固定连接，轴承花辊主轴另一端和第二调节盖板固定连接；第一调节盖板表面设有第一滑槽，第一滑槽内设有第一螺栓，第一螺栓和端板上的螺栓孔适配连接；第二调节盖板表面设有第二滑槽，第二滑槽内设有第二螺栓，第二螺栓和底板上的螺栓孔适配连接。

优选的，还设有固定压板，端板和固定压板一端固定连接，固定压板另一端压在第一调节盖板上方。

优选的，空心筒体上设有间距顶丝，间距顶丝一端和轴承花辊主轴相连，间距顶丝另一端穿过空心筒体筒壁突出在空心筒体外，间距顶丝长度方向和第二滑槽延伸方向平行。

优选的，还设有曲柄连杆机构连杆、曲柄连杆机构曲柄、第一主轴、第一齿轮和第一皮带，机架中上部开设有通槽，连接杆穿过通槽，连接杆一端和齿轮箱固定连接，连接杆另一端和曲柄连杆机构连杆活动连接，曲柄连杆机构曲柄和第一主轴一端固定连接，第一主轴另一端和第一齿轮固定连接，第一齿轮通过第一皮带和传动减速机输出轴相连；机架上设有第一滑轨，第一滑轨固定在机架中上部，第一滑轨内滑动设置有第一滑块，第一滑块和齿轮箱侧表面固定连接。

优选的，还设有曲柄摇杆机构摇杆、曲柄摇杆机构连杆、曲柄摇杆机构曲柄、第二主轴、第二齿轮和第二皮带，旋转花辊主轴穿过机架中部，旋转花辊主轴和曲柄摇杆机构摇杆相连，曲柄摇杆机构摇杆一端设有单向轴承，旋转花辊主轴和单向轴承内圈固定连接，曲柄摇杆机构摇杆通过曲柄摇杆机构连杆和曲柄摇杆机构曲柄相连，曲柄摇杆机构曲柄和第二主轴一端固定连接，第二主轴另一端和第二齿轮固定连接，第二齿轮通过第二皮带和传动减速机输出轴相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种胎胚自动刺孔，旋转花辊和轴承花辊之间相互挤压胎胚，保证刺孔过程中胎胚不会随刺针上移，保证生产连续性，有效提高生产效率和产品品质。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中挂胎胚辊主视图的结构示意图

图3是图2中挂胎胚辊右视图的结构示意图；

图4是图2中挂胎胚辊左视图的结构示意图；

图5是本实用新型刺孔时挂胎胚辊和旋转花辊位置关系的结构示意图。

图中标记：1.底座，2.机架，3.刺针旋转电机，4.齿轮箱，5.钻夹头，6.刺针，7.旋转花辊，8.挂胎胚辊，9.轴承花辊，10.空心筒体，11.端板，12.底板，13.第一调节盖板，14.第二调节盖板，15.刺针孔，16.通槽，17.连接杆，18.曲柄连杆机构连杆，19.曲柄连杆机构曲柄，20.第一主轴，21.第一齿轮，22.第一皮带，23.传动减速机，24.第一轴承，25.第一滑轨，26.第一滑块，27.曲柄摇杆机构摇杆，28.曲柄摇杆机构连杆，29.曲柄摇杆机构曲柄，30.第二主轴，31.第二齿轮，32.第二皮带，33.第二轴承，34.第三轴承，35.第一滑槽，36.第一螺栓，37.第二滑槽，38.第二螺栓，39.固定压板，40.间距顶丝，41.第二滑轨，42.第二滑块，43.升降气缸，44.升降气缸底座，45.气缸行程螺栓，46.气缸行程螺栓底座，47.脚踏阀，48.电磁阀，49.单向轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。本实用新型中所使用的方法如无特殊规定，均为常规的方法；所使用的原料和装置，如无特殊规定，均为常规的市售产品。

如图1所示，一种胎胚自动刺孔机，包含：底座1、机架2、刺孔组件和挂胎胚辊8，机架2固定在底座1上，机架2和底座1成倒T字型，刺孔组件包含刺针旋转电机3、齿轮箱4、钻夹头5和刺针6，刺针旋转电机3依次通过齿轮箱4、钻夹头5带动刺针6旋转。刺针6为双排刺针。刺针旋转电机3运转，刺针6旋转，旋转的刺针6刺孔效率更高，而且旋转的刺针6能够减少刺针6和胎胚之间的摩擦力，防止胎胚随刺针6上移，有利于生产连续性及产品稳定性。采用双排刺针6同时刺孔，能够提高刺孔效率，并有利于改善刺孔的均匀性，提高胎胚质量。

