一种膨胀卡扣安装装置的制作方法

本实用新型涉及一种膨胀卡扣安装装置。

背景技术：

总装车间内饰线多个工位都需要卡扣进行连接装配，但目前卡扣装配没有合适的装配设备，需要人工将卡扣尾部进行压入，虽然单个卡扣的压入不需要很大的力量，但是，单工位每台车需要使用十几个甚至几十个卡扣，长期下来，会导致作业人员手指变形。

膨胀卡扣主要包括两部分，由子扣、母扣组合在一起使用，安装时先将膨胀卡扣放入需要使用卡扣零部件的安装孔内，使母扣完全卡入安装孔中，然后按压子扣，子扣挤压使母扣膨胀，从而将零部件固定至安装位置。

中国专利201720830543.5公开了一种膨胀卡扣安装装置。该膨胀卡扣安装装置包括手柄、底座、子扣压杆和滑动套，底座的第一端连接手柄，第二端的端部连接子扣压杆的第一端，子扣压杆的第二端用于抵靠子扣的按压部；滑动套的第一端活动套于底座周向外侧，滑动套的第二端的内侧与底座的第二端之间设有弹性件，且滑动套的第二端的内孔用于卡住母扣外侧端，子扣压杆位于滑动套内。

上述方式依旧无法实现自动安装，存在膨胀卡扣需要手动放置于该装置的前端，并且经常出现掉落等问题。目前操作人员手工装配模式为：从料箱抓取卡扣——调整卡扣正反方向——将卡扣对位插入孔位——压入尾部膨胀端——将多余的卡扣放回料箱。

因此，如何提供一种膨胀卡扣安装装置，以实现自动安装，是业内需要解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种膨胀卡扣安装装置，其结构简单，可以自动完成装配过程，在使用过程中，方便、高效，极大的改善了工作环境，降低了劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种膨胀卡扣安装装置，其包括：

筒座，其设有入料口，膨胀卡扣穿过入料口进入筒座的内部；

端盖，其设在筒座的前端；端盖设有柔性夹头；

滑动套，其设在筒座的内部；滑动套的内部设有凸台；

推杆，其设在滑动套的内部；推杆包括第一轴杆、第二轴杆，第二轴杆上套设有弹簧，弹簧一端与第一轴杆相抵，另一端与凸台相抵；第二轴杆的前端设有固定块，固定块与凸台远离第一轴杆的一侧相抵；固定块与弹簧分别位于凸台的两侧。

本实用新型中，膨胀卡扣从入料口中送至筒座的内部，滑动套可以在筒座的内部滑动；推杆推动滑动套滑动，通过滑动套将膨胀卡扣的母扣压紧至工件表面，然后推杆继续向前运动(此时滑动套停止)，固定块和凸台分离，弹簧被压缩，固定块将子扣压入母扣中，使母扣膨胀，完成装配过程；在推杆向后运动，弹簧复位，固定块与凸台相抵，进而带动滑动套复位。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，筒座的两侧均设有开口，开口对称设置于入料口的下方两侧。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，进一步包括定位机构，定位机构包括安装架、复位弹簧、用于定位膨胀卡扣的定位块，安装架设置在开口处；安装架设有转轴，定位块通过转轴设在安装架上；复位弹簧设在安装架上，且与定位块配合连接。具体的，在定位块设有限位缺口，限位缺口对应母扣设置，用来限制母扣的位置，以保持膨胀卡扣的正常状态和膨胀卡扣与滑动套的配合关系；在滑动套向前滑动的过程中，定位块被推开，从滑动套的运动方向转动开，此时脱离了定位块与膨胀卡扣的配合关系；在该装配完成后，滑动套后退，在复位弹簧的作用下，定位块回转至初始位置，预备下一个装配周期的定位。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，柔性夹头的外侧设有环形槽，环形槽中设有弹性圈。在弹性圈的作用下，柔性夹头被压缩，形成出口较小、入口较大的锥形结构，需要说明的是，该锥形结构的锥度很小，只是为了防止膨胀卡扣在还未装配时，从筒座中滑出。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，柔性夹头的轴向方向设有至少一组纵向槽。例如，设置4个纵向槽，弹性圈不需要很大的变形，即可很容易的使柔性夹头产生轻微的变形，以起到形成该锥状结构的效果。膨胀卡扣在推杆的运动下，从柔性夹头中出去，并不需要很大的驱动力，即可将柔性夹头撑开。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，推杆进一步包括第一滑块，筒座设有第一滑槽，第一滑块滑动设置于第一滑槽中。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，筒座进一步设有检测第一滑块位置的限位开关。优选的，在采用第一滑槽的两端的位置设置两个行程开关，实现对第一滑块的位置进行检测(也即检测推杆的位置)。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，安装装置进一步包括双行程气缸，双行程气缸的输出端连接推杆。利用双行程气缸，分别完成母扣的压紧(驱动滑动套到位)和子扣的压入(推杆到位)后，收缩复位。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，滑动套进一步设置有第二滑块，筒座设有用于限制第二滑块位置的第二滑槽。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，安装装置还包括手柄座，筒座固定在手柄座上；手柄座设有启动按钮。

