一种消防机器人清障结构的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种消防机器人清障结构。

背景技术：

机器人是一种可自动执行工作的机器装置，它可以根据使用人员的遥控进行工作，又可以根据预先编排的程序运行，而机器人的主要作用便是协助或取代人类进工作，在生产业、建筑业，或是危险的工作都可以广泛对机器人进行使用，其中在消防行业使用的频率也较为广泛，它不仅能够达到协助消防的作用，同样也可以有效的减轻工作人员的工作强度以及降低危险性；现有的消防机器人在使用时存在一定的弊端，首先，在机器人在进行工作时，若面上的障碍物过多，消防机器人无法将这些障碍物清除，从而便会严重的影响消防机器人的前进，影响工作效率，因此，在使用的过程中，带来了一定的影响，为此，我们提出一种消防机器人清障结构。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种消防机器人清障结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种消防机器人清障结构，包括第一底板，所述第一底板的外表面贴合有第二底板，所述第一底板与第二底板的上端均活动连接有滑动挡板，所述滑动挡板的一侧活动连接有推铲，所述滑动挡板的上端远离推铲的一侧固定安装有圆板，两组所述圆板的中心处活动连接有连接杆，所述连接杆的一侧设置有活动杆，所述活动杆的外表面两端均焊接有夹具，所述活动杆的内表面中心处活动安装有关节连接件，所述夹具远离连接杆的外表面一端卡合有支撑杆，所述支撑杆的外表面一侧固定安装有安装支架，所述第一底板与第二底板的底端外表面均贴合有耐磨垫，所述耐磨垫的外表面开设有安装槽口，所述安装槽口的外表面活动连接有万向轮，所述推铲的外表面两侧与两组滑动挡板之间活动安装有转轴，所述滑动挡板的底端外表面固定安装有滑块，所述第一底板的上端外表面均开设有滑槽，且滑动挡板通过滑块与滑槽滑动连接，所述第一底板与第二底板位于推铲的对立面一侧设置有弹簧，且第一底板通过弹簧与第二底板活动连接。

优选的，所述滑动挡板的数量为两组，两组所述滑动挡板呈对立面，且滑动挡板与第一底板和第二底板之间的夹角均为度。

优选的，所述转轴的数量为两组，且转轴的外表面两端均套接有固定帽，所述推铲的外表面两侧均固定连接有挡架，所述推铲两侧的挡架分别通过转轴贯穿连接两组滑动挡板。

优选的，所述安装支架的外表面两侧均开设孔洞，两组孔洞呈对称状。

优选的，所述夹具呈半圆状，且夹具的内壁设有若干组圆点状螺纹。

优选的，所述滑块与滑槽均为长方形，且滑块的外表面两侧和底端均与滑槽的内壁两侧和底端相贴合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该消防机器人清障结构，在对其进行使用时，该机器人清障结构首先需要与消防机器人进行连接并固定，在机器人向前进时，路面上的障碍物便会通过推铲推入两组底板上，并由两组底板上的滑动挡板进行遮挡，收集完毕后，对转轴进行调节，从而使得推铲能够进行活动，便能将其调整至竖直状，从而便能对收集好的障碍物进行限位，有效的避免收集完毕的障碍物掉落出来，而根据情况的不同，使用人员能够将滑动挡板进行移动，使得两组滑动挡板能够贴合在一起，当整个结构向前进时，障碍物便能处于滑动挡板的两侧，在经过调控便能将两组底板展开，从而将障碍物向两侧拨开，便能方便消防机器人继续向前移动，避免障碍物的影响，整个清障结构简单，操作方便，能够根据不同的使用情况，将路面上的障碍物铲除，集中收集后并能防止其掉落，也能将该结构展开从而将路面上的障碍物向两边拨开，相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种消防机器人清障结构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种消防机器人清障结构推铲与滑动挡板的连接示意图。

图3为本实用新型一种消防机器人清障结构两组底板的展开示意图。

图4为本实用新型一种消防机器人清障结构耐磨垫的整体结构图。

图中：1、第一底板；2、第二底板；3、滑动挡板；4、推铲；5、圆板；6、连接杆；7、夹具；8、活动杆；9、关节连接件；10、支撑杆；11、安装支架；12、耐磨垫；13、安装槽口；14、万向轮；15、转轴；16、滑块；17、滑槽；18、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种消防机器人清障结构，包括第一底板1，第一底板1的外表面贴合有第二底板2，第一底板1与第二底板2的上端均活动连接有滑动挡板3，滑动挡板3的一侧活动连接有推铲4，滑动挡板3的上端远离推铲4的一侧固定安装有圆板5，两组圆板5的中心处活动连接有连接杆6，连接杆6的一侧设置有活动杆8，活动杆8的外表面两端均焊接有夹具7，活动杆8的内表面中心处活动安装有关节连接件9，夹具7远离连接杆6的外表面一端卡合有支撑杆10，支撑杆10的外表面一侧固定安装有安装支架11，第一底板1与第二底板2的底端外表面均贴合有耐磨垫12，耐磨垫12的外表面开设有安装槽口13，安装槽口13的外表面活动连接有万向轮14，推铲4的外表面两侧与两组滑动挡板3之间活动安装有转轴15，滑动挡板3的底端外表面固定安装有滑块16，第一底板1的上端外表面均开设有滑槽17，且滑动挡板3通过滑块16与滑槽17滑动连接，第一底板1与第二底板2位于推铲4的对立面一侧设置有弹簧18，且第一底板1通过弹簧18与第二底板2活动连接。

滑动挡板3的数量为两组，两组滑动挡板3呈对立面，且滑动挡板3与第一底板1和第二底板2之间的夹角均为90度；

转轴15的数量为两组，且转轴15的外表面两端均套接有固定帽，推铲4的外表面两侧均固定连接有挡架，推铲4两侧的挡架分别通过转轴15贯穿连接两组滑动挡板3，从而使用人员只需对转轴15的松紧进行调整便能对推铲4与底板之间的角度进行调节，并且也能够将其转落后将其进行拆卸；

安装支架11的外表面两侧均开设孔洞，两组孔洞呈对称状；夹具7呈半圆状，且夹具7的内壁设有若干组圆点状螺纹，从而便能增加夹具7与连接部位之间的耐磨性，避免出现打滑的情况，增加连接时的稳定程度；

滑块16与滑槽17均为长方形，且滑块16的外表面两侧和底端均与滑槽17的内壁两侧和底端相贴合，贴合后便能够使得两者进行滑动。

需要说明的是，本实用新型为一种消防机器人清障结构，在对其进行使用时，首先需要将该机器人清障结构的安装支架11与消防机器人进行连接并固定，而活动杆8便经过关节连接件9进行活动，使得推铲4能够贴合在地面，在机器人向前进时，路面上的障碍物便会通过推铲4推入第一底板1与第二底板2上，并由两组底板上的滑动挡板3进行遮挡，收集完毕后，对转轴15进行调节，从而使得推铲4能够进行活动，便能将推铲4调整至竖直状，从而便能对收集好的障碍物进行限位，有效的避免收集完毕的障碍物掉落出来，而根据情况的不同，使用人员能够将滑动挡板3进行移动，使得两组滑动挡板3能够通过滑块16与滑槽17进行移动，从而两组滑动挡板3便能贴合在一起，当整个结构向前进时，障碍物便能处于滑动挡板3的两侧，在经过调控便能将两组底板展开，从而将障碍物向两侧拨开，便能方便消防机器人继续向前移动，避免障碍物的影响，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。