如图1所示，机架2中上部开设有通槽16，连接杆17穿过通槽16，连接杆17可在通槽16内自由上下移动，连接杆17一端和齿轮箱4固定连接，连接杆17另一端和曲柄连杆机构连杆18活动连接，曲柄连杆机构曲柄19和第一主轴20一端固定连接，第一主轴20另一端和第一齿轮21固定连接，第一齿轮21通过第一皮带22和传动减速机23输出轴相连，第一主轴20和第一轴承24内圈固定连接，第一轴承24外圈可以通过轴承座和机架2相连。机架2中上部设有第一滑轨25，第一滑轨25内滑动设置有第一滑块26，第一滑块26一端可在第一滑轨25内自由滑动，第一滑块26另一端与齿轮箱4侧表面固定连接。传动减速机23通过第一皮带22带动第一齿轮21转动，第一齿轮21和第一主轴20固定连接，第一齿轮21转动带动第一主轴20转动，第一主轴20和第一轴承24内圈固定连接，保证第一主轴20能够顺利转动，第一主轴20通过曲柄连杆机构曲柄19和曲柄连杆机构连杆18将转动运动转为直线升降运动，带动连接杆17在通槽16内做升降运动，连接杆17固定在齿轮箱4上，升降杆17做升降运动，带动齿轮箱4以及刺针6做升降运动，实现对胎胚的刺孔。齿轮箱4上的第一滑块26可以沿第一滑轨25自由滑动，当齿轮箱4做升降运动时，第一滑块26在第一滑轨25内升降，提高齿轮箱4升降精度，提高刺孔深度均匀度。

如图1-图5所示，刺针6下方为挂胎胚辊8，挂胎胚辊8包含轴承花辊9、空心筒体10、端板11和底板12，空心筒体10上设有和刺针6适配的刺针孔15，刺针孔15位于刺针6的正下方，刺针孔15能有效降低刺针6断针风险，能够在保证生产质量的前提下，降低生产精度要求，提升生产效率；空心筒体10侧表面轴向设有条形缺口，条形缺口贯穿空心筒体10整个侧表面，空心筒体10一端和端板11固定连接，空心筒体10另一端和底板12固定连接；空心筒体10内设有轴承花辊9，轴承花辊9侧表面可以从空心筒体10条形缺口处伸出；挂胎胚辊8并排位置设有旋转花辊7，旋转花辊7主轴穿过机架2中部和曲柄摇杆机构摇杆27相连，曲柄摇杆机构摇杆27一端设有单向轴承49，旋转花辊7主轴和单向轴承49内圈固定连接，曲柄摇杆机构摇杆27通过曲柄摇杆机构连杆28和曲柄摇杆机构曲柄29相连，曲柄摇杆机构曲柄29和第二主轴30一端固定连接，第二主轴30另一端和第二齿轮31固定连接，第二齿轮31通过第二皮带32和传动减速机23输出轴相连，第二主轴30和第二轴承33内圈固定连接，第二轴承33外圈可以通过轴承座和机架2相连；旋转花辊7主轴和第三轴承34内圈固定连接，第三轴承34外圈可以通过轴承座和固定在机架2上。传动减速机上23通过第二皮带32带动第二齿轮31旋转，第二齿轮31带动第二主轴30旋转，第二主轴带动曲柄摇杆机构曲柄29旋转，曲柄摇杆机构曲柄29通过曲柄摇杆机构连杆28带动曲柄摇杆机构摇杆27前后摆动，曲柄摇杆机构摇杆27向前摆动，曲柄摇杆机构摇杆27一端的单向轴承49锁紧，带动旋转花辊7主轴旋转，第三轴承34内圈和轴承花辊7固定连接，保证旋转花辊7顺利旋转，当曲柄摇杆机构摇杆27向后摆动，曲柄摇杆机构摇杆27一端的单向轴承49沿旋转花辊7主轴自由转动，旋转花辊7静止不动。胎胚套在挂胎胚辊8外层，胎胚内表面和空心筒体10以及轴承花辊9接触，胎胚外表面和旋转花辊7接触，旋转花辊7和轴承花辊9相互挤压胎胚，旋转花辊7旋转，带动胎胚旋转产生一定位移，轴承花辊9可灵活转动，保证胎胚可顺利产生位移，防止胎胚变形，旋转花辊7和轴承花辊9之间相互挤压胎胚，保证胎胚不会随刺针6上移，保证生产连续性，提高生产效率。采用曲柄摇杆机构，机构简单，并且能够精确控制旋转花辊7的旋转位移与静止时间，保证生产的稳定性，提高刺孔密度均匀度。

