一种用于储存危险化学品的智能机器人的制作方法

本实用新型涉及药品存储技术领域，具体涉及一种用于储存危险化学品的智能机器人。

背景技术：

危险化学品的仓储安全管理是一个复杂的工作，相对普通货物的仓储管理来说，危险化学品仓储更需要全面、准确、实时的信息管理和安全核查。危险化学品仓储作业过程中往往涉及的危险品数量大、种类繁杂、流动性强。除了少数专业仓库从事单一的危险化学品货物作业外，绝大多数仓库储存的危险化学品种类繁杂、性质各异，需要面对多种多样的禁忌识别作业，风险极高。危险化学品仓储事故波及性强，一旦发生事故，往往造成重大人员伤亡和财产损失。

特别是在学校实验室中，危险化学品发生的泄露和爆炸的事故不在一列，由于学生操作不当或放置管理不当均是产生事故的重大原因，同时危险化学品的的监管也是学校实验室重要的管理事项之一，一些学生擅自带走危险化学实验品，用于私自实验或是用于做无害社会安全的事件，对社会造成危害。因此如何智能、安全管理危险化学品是学校和机关实验室亟待解决的问题。

技术实现要素：

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种用于储存危险化学品的智能机器人，旨在提供一种可以实现对危险化学品进行智能和安全管理的智能机器人，防止危险化学品因仓储管理不当发生事故，造成人员财产损失。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于储存危险化学品的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括头部、身部和臂部；还包括存储结构和智能控制系统，所述存储结构包括封盖和放置板，所述身部的后侧开设有存储腔，所述存储腔的内壁上竖向均匀排列固定有所述放置板，所述放置板的顶部开设有放置槽，所述存储腔的前侧环形固定有密封沿边，所述密封沿边前侧安装有电磁锁，所述封盖的上端与主动转轴相接，所述封盖与放置槽的内部相匹配，并压紧在密封沿边的外部，所述封盖的下端开设有与电磁锁相配合的插槽；所述智能控制系统包括显示指示结构和安全开启系统，所述显示指示结构包括液晶显示屏和称重传感器，所述液晶显示屏固定在所述身部的前侧，所述称重传感器内嵌在所述放置槽的底部，所述安全开启系统与内置在臂部的凹槽内。

更进一步地，所述智能控制系统基于单片机控制，所述单片机的信号选用STC89C52，所述液晶显示屏通过驱动显示电路与单片机相接，所述称重传感器经放大电路接入单片机的输入端，所述电磁锁通过继电器接入单片机的输出端。

更进一步地，所述密封沿边与封盖相接触的面上均设置有密封垫圈。

更进一步地，所述主动转轴包括伺服抱闸电机和转轴，所述伺服抱闸电机通过一级齿轮组与所述转轴传动连接，所述伺服抱闸电机经电机驱动器接入单片机的输出端。

更进一步地，所述放置板的底部挂接有干燥盒，所述放置槽的直径大小不同，且前侧卡接有标识板。

更进一步地，所述安全开启系统包括密码解锁系统、指纹解锁系统、开启按钮和关闭按钮，所述密码解锁系统和指纹解锁系统匹配验证后，所述开启按钮和关闭按钮有效；所述开启按钮和关闭按钮控制伺服抱闸电机正反转。

更进一步地，所述凹槽的外部配合封装有圆板，所述圆板的上端与臂部转动连接。

更进一步地，所述存储腔的顶部内壁均匀开设有散热孔，所述散热孔与头部与身部之间的间隙与外界相通。

更进一步地，所述液晶显示屏用于显示存储腔内存储的化学品的信息，所述信息包括名称、含量、位置、使用操作说明和注意事项。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型通过在机器人本体的身部设计的存储结构，实现了良好的密封、防潮、散热、防晒和透气效果，可以方便对同一类的易燃液体、易燃固体和腐蚀品等化学危险品进行存储放置；同时通过安全开启系统与电磁锁、主动转轴的使用，使得化学危险品只有权限的人员的才能开启，可以有效地防止个人私自携带使用，对社会造成危害。

