一种多功能组合设备及智能安保服务机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多功能组合设备及智能安保服务机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业和建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业和建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

在机器人的生产研发过程中，由于机器人是可以自动执行工作的，机器人内部的机器装置在运作过程中会产生一定的热度，而普通的散热装置结构复杂，在机器人内部占位面积大，很容易影响其它装置的运行，还达不到快速且高效的散热效果，散热效果不好还很容易影响机器人的正常工作，降低了工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能组合设备及智能安保服务机器人，解决了不能快速且高效的进行散热，影响机器人工作的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多功能组合设备及智能安保服务机器人，包括腔体，所述腔体的底部固定连接有底盒，所述底盒内壁底部的一侧通过连接块固定连接有第一电机，所述底盒内壁底部的另一侧固定连接有冷风机，所述第一电机输出轴一端的外表面套设有第一皮带轮，所述腔体内壁一侧的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的外表面套设有第二皮带轮，所述第二皮带轮的外表面通过皮带与第一皮带轮的外表面传动连接，所述转动轴的外表面且位于支撑架和第二皮带轮之间套设有扇形板，所述腔体内壁的底部滑动连接有放置板，且放置板的顶部固定连接有分气管，所述分气管的一端依次贯穿腔体和底盒并延伸至底盒的内部，所述分气管延伸至底盒内部的一端与冷风机的出风口连通。

优选的，所述腔体内壁的一侧固定连接有防护罩，所述防护罩内壁的底部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有蜗杆，所述防护罩内壁一侧的顶部和底部均通过轴承转动连接有活动杆，所述活动杆的一端贯穿防护罩并延伸至防护罩的外部，所述活动杆延伸至防护罩外部的一端固定连接有旋转叶片，所述活动杆的外表面且位于防护罩的内部套设有与蜗杆相适配的蜗轮。

优选的，所述腔体内壁另一侧的底部固定连接有固定块，所述固定块内壁一侧的顶部和底部与内壁另一侧的顶部和底部之间均套设有导向杆，所述导向杆的外表面滑动连接有缓冲板。

优选的，所述导向杆的外表面且位于缓冲板的一侧与固定块内壁的另一侧之间套设有弹簧，所述缓冲板的另一侧固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆远离缓冲板的一端贯穿固定块并延伸至固定块的外部，所述缓冲杆延伸至固定块外部的一端固定连接有挤压板。

优选的，所述底盒的正面固定连接有控制开关，所述腔体的正面分别固定连接有数据比较器、中央处理器、按键和显示屏，所述腔体顶部的一侧固定连接有温度传感器，所述腔体的顶部通过矩形箱固定连接有机械头，所述机械头的正面固定连接有金属探测仪器，所述机械头的顶部固定连接有炫目强光灯，所述腔体两侧的顶部均活动连接有机械手臂，所述机械手臂的底部固定连接有电击枪。

优选的，所述温度传感器的输出端与数据比较器的输入端连接，所述数据比较器的输出端与反馈模块的输入端连接，所述反馈模块的输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端分别与数据比较器、第一电机、第二电机和显示屏的输入端连接，并且控制开关和按键的输出端均与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输入端与电源模块的输出端电性连接，并且电源模块的输出端分别与温度传感器和按键的输入端电性连接。

有益效果

本实用新型提供了一种多功能组合设备及智能安保服务机器人。具备以下有益效果：

(1)、该多功能组合设备及智能安保服务机器人，通过在腔体内壁的底部滑动连接有放置板，且放置板的顶部固定连接有分气管，在分气管的一端依次贯穿腔体和底盒并延伸至底盒的内部，在分气管延伸至底盒内部的一端与冷风机的顶部连通，在防护罩内壁的底部固定连接有第二电机，在第二电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有蜗杆，在防护罩内壁一侧的顶部和底部均通过轴承转动连接有活动杆，在活动杆的一端贯穿防护罩并延伸至防护罩的外部，再通过旋转叶片和蜗轮的配合设置，可实现对机器人腔体内的电源模块等装置进行快速且高效的散热，防止腔体内部温度过高从而影响机器人的正常工作，提高了工作效率，使机器人能够带给人们更优质的服务。

(2)、该多功能组合设备及智能安保服务机器人，通过在固定块内壁一侧的顶部和底部与内壁另一侧的顶部和底部之间均套设有导向杆，在导向杆的外表面滑动连接有缓冲板，在导向杆的外表面且位于缓冲板的一侧与固定块内壁的另一侧之间套设有弹簧，在缓冲板的另一侧固定连接有缓冲杆，在缓冲杆远离缓冲板的一端贯穿固定块并延伸至固定块的外部，再通过挤压板的配合设置，可实现对放置板的来回移动起到了一定的缓冲作用，使得分气管能够快速的对腔体散热。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型腔体和底盒结构的剖视图；

