迎宾机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其是迎宾机器人。

背景技术：

在一些宾馆、商场、饭店等公共场合为了提高服务质量，提高用户的体验，在这些场合会设有用于欢迎客人的机器人即迎宾机器人，这种机器人为仿人型，给人以真切感，极具人性化。

目前这种迎宾机器人在商场一般的功能是用作与客人进行交互，如用作商品的导览，以及欢迎致辞等交互，更高级一些能够语音与客人进行对话交互，增加客人的参与性，极具娱乐性。

然而在一些特殊场合，需要迎宾机器人能够区分特殊的客户，而传统的迎宾机器人则仅作为娱乐作用，实用性功能较少，无法满足一些特殊客户的需求，并且，在一些特殊场合不能区分使用者。

技术实现要素：

本实用新型提出迎宾机器人，旨在解决现有技术中迎宾机器人的用户体验较低的问题，以提高迎宾机器人的使用效果。

本实用新型是这样实现的，迎宾机器人，包括机体，所述机体上设有用于显示信息的显示屏，所述机体的上端部设有进行人机交互的头部，所述头部具有与所述显示屏同向布置的触摸屏；所述机体内设有用于识别特殊客户身份的识别模块，所述机体的上端部具有与所述头部连接的连接颈部，所述机体的连接颈部具有识别ID卡的ID识别区，所述ID识别区与所述识别模块信号连接，所述ID识别区位于所述显示屏的上方。

进一步地，所述头部还具有位于所述触摸屏上方的第一摄像头，所述第一摄像头与所述识别模块信号连接。

进一步地所述显示屏上方设有多个用于感应前方深度的第二摄像头。

进一步地所述机体内设有用于与人进行交互的语音交互模块，所述语音交互模块与所述识别模块信号连接。

进一步地所述机体背离所述显示屏的背部形成有朝外开口的用于放置路由器的容腔。

进一步地所述容腔的下壁形成有与所述容腔贯通的凹槽。

进一步地所述机体的底部具有用于移动的移动结构，所述移动结构包括多个布置在所述机体底部四周的万向轮以及位于所述机体底部两侧的减震轮。

进一步地所述显示屏上方还设有多个用于测距的测距红外传感器。

进一步地所述机体的背部的下端部设有用于充电的充电触针，所述充电触针朝背离所述机体的方向凸出延伸。

进一步地所述机体的背部还设有多个与外部设备进行数据交互的接口。

与现有技术相比，本实用新型提供的迎宾机器人，通过在机体内设有的识别模块，来访的客人可以通过在机体连接颈部的ID识别区刷ID卡，ID识别区将信息传递给识别模块，从而对客人的身份进行核实，进而可以对一些特殊的客户群体提供其他的体验，以对用户群体进行划分，提高了用户的体验。解决了现有技术中迎宾机器人的用户体验低的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的迎宾机器人的前部的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的迎宾机器人的前部的背部的封盖盖住容腔时的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的迎宾机器人的前部的背部的拿开封盖时的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1至图3所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实用新型实施例提供的迎宾机器人，用于与客人进行人机交互，并且能够区分不同的客户，以提供不同的功能。

本实用新型实施例提供的迎宾机器人，包括机体11，机体11上设有用于显示信息的显示屏111，机体11上端部设有进行人机交互的头部12，头部12具有朝向显示屏111展示方向布置的触摸屏121，机体11内设有用于识别特殊客户身份信息的识别模块，机体11的上端部与头部12连接的位置为机体11的连接颈部，机体11的连接颈部具有识别ID卡的ID识别区112，ID识别区112与识别模块信号连接，ID识别区112位于显示屏111的的上方。

这样，通过在机体11内设有的识别模块，来访的客人可以通过在机体11的连接颈部的ID识别区112刷ID卡，ID识别区112将信息传递给识别模块，从而对客人的身份进行核实，进而可以对一些特殊的客户群体提供其他的体验，以对用户群体进行划分，提高了用户的体验。

并且，头部12还具有位于触摸屏121上方的第一摄像头，第一摄像头与识别模块信号连接，这样，可以通过第一摄像头对客人的身份进行识别，进一步对没有携带ID卡的客人身份确认，增加了信息核实的多样性，极大的提高了客人的体验。

同样的，上述的触摸屏121也可进行输入密码等操作，以便于新客户进行操作。

并且，在显示屏111上方设有多个用于感应前方深度的第二摄像头，第二摄像头同样与识别模块信号连接，这样，当显示屏111正前方有人站立或路过时，该迎宾机器人可以进行一些欢迎致辞等操作。

另外，在机体11内设有用于与人进行交互的语音交互模块，语音交互模块与识别模块信号连接，这样，用户也可以通过语音进行识别身份验证，并且通过语音交互也可与该迎宾机器人进行一系列交互操作，如商品、地点的导览介绍等。