2、本实用新型通过智能控制系统的设计，可以对存储的化学品进行有效地统计和管理，对化学品的信息通过液晶显示屏进行显示，实现智能管理的同时，使用操作说明和注意事项的展示可以方便实验人员操作使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的机器人前侧透视图；

图2为本实用新型的机器人背部透视图；

图3为本实用新型的机器人背部封盖开启示意图；

图4为本实用新型的存储腔内部示意图；

图5为本实用新型的主动轴示意图；

图6为本实用新型的智能控制系统线框示意图；

图中的标号分别代表：1-机器人本体；2-头部；3-身部；4-臂部；5-封盖；6-放置板；7-密封沿边；8-电磁锁；9-主动转轴；10-液晶显示屏；11-称重传感器；12-标识板；13-干燥盒；14-安全开启系统；15-圆板；301-存储腔；302-凹槽；501-插槽；601-放置槽；901-抱闸电机；902-转轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例

本实施例的一种用于储存危险化学品的智能机器人，参照图1-6：包括机器人本体1，机器人本体1包括头部2、身部3和臂部4；还包括存储结构和智能控制系统，存储结构包括封盖5和放置板6，身部3的后侧开设有存储腔301，存储腔301的内壁上竖向均匀排列固定有放置板6，放置板6的顶部开设有放置槽601，存储腔301的前侧环形固定有密封沿边7，密封沿边7前侧安装有电磁锁8，封盖5的上端与主动转轴9029相接，封盖5与放置槽601的内部相匹配，并压紧在密封沿边7的外部，封盖5的下端开设有与电磁锁8相配合的插槽501；智能控制系统包括显示指示结构和安全开启系统14，显示指示结构包括液晶显示屏10和称重传感器11，液晶显示屏10固定在身部3的前侧，称重传感器11内嵌在放置槽601的底部，安全开启系统14与内置在臂部4的凹槽302内。

智能控制系统基于单片机控制，单片机的信号选用STC89C52，液晶显示屏10通过驱动显示电路与单片机相接，称重传感器11经放大电路接入单片机的输入端，电磁锁8通过继电器接入单片机的输出端。

密封沿边7与封盖5相接触的面上均设置有密封垫圈。

主动转轴9029包括伺服抱闸电机901和转轴902，伺服抱闸电机901通过一级齿轮组与转轴902传动连接，伺服抱闸电机901经电机驱动器接入单片机的输出端。

安全开启系统14包括密码解锁系统、指纹解锁系统、开启按钮和关闭按钮，密码解锁系统和指纹解锁系统匹配验证后，开启按钮和关闭按钮有效；开启按钮和关闭按钮控制伺服抱闸电机901正反转。

凹槽302的外部配合封装有圆板15，圆板15的上端与臂部4转动连接。

放置板6的底部挂接有干燥盒13，放置槽601的直径大小不同，且前侧卡接有标识板12；干燥盒13用于去除存储腔301内部湿气，标识板12用于标记对应放置槽601内的化学品信息。

存储腔301的顶部内壁均匀开设有散热孔，散热孔与头部2与身部3之间的间隙与外界相通；散热孔用于防止智能控制系统运行导致存储腔301内部的温度较高的问题。

液晶显示屏10用于显示存储腔301内存储的化学品的信息，信息包括名称、含量、位置、使用操作说明和注意事项。

工作原理：在使用时将瓶装的危险化学品放置在放置槽601内，通过液晶显示屏10信息平台，对危险化学品的信息进行落入存储，同时通过称重器的检测，可以实时检测危险化学品的一次使用量和剩余量；通过设置安全开启系统14，仅有权限管理员才能通过输入密码或指纹识别完成验证后，电磁锁8解锁，同时使得开启按钮和关闭按钮有效，再通过开启按钮控制伺服抱闸电机901正转自动打开封盖5，才可取出内部的危险化学品，

本实用新型通过在机器人本体1的身部3设计的存储结构，实现了良好的密封、防潮、散热、防晒和透气效果，可以方便对同一类的易燃液体、易燃固体和腐蚀品等化学危险品进行存储放置；同时通过安全开启系统14与电磁锁8、主动转轴9029的使用，使得化学危险品只有权限的人员的才能开启，可以有效地防止个人私自携带使用，对社会造成危害。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。