图3为本实用新型固定块结构的剖视图；

图4为本实用新型系统的结构原理框图。

图中：1腔体、2底盒、3第一电机、4冷风机、5第一皮带轮、6支撑架、7转动轴、8第二皮带轮、9扇形板、10放置板、11分气管、12防护罩、13第二电机、14蜗杆、15活动杆、16旋转叶片、17蜗轮、18固定块、19导向杆、20缓冲板、21弹簧、22缓冲杆、23挤压板、24控制开关、25数据比较器、26中央处理器、27按键、28显示屏、29温度传感器、30机械头、31金属探测仪器、32炫目强光灯、33机械手臂、34电击枪、35反馈模块、36电源模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能组合设备及智能安保服务机器人,包括腔体1，腔体1的一侧开设有散热孔，可有效的将热气排出去，同时外面的冷空气也可以吹进来，腔体1内壁另一侧的底部固定连接有固定块18，固定块18内壁一侧的顶部和底部与内壁另一侧的顶部和底部之间均套设有导向杆19，导向杆19的外表面且位于缓冲板20的一侧与固定块18内壁的另一侧之间套设有弹簧21，缓冲板20的另一侧固定连接有缓冲杆22，缓冲杆22远离缓冲板20的一端贯穿固定块18并延伸至固定块18的外部，缓冲杆22延伸至固定块18外部的一端固定连接有挤压板23，导向杆19的外表面滑动连接有缓冲板20，腔体1内壁的一侧固定连接有防护罩12，防护罩12内壁的底部固定连接有第二电机13，第二电机13输出轴的一端通过联轴器固定连接有蜗杆14，防护罩12内壁一侧的顶部和底部均通过轴承转动连接有活动杆15，活动杆15的一端贯穿防护罩12并延伸至防护罩12的外部，活动杆15延伸至防护罩12外部的一端固定连接有旋转叶片16，旋转叶片16通过冷风机4和分气管11将冷风可以快速的分散出去，对腔体1内的热气进行散热，活动杆15的外表面且位于防护罩12的内部套设有与蜗杆14相适配的蜗轮17，腔体1的底部固定连接有底盒2，底盒2的正面固定连接有控制开关24，腔体1的正面分别固定连接有数据比较器25、中央处理器26、按键27和显示屏28，腔体1顶部的一侧固定连接有温度传感器29，温度传感器29的输出端与数据比较器25的输入端连接，数据比较器25的输出端与反馈模块35的输入端连接，反馈模块35的输出端与中央处理器26的输入端连接，中央处理器26的输出端分别与数据比较器25、第一电机3、第二电机13和显示屏28的输入端连接，并且控制开关24和按键27的输出端均与中央处理器26的输入端连接，中央处理器26的输入端与电源模块36的输出端电性连接，并且电源模块36的输出端分别与温度传感器29和按键27的输入端电性连接，腔体1的顶部通过矩形箱固定连接有机械头30，机械头30的正面固定连接有金属探测仪器31，机械头30的顶部固定连接有炫目强光灯32，腔体1两侧的顶部均活动连接有机械手臂33，机械手臂33的底部固定连接有电击枪34，底盒2内壁底部的一侧通过连接块固定连接有第一电机3，底盒2内壁底部的另一侧固定连接有冷风机4，第一电机3输出轴一端的外表面套设有第一皮带轮5，腔体1内壁一侧的底部固定连接有支撑架6，支撑架6的一侧通过轴承转动连接有转动轴7，转动轴7的外表面套设有第二皮带轮8，第二皮带轮8的外表面通过皮带与第一皮带轮3的外表面传动连接，转动轴7的外表面且位于支撑架6和第二皮带轮8之间套设有扇形板9，腔体1内壁的底部滑动连接有放置板10，且放置板10的顶部固定连接有分气管11，分气管11的一端依次贯穿腔体1和底盒2并延伸至底盒2的内部，分气管11延伸至底盒2内部的一端与冷风机4的出风口连通，分气管11通过放置板10的移动可以有效的在腔体1内进行移动式吹风，使得腔体可以迅速的降温，提高了散热的效率。

使用时，先判定需要输入机器人内部正常的温度值，高于标准的温度值为到高温警阀值，然后通过按键27将到高温报警阀值输入数据比较器25中，作为比较数据，温度传感器29会对机器人内部的温度进行检测，然后将检测的数值传输至数据比较器25，在数据比较器25内将检测的温度值与高温报警阀值进行比较，数据比较器25将到高温警阀值经反馈模块35反馈至中央处理器26，如果高于高温报警阀值，就表示机器人内部的温度较高，同时中央处理器26可以打开控制开关24，使第一电机3和第二电机13开始运作，第一电机3通过第一皮带轮5和第二皮带轮8带动转动轴7开始转动，转动轴7上的扇形板9也开始转动，扇形板9的转动可以推动放置板10上的分气管11的左右移动，再通过冷风机4的配合使用，可以对腔体1内进行移动式降温，第二电机13带动蜗杆14开始转动，蜗杆14通过蜗轮17带动活动杆15开始转动，活动杆15一端的旋转叶片16也开始转动，可快速有效的将腔体1内的冷风分散出去，再通过腔体1一侧的散热孔排出去，这样就完成了机器人内部的整个散热的过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。