本实用新型中，只需要人工确认一个按钮，其余各个运动均为自动控制，以实现整个装配过程的简化。

本实用新型中，当人工确认工件到位后(即安装孔和膨胀卡扣的位置相对应)，人工开启启动按钮，推杆带动滑动套将膨胀卡扣整体(力的作用点在母扣上)推出，将膨胀卡扣推出至安装孔中，滑动套行进至行程的尽头，不会继续向前；此时滑动套依旧压紧母扣，推杆会克服弹簧的压力继续向前，推动子扣以使母扣膨胀，完成装配过程。

本实用新型的中的前、后，只是相对的位置关系，可以根据实际装配进行适应性调整。

本实用新型的工作过程为：振动盘筛选——送料至入料口——定位膨胀卡扣——推出夹紧——卡扣对孔——启动按钮——完成装配——卡扣尾部打紧——行程到头转向——气缸回退。

本实用新型的有益之处在于，节省了装配过程中拿取、判断等第附加值的作业，节约了时间，装配过程一键完成，降低了工人的劳动强度，方便、高效的完成该装配过程。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是实施例1的膨胀卡扣安装装置的整体结构示意图；

图2是图1的剖面视图；

图3是图1中，筒座的结构示意图；

图4是图1中，滑动套的结构示意图；

图5是图1中，端盖的结构示意图；

图6是图1中，定位块的结构示意图；

图7是实施例1的双行程气缸的控制电路图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种膨胀卡扣安装装置，如图1-7所示，其包括：手柄座1、筒座2、端盖3、滑动套4、推杆5、定位块6、气缸7。

其中，筒座2设在手柄座1上，在手柄座1设有启动按钮11、电路板、电磁阀12；电磁阀12、启动按钮11均和电路板电性连接。

筒座2的顶部设有入料口21，入料口21的形状和膨胀卡扣相适配，使膨胀卡扣水平状态落入筒座2的内部；在定位块6的作用下，膨胀卡扣被置于滑动套4的前端，等待装配。

筒座2的两侧均设有开口22，两个开口22对称设置于入料口21的下方两侧，定位块6通过U形安装架61上的转轴，转动设在筒座2上，在U形安装架61设有用于转轴穿过的孔62、复位弹簧，用来复位定位块6的位置状态；在定位块6设有限位缺口63，限位缺口63对应母扣设置，通过定位块6、安装架61、复位弹簧组成的定位机构，来限制母扣的位置，以保持膨胀卡扣的正常状态和膨胀卡扣与滑动套4的配合关系，保证膨胀卡扣的正常安装过程；另外，在筒座2的外壁设有第一滑槽23、第二滑槽24，其中，第一滑槽23位于筒座2侧边，第二滑槽24位于筒座2的底部。

端盖3设在筒座2的前端，其包括连接法兰31、柔性夹头32，在柔性夹头32的外侧设有环形槽33，环形槽33中设有弹性圈；柔性夹头32沿着膨胀卡扣的运动方向设有四个纵向槽34，方便弹性圈的收缩、或膨胀。

滑动套4设在筒座2的内部，在滑动套4的前端设有适配膨胀卡扣的缺口41，方便膨胀卡扣直接和滑动套4配合，子扣刚好和该缺口41配合；在滑动套4的内部设有凸台42。

推杆5设在滑动套4内部，其包括第一轴杆51、第二轴杆52，其中，第一轴杆51的直径大于第二轴杆52的直径；在第二轴杆52上套设有弹簧53，弹簧53一端与第一轴杆51相抵，另一端与凸台42相抵；第二轴杆52的前端设有固定块54，固定块54与凸台42远离第一轴杆51的一侧相抵。

在推杆5设有第一滑块(为杆状)55，第一滑块55水平设置，其设在第一滑槽23中；在筒座2上安装有前限位开关25、后限位开关26，用来检测第一滑块55的位置，为电路板提供推杆5的位置信息，以实现自动控制。

在滑动套4设有第二滑块(为杆状)43，第二滑块43竖直设置，其设在第二滑槽24中，用来限制滑动套4的前后位置，并限制滑动套4的自转运动。

气缸7为双行程气缸，其固定在手柄座1上，气缸7的输出端固定连接推杆5的后端，例如采用螺纹连接进行连接。

本实施例中，当人工确认工件到位后(即安装孔和膨胀卡扣的位置相对应)，推杆带动滑动套将膨胀卡扣整体(力的作用点在母扣上)推出，当膨胀卡扣整个推出至安装孔中，滑动套至行程的尽头(第二滑块和第二滑槽的槽壁相抵)，不会继续向前；此时滑动套依旧压紧母扣，推杆会克服弹簧的压力继续向前，推动子扣以使母扣膨胀，完成装配过程；继而，气缸缩回，恢复至初始状态，等待下一次装配。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。