一种具有自助服务的智能引导问询机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有自助服务的智能引导问询机器人。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

具有自助服务的智能引导问询机器人，大部分都具有自动分发资料图册的作用，但是一般都是将图册分发给顾客，并不具有回收的功能，使得使用十分的不便，而且不能根据顾客的要求来实行命令。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有自助服务的智能引导问询机器人，解决了不具有回收的功能，使得使用十分的不便，而且不能根据顾客要求来实行命令的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有自助服务的智能引导问询机器人，包括机身，所述机身的两侧均固定连接有支撑板，并且机身内壁的两侧之间固定连接有箱体，所述箱体内壁底部的两侧均固定连接有滑板，并且滑板顶部的一侧固定连接有电机，所述电机输出轴的一端通过圆板固定连接有拉绳，并且滑板的顶部滑动连接有滑块，所述拉绳的一端与滑块的一侧固定连接，并且箱体内壁的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的一侧活动连接有连接杆，所述连接杆的一端贯穿箱体和机身并延伸至机身的外部，所述滑块的顶部活动连接有拉杆，所述拉杆远离滑块的一端贯穿箱体并延伸至箱体的外部，所述拉杆延伸至箱体外部的一端与连接杆表面的一侧活动连接。

优选的，所述机身内壁的两侧均固定连接有活动板，并且活动板的内部滑动连接有活动块，所述活动块的表面活动连接有活动杆，并且活动杆的一端与连接杆表面的一侧活动连接。

优选的，所述机身内壁的两侧均固定连接有弹簧，并且弹簧远离机身的一端固定连接有固定块，所述固定块的一侧与连接杆表面的一侧活动连接，并且连接杆延伸至机身外部的一端固定连接有弧形板，所述支撑板相对的一侧均固定连接有缓冲垫。

优选的，所述机身内壁的一侧固定连接有语音处理单元，并且机身内壁的底部分别固定连接有中央处理器、时间继电器和无线信号收发器。

优选的，所述机身的顶部固定连接有机器头，并且机器头表面的两侧均固定连接有视频采集单元，所述机身的表面固定连接有显示触摸屏，并且机身的表面固定连接有控制开关，所述机身底部的两侧均固定连接有支撑腿。

优选的，所述语音处理单元与中央处理器实现双向连接，并且控制开关的输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输入端分别与显示触摸屏和视频采集单元的输出端连接，所述中央处理器的输入端和电源模块的输出端电性连接，所述电源模块的输出端分别与控制开关、视频采集单元和显示触摸屏的输入端电性连接，并且中央处理器的输出端与电机的输入端连接，所述中央处理器分别与时间继电器和无线信号收发器实现双向连接，所述语音处理单元包括语音接收模块、A/D转换器和语音识别模块，所述语音接收模块的输出端与A/D转换器的输入端连接，且A/D转换器的输出端与语音识别模块的输入端连接。

有益效果

本实用新型提供了一种具有自助服务的智能引导问询机器人。具备以下有益效果：

(1)、该具有自助服务的智能引导问询机器人，通过机身的两侧均固定连接有支撑板，并且机身内壁的两侧之间固定连接有箱体，箱体内壁底部的两侧均固定连接有滑板，并且滑板顶部的一侧固定连接有电机，电机输出轴的一端通过圆板固定连接有拉绳，并且滑板的顶部滑动连接有滑块，拉绳的一端与滑块的一侧固定连接，并且箱体内壁的两侧均固定连接有固定板，固定板的一侧活动连接有连接杆，连接杆的一端贯穿箱体和机身并延伸至机身的外部，滑块的顶部活动连接有拉杆，拉杆远离滑块的一端贯穿箱体并延伸至箱体的外部，拉杆延伸至箱体外部的一端与连接杆表面的一侧活动连接，机器人机体上设有分别设有与主控系统连接有用于回收或发放宣传图册的图册收发机构，不仅可以为顾客提供问询服务，还可以辅助大堂人员完成流程资料图册分发，提高服务效率。

(2)、该具有自助服务的智能引导问询机器人，通过语音处理单元与中央处理器实现双向连接，并且控制开关的输出端与中央处理器的输入端连接，中央处理器的输入端分别与显示触摸屏和视频采集单元的输出端连接，中央处理器的输入端和电源模块的输出端电性连接，电源模块的输出端分别与控制开关、视频采集单元和显示触摸屏的输入端电性连接，并且中央处理器的输出端与电机的输入端连接，中央处理器分别与时间继电器和无线信号收发器实现双向连接，语音处理单元包括语音接收模块、A/D转换器和语音识别模块，语音接收模块的输出端与A/D转换器的输入端连接，且A/D转换器的输出端与语音识别模块的输入端连接，具有语音识别功能，根据顾客的语音来进行开启操作，使用也十分的便利。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机身结构的剖视图；