具体的，在头部12的上端部具有声音输入孔122，通过声音输入孔122，语音交互模块接收到外接的声音进行识别或交互，在机体11的两侧则具有声音输出孔116，通过声音输出孔116，该迎宾机器人可以进行欢迎致辞以及其他的交互功能。

本实施例中，头部12与机体11是活动连接的，具体的，头部12可以相对于机体11上下以及左右转动，这样，在与客人进行交互的过程中，头部12触摸屏121的朝向可以始终保持与客人的方位一致，从而提高了用户体验，并且，头部12可进行点头摇头等动作，使该迎宾机器人极具人性化。

具体的，头部12的第一摄像头以及声音输入孔122可以对客人的方位进行辨识，从而便于头部12的触摸屏121旋转至客人的方位，便于交互操作。

并且，在上述头部12的上端部还设有顶部红外传感器，在客人触碰到该迎宾机器人的头部12上方时，可对该迎宾机器人进行唤醒，以便进行交互操作。

本实施例提供的迎宾机器人，机体11背离显示屏111的背部形成有朝外开口的用于放置路由器的容腔114，即在机体11的背部的容腔114内可装入路由器，这样，即可提供一个移动路由器供所有的客人进行使用，提高了路由器的覆盖范围。

并且，在容腔114的下壁形成有与容腔114贯通的凹槽1141，这样，可以将路由器固定在容腔114下壁的凹槽1141中，从而稳定固定路由器。

而为了防止路由器掉落出该迎宾机器人，在该迎宾机器人的背部具有封盖所述容腔114的保护盖13，保护盖13形成有多条连通至容腔114的条形孔，这样，以提高无线信号，同时又不会使路由器掉落出迎宾机器人。

另外，在机体11的两侧具有用于放置物品的侧腔，在侧腔的开口处则通过侧盖115进行封盖，并且两侧的侧盖115与机体11活动连接，这样，通过在触摸屏121上操作，从而可以使两侧的侧盖115打开，两侧的侧腔则可以供客人储放物品，提高了用户体验，并且，两侧的侧盖115在打开时，则类似人体的手臂，使该迎宾机器人更具人性化。

具体的，所述两侧的侧盖115的上端是与侧盖115铰接的，这样，两侧的侧盖115打开时，则犹如人体的手臂挥动，极具人性化。

本实施例中，为了实现该迎宾机器人的移动，在机体11的底部具有用于移动的移动结构，移动结构包括多个布置在机体11底部四周的万向轮以及位于机体11底部两侧的减震轮，通过置于机体11内的驱动结构分别驱动两个减震轮进行移动，当其中某一个减震轮进行转动另一个不转动时，实现机体11的转向，当两个减震轮同时转动则实现机体11朝正前方运动。

并且，上述的两个减震轮具有减震功能，防止在移动时产生颠簸而对该迎宾机器人的交互操作造成影响。

这样，通过驱动结构时该迎宾机器人进行移动，即可携带其内部的路由器四处走动，以提高路由器的覆盖范围。

为了实现该迎宾机器人自动化的行走，在上述显示屏111的上方，在多个第二摄像头之间设有用于测距的测距红外传感器，这样通过测距红外传感器测量前方路障距离，以及时进行规避。

本实施例提供的迎宾机器人，在机体11内部的下端部设有激光雷达，这样，通过激光雷达扫描迎宾机器人附近从而得出一个雷达地图，以便于迎宾机器人的自动化行走。

另外，在机体11的底部设有多个底部红外传感器117，这样，通过底部红外传感器117对机体11的底部位置进行感应，防止机体11底部与外接触碰。

即本实施例中，通过激光雷达为主，测距红外传感器以及底部红外传感器117为辅来实现该迎宾机器人的自动化行走。

这样，在该机体11前部的下端部设置有透明条，上述的激光雷达通过透明条对外界环境进行反馈，以实现迎宾机器人自动化行走。

另外，在机体11的背部的下端部设有用于充电的充电触针113，充电触针113朝背离机体11的方向凸出延伸，通过充电触针113接触到固定的电源结构的充电插口中实现对迎宾机器人的充电，这样，直接通过该迎宾机器人的移动，实现充电触针113插入到充电插口，即在该迎宾机器人低电量的时候，该迎宾机器人可自动移动到电源结构进行对接充电。

而在保护盖13的下方设有电源盖118，打开电源盖118可对机体11内部的电源取出以进行更换。

并且，机体11的背部还设有多个与外部设备进行数据交互的接口，这样，可以实现与一些外部设备进行连接，以进行信息数据交换

该迎宾机器人还可与一些电子门进行信号连接，通过该迎宾机器人对客人的识别打开或关闭电子门。

在该迎宾机器人的机体11背部的上端部设有急停按钮，该迎宾机器人发生故障时，以紧急停止该迎宾机器人。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。