一种智能幼儿服务机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能幼儿服务机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

现有的幼儿园内给小朋友测量体征，基本采用普通的尺和电子秤，需要老师帮忙测量，使用不便，且不能同时测量两个孩子，不便进行比较，且目前经常出现教师体罚小朋友的事故出现，缺乏监控措施，同时家长不能随时掌控孩子情况。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能幼儿服务机器人，解决了采用普通的尺和电子秤，需要老师帮忙测量，且不便进行比较，以及缺乏监控措施，家长不能随时掌控孩子情况的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能幼儿服务机器人，包括机器人本体和手臂，所述手臂的内部开设有滑槽，所述滑槽的内表面滑动连接有滑块，且滑块的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆内部的上方贯穿有连接环，所述连接环的表面套设有转动板，且手臂的背面开设有与转动板相适配的凹槽，所述手臂的背面固定连接有挡块，所述手臂靠近机器人本体一侧的上方固定连接有转轴，所述转轴的一端贯穿机器人本体并延伸至机器人本体的内部。

优选的，所述转轴的一端且位于机器人本体的内部固定连接有齿盘，所述机器人本体的内部从上到下依次固定连接有第一隔板和第二隔板。

优选的，所述第一隔板的底部通过固定座固定连接有电机，且电机输出轴的底端与第二隔板的顶部转动连接，所述电机输出轴的表面固定连接有第一齿轮。

优选的，所述第一隔板和第二隔板之间转动连接有齿柱，且齿柱的一侧与齿盘相互啮合，所述齿柱的表面且位于齿盘的下方固定连接有第二齿轮，且第二齿轮的一侧通过齿轮带与第一齿轮传动连接。

优选的，所述机器人本体的底部固定连接有电子秤，所述机器人本体的顶部固定连接有机器人头部。

优选的，所述机器人头部的正面从上到下依次固定连接有摄像头和显示屏，所述机器人头部的左右两侧均固定连接有扬声器，所述机器人头部的顶部固定连接有无线信号发射器。

有益效果

本实用新型提供了一种智能幼儿服务机器人。具备以下有益效果：

(1)、该智能幼儿服务机器人，通过在手臂的内部开设有滑槽，滑槽的内表面滑动连接有滑块，且滑块的内部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆内部的上方贯穿有连接环，连接环的表面套设有转动板，且手臂的背面开设有与转动板相适配的凹槽，手臂的背面固定连接有挡块，手臂靠近机器人本体一侧的上方固定连接有转轴，转轴的一端贯穿机器人本体并延伸至机器人本体的内部，手臂转动180度后，利用电动伸缩杆与连接环配合，可控制转动板转动90度，利用其自重，可紧贴孩子头顶，配合手臂的表面设置的刻度线，即可测量孩子身高，且设置两个手臂可同时测量两个孩子身高。

(2)、该智能幼儿服务机器人，通过在机器人本体的底部固定连接有电子秤，机器人头部的正面固定连接有显示屏，电子秤左右对称的设置有两个，可同时两个小孩的体重，配合手臂测身高装置，即可对两个小孩体征形成对比，并可通过显示屏显示，丰富了功能。

(3)、该智能幼儿服务机器人，通过在机器人头部的正面固定连接有摄像头，机器人头部的顶部固定连接有无线信号发射器，使该机器人可随时监控幼儿园内情况，且可利用无线信号发射器传输到家长手机或电脑上，便于家长掌控孩子情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型手臂的内部结构侧视图；

图3为本实用新型手臂的外部结构示意图；

图4为本实用新型第一齿轮与第二齿轮的俯视图；

图5为本实用新型图1中A处的局部放大图。

图中：1机器人本体、2手臂、3滑槽、4滑块、5电动伸缩杆、6连接环、7转动板、8挡块、9转轴、10齿盘、11第一隔板、12第二隔板、13电机、14第一齿轮、15齿柱、16第二齿轮、17齿轮带、18电子秤、19机器人头部、20摄像头、21显示屏、22扬声器、23无线信号发射器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种智能幼儿服务机器人，包括机器人本体1和手臂2，机器人本体1的底部固定连接有电子秤18，机器人本体1的顶部固定连接有机器人头部19，机器人头部19的正面从上到下依次固定连接有摄像头20和显示屏21，电子秤18左右对称的设置有两个，可同时两个小孩的体重，配合手臂2测身高装置，即可对两个小孩体征形成对比，并可通过显示屏21显示，丰富了功能，机器人头部19的左右两侧均固定连接有扬声器22，扬声器22可播放音乐，机器人头部19的顶部固定连接有无线信号发射器23，使该机器人可随时监控幼儿园内情况，且可利用无线信号发射器23传输到家长手机或电脑上，手机或电脑设有与无线信号发射器23适配的无线信号接收器，便于家长掌控孩子情况，手臂2的内部开设有滑槽3，滑槽3的内表面滑动连接有滑块4，且滑块4的内部固定连接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5内部的上方贯穿有连接环6，连接环6的表面套设有转动板7，且手臂2的背面开设有与转动板7相适配的凹槽，手臂2的背面固定连接有挡块8，手臂2靠近机器人本体1一侧的上方固定连接有转轴9，转轴9的一端且位于机器人本体1的内部固定连接有齿盘10，机器人本体1的内部从上到下依次固定连接有第一隔板11和第二隔板12，第一隔板11的底部通过固定座固定连接有电机13，且电机13输出轴的底端与第二隔板12的顶部转动连接，电机13输出轴的表面固定连接有第一齿轮14，第一隔板11和第二隔板12之间转动连接有齿柱15，且齿柱15的一侧与齿盘10相互啮合，齿柱15的表面且位于齿盘10的下方固定连接有第二齿轮16，第二齿轮16设置有两个，且关于第一齿轮14对称分布，且第二齿轮16的一侧通过齿轮带17与第一齿轮14传动连接，转轴9的一端贯穿机器人本体1并延伸至机器人本体1的内部，手臂2转动180度后，利用电动伸缩杆5与连接环6配合，可控制转动板7转动90度，利用其自重，可紧贴孩子头顶，配合手臂2的表面设置的刻度线，即可测量孩子身高，且设置两个手臂2可同时测量两个孩子身高。

工作时，将机器人放置在教室角落，使其可观察整个教室，摄像头20可监控整个教室，并通过无线信号发射器23将画面发送到家长手机或电脑中，当孩子站在电子秤18上时，电子秤18可将读数通过显示屏21显示，同时可选择性的选择身高测量，启动电机13，电机13带动第一齿轮14转动，利用齿轮带17带动两个第二齿轮16转动，进而带动两根齿柱15转动，利用相互啮合的齿盘10带动转轴9转动，使手臂2转动180度，再启动电动伸缩杆5使其收缩，通过连接环6拉动转动板7，使其转动90度，将转动板7推至小孩头顶，利用其自重贴紧小孩头顶，根据刻度读出身高值，通过扬声器22可播放音乐。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。