图3为本实用新型机身结构的俯视图；

图4为本实用新型系统的结构原理框图；

图5为本实用新型语音处理系统的结构原理框图。

图中：1机身、2支撑板、3箱体、4滑板、5电机、6拉绳、7滑块、8固定板、9连接杆、10拉杆、11活动杆、12弹簧、13固定块、14弧形板、15缓冲垫、16语音处理单元、161语音接收模块、162A/D转换器、163语音识别模块、17中央处理器、18时间继电器、19无线信号收发器、20机器头、21视频采集单元、22显示触摸屏、23控制开关、24支撑腿、25电源模块、26活动板、27活动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自助服务的智能引导问询机器人，包括机身1，机身1内壁的两侧均固定连接有活动板26，并且活动板26的内部滑动连接有活动块27，活动块27的表面活动连接有活动杆11，并且活动杆11的一端与连接杆9表面的一侧活动连接，机身1内壁的两侧均固定连接有弹簧12，并且弹簧12远离机身1的一端固定连接有固定块13，固定块13的一侧与连接杆9表面的一侧活动连接，并且连接杆9延伸至机身1外部的一端固定连接有弧形板14，支撑板2相对的一侧均固定连接有缓冲垫15，机身1内壁的一侧固定连接有语音处理单元16，语音处理单元16与中央处理器17实现双向连接，并且控制开关23的输出端与中央处理器17的输入端连接，中央处理器17的输入端分别与显示触摸屏22和视频采集单元21的输出端连接，所述中央处理器17的输入端和电源模块25的输出端电性连接，电源模块25的输出端分别与控制开关23、视频采集单元21和显示触摸屏22的输入端电性连接，并且中央处理器17的输出端与电机5的输入端连接，中央处理器17分别与时间继电器18和无线信号收发器19实现双向连接，语音处理单元16包括语音接收模块161、A/D转换器162和语音识别模块163，A\D转换器162的型号为LM311，语音识别器163的型号为ASR-M08-A，语音接收模块161的输出端与A/D转换器162的输入端连接，且A/D转换器162的输出端与语音识别模块163的输入端连接，并且机身1内壁的底部分别固定连接有中央处理器17、时间继电器18和无线信号收发器19，中央处理器19的型号为ARM9，机身1的顶部固定连接有机器头20，并且机器头20表面的两侧均固定连接有视频采集单元21，机身1的表面固定连接有显示触摸屏22，并且机身1的表面固定连接有控制开关23，机身1底部的两侧均固定连接有支撑腿24，机身1的两侧均固定连接有支撑板2，并且机身1内壁的两侧之间固定连接有箱体3，箱体3内壁底部的两侧均固定连接有滑板4，并且滑板4顶部的一侧固定连接有电机5，电机5输出轴的一端通过圆板固定连接有拉绳6，并且滑板4的顶部滑动连接有滑块7，拉绳6的一端与滑块7的一侧固定连接，并且箱体3内壁的两侧均固定连接有固定板8，固定板8的一侧活动连接有连接杆9，连接杆9的一端贯穿箱体3和机身1并延伸至机身1的外部，滑块7的顶部活动连接有拉杆10，拉杆10远离滑块7的一端贯穿箱体3并延伸至箱体3的外部，拉杆10延伸至箱体3外部的一端与连接杆9表面的一侧活动连接。

使用时，顾客对着机身1进行对话，语音处理单元16内的语音接收模块161会接受到语音信息，语音接收模块161会通过A/D转换模块162将语音虚拟信号转换成语音数据信号，语音数据信号会先经过语音识别模块163进行识别，识别完成后传送到中央处理器17，中央处理器17再对语音数据信号进行处理分析，将宣传单放置在弧形板14的顶部，当顾客阅览完毕后，重新将旋转单放置在弧形板14的顶部，顾客只需对着机身1说“阅览完毕”，中央处理器17就会控制电机5进行运动，电机5带动拉绳6进行旋转，拉绳6拉动滑块7在滑板4上进行滑动，从而带动连接杆9慢慢倾斜，最后使得整个弧形板14收到机身1的内部，完成回收。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。