如图2-图4所示，轴承花辊9主轴一端和第一调节盖板13固定连接，轴承花辊9主轴另一端和第二调节盖板14固定连接；第一调节盖板13表面设有第一滑槽35，第一滑槽35内设有第一螺栓36，第一螺栓36和端板11上的螺栓孔适配连接；第二调节盖板14表面设有第二滑槽37，第二滑槽37内设有第二螺栓38，第二螺栓38和底板12上的螺栓孔适配连接；端板11上安装有固定压板39，固定压板39压在第一调节盖板13上；空心筒体10上设有间距顶丝40，间距顶丝40一端和轴承花辊9主轴相连，间距顶丝40另一端穿过空心筒体10筒壁突出在空心筒体10外，间距顶丝40长度方向和第二滑槽37方向平行。更换胎胚规格，生产更大尺寸胎胚时，松开第一螺栓36和第二螺栓38，此时轴承花辊9通过第一滑槽35和第二滑槽37可相对空心筒体10移动；随后旋转间距顶丝40，间距顶丝40推动轴承花辊9主轴，使轴承花辊9朝条形缺口外伸出，增加轴承花辊9和空心筒体10的中心距；然后移动轴承花辊9另一端，使轴承花辊9和空心筒体10两端的中心距保持一致；最后上紧第一螺栓36和第二螺栓38，并将固定压板39固定在第一调节盖板13上方，防止松动，提高生产运行稳定性。生产更小尺寸胎胚时，松开第一螺栓36和第二螺栓38，此时轴承花辊9通过第一滑槽35和第二滑槽37可相对空心筒体10移动；随后旋转间距顶丝40，间距顶丝40一端远离轴承花辊9主轴，人工推动轴承花辊9，使轴承花辊9主轴和间距顶丝40接触，减小轴承花辊9和空心筒体10的中心距；然后移动轴承花辊9另一端，使轴承花辊9和空心筒体10两端的中心距保持一致；最后上紧第一螺栓36和第二螺栓38，并将固定压板39固定在第一调节盖板13上方，防止松动，提高生产运行稳定性。通过旋转间距顶丝40，改变轴承花辊9和空心筒体10之间的中心距，操作更加方便。

如图1-图4所示，机架中部固定连接第二滑轨41，第二滑轨41内活动设置有第二滑块42，第二滑块42一端可在第二滑轨41内自由滑动，第二滑块42另一端和底板12固定连接，第二滑块42下端连接升降气缸43活塞杆，升降气缸43固定在升降气缸底座44上，升降气缸底座44下方连接气缸行程螺栓45，气缸行程螺栓45固定在气缸行程螺栓底座46上，气缸行程螺栓底座46固定在机架2上。底座1上固定连接脚踏板47，脚踏板47通过升降气缸电磁阀48和升降气缸43相连，升降气缸电磁阀48和气缸气源相连。脚踏板47作为升降气缸电磁阀48的开关，踩踏脚踏板47，升降气缸电磁阀48断电，升降气缸43排气，升降气缸43活塞杆下降，第二滑块42沿第二滑轨41下降，挂胎胚辊8下降，随后进行挂胎，挂胎完成后，松开脚踏板47，升降气缸电磁阀46接通，升降气缸43进气，升降气缸43活塞杆上升，推动挂胎胚辊8上升。挂胎、卸胎操作时将挂胎胚辊8降低，使胎胚和刺针6远离，降低生产风险，保证操作人员人身安全。更换胚胎规格，生产更大尺寸胚胎时，轴承花辊9向空心筒体10条形缺口外伸出，升降气缸43顶起挂胎胚辊8后，轴承花辊9和旋转花辊7会过分挤压，造成生产胎胚无法正常旋转，严重时出现设备故障，通过降低气缸形成螺栓45的高度，从而使挂胎胚辊8的高度下降，可以使轴承花辊9和旋转花辊7间距适中，保证生产正常进行。更换胚胎规格，生产更小尺寸胚胎时，轴承花辊9向空心筒体10内移动，当升降气缸43顶起挂胎胚辊8后，轴承花辊9和旋转花辊7存在较大间隙，旋转花辊7无法带动胚胎旋转，造成生产无法进行，通过提高气缸形成螺栓45的高度，从而使挂胎胚辊8的高度上升，使轴承花辊9和旋转花辊7间距适中，保证生产正常进行。

生产运行过程中，踩踏脚踏板47，挂胎胚辊8下降，将胎胚挂在挂胎胚辊8上，然后松开脚踏板47，挂胎胚辊8上升，胎胚外表面和旋转花辊7接触；然后启动刺针旋转电机3，刺针6开始旋转；然后启动传动减速机23，带动旋转花辊7开始旋转，旋转花辊7通过摩擦力带动挂胎胚辊8上的胎胚进行旋转，当胎胚旋转一定位移后，曲柄摇杆机构摇杆27往后旋转，单向轴承49绕旋转花辊7主轴自由转动，旋转花辊7主轴停止转动，刺针6下降和胎胚接触，刺针6对胎胚刺孔，然后刺针6上升，离开胎胚表面后，曲柄摇杆机构摇杆27往前旋转，单向轴承49和旋转花辊主轴7之间锁紧，旋转花辊7再次旋转，旋转花辊7带动胎胚产生位移，进入到下一个刺孔循环，直至胚胎刺孔完成。当刺孔结束后，关闭刺针旋转电机3、传动减速机23，踩踏脚踏板47，升降气缸43排气，挂胎胚辊8下降，卸下刺孔过的胎胚，完成整个胎胚的刺孔工作。

当生产不同尺寸胎胚时，首先踩踏脚踏板47，使挂胎胚辊8下降，然后松开第一螺栓36、第二螺栓置38，旋转间距顶丝40，调整轴承花辊9和空心筒体10中心距，然后调整气缸行程螺栓45，调节轴承花辊9和旋转花辊7之间间距，最后锁紧第一螺栓36和第二螺栓38，再次踩踏脚踏板47使挂胎胚辊8上升。

惟以上者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。