一种肚子含有3D打印机和普通打印机的机器人的制作方法

本实用新型是一种肚子含有3D打印机和普通打印机的机器人，属于机器人技术领域。

背景技术：

现在的科技越来越发达，机器人是人类历史上最伟大的实用新型之一，机器人能够代替人工完成很多工作，许多简单重复的、危险性比较高的或者工作环境对人身体有很大伤害的工作都能够使用机器人代替，机器人的产生极大的节约了人们的劳动力，减轻了人们的工作强度，并且能够提高工作的质量，但是，现在市场上的机器人结构往往大同小异，功能往往具有局限性，并且市场上的机器人都不具有打印功能或者只具有单一种类的打印功能，而且市场上的机器人在使用打印功能时非常不方便，适应性比较低，为此，本实用新型提供一种肚子含有3D打印机和普通打印机的机器人。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种肚子含有3D打印机和普通打印机的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，该肚子含有3D打印机和普通打印机的机器人设计合理，具有3D打印功能和普通打印功能，模式多样。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种肚子含有3D打印机和普通打印机的机器人，包括机器人躯干和机器人头部和智能处理系统，所述机器人头部的底部设置有机器人脖颈，所述机器人脖颈底部的外侧壁上设置有外螺纹一，所述机器人躯干的顶部设置有螺孔，所述螺孔内设置有内螺纹一，所述机器人脖颈的一端通过外螺纹一与内螺纹一配合安装在螺孔内，所述机器人头部的顶部设置有鹅颈管，所述机器人躯干的两侧均设置有机器人手臂，所述机器人躯干的前侧设置有3D打印机抽屉、普通打印机抽屉和材料抽屉，所述普通打印机抽屉设置在3D打印机抽屉的底部，所述材料抽屉设置在普通打印机抽屉的底部，所述3D打印机抽屉内设置有3D打印机，所述3D打印机抽屉上设置有3D打印机操作盘，所述3D打印机操作盘的一侧设置有显示屏，所述普通打印机抽屉内设置有普通打印机，所述普通打印机抽屉上设置有普通打印机操作按键，所述材料抽屉内设置有盛放槽，所述机器人躯干的底部设置有机器人腿部，所述机器人躯干的后侧设置有安装孔一和安装孔二，所述安装孔一和安装孔二内均设置有内螺纹二，伸缩管一和伸缩管二一端的外侧壁上均设置有外螺纹二，所述伸缩管一通过外螺纹二与内螺纹二配合安装在安装孔一内，所述伸缩管二通过外螺纹二与内螺纹二配合安装在安装孔二内，所述伸缩管一的另一端与3D打印机抽屉连接，所述伸缩管二的另一端与普通打印机抽屉连接，所述伸缩管一和伸缩管二内均设置有中滤网和细滤网，所述伸缩管一和伸缩管二的一端均设置有顶座，所述顶座的中心位置处设置有通孔，所述智能处理系统包括控制板、监测模块和指令模块，所述指令模块包括警示灯、喇叭和LED照明灯，所述警示灯设置在机器人躯干的前侧，所述喇叭设置在机器人躯干的一侧，所述LED照明灯安装在鹅颈管的一端，所述监测模块包括温度传感器和红外传感器，所述温度传感器设置在机器人躯干内，所述红外传感器设置在LED照明灯上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机器人手臂、机器人腿部、安装孔一和安装孔二的数量均为2个。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装孔一与3D打印机抽屉的位置相对应，所述安装孔二与普通打印机抽屉的位置相对应。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述3D打印机抽屉、普通打印机抽屉和材料抽屉上均设置有把手。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制板包括智能处理器和控制开关，所述智能处理器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述通孔内设置有防尘网。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制板通过监测电路分别与温度传感器和红外传感器电性连接，所述控制板通过指令电路分别与警示灯、喇叭和LED照明灯电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机器人头部上设置有LED照明灯开关，所述机器人躯干上设置有电源线和插头。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种肚子含有3D打印机和普通打印机的机器人，包括机器人躯干、机器人头部、机器人脖颈、螺孔、鹅颈管、机器人手臂、3D打印机抽屉、普通打印机抽屉、材料抽屉、3D打印机操作盘、显示屏、普通打印机操作按键、盛放槽、把手、机器人腿部、安装孔一、安装孔二、LED照明灯开关、控制板、监测模块、指令模块、智能处理器、控制开关、温度传感器、红外传感器、警示灯、喇叭、LED照明灯、伸缩管一、中滤网、细滤网、顶座、外螺纹二和防尘网；

1.此肚子含有3D打印机和普通打印机的机器人上设置了3D打印机抽屉、普通打印机抽屉和材料抽屉，能够进行普通打印和3D打印，功能多样，材料抽屉的盛放槽内能够放置A4纸张、3D打印材料和其他相关物品，方便快捷，机器人头部能够拆卸，方便携带和运输；

2.此肚子含有3D打印机和普通打印机的机器人的机器人头部顶部设置了鹅颈管和LED照明灯，当红外传感器监测到抽屉打开后，能够将信息通过监测电路传递给控制板，控制板能够控制LED照明灯打开，方便普通打印机和3D打印机的使用，同时也方便材料的拿取，并且LED照明灯能够通过LED照明灯开关手动打开来提供照明；

3.机器人躯干上设置了伸缩管一和伸缩管二，伸缩管一和伸缩管二内的中滤网和细滤网能够分别对3D打印和普通打印时产生的有害物质和气味进行过滤，环保无污染，有利于使用者的身体健康。

附图说明

图1为本实用新型一种肚子含有3D打印机和普通打印机的机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种肚子含有3D打印机和普通打印机的机器人的正视图；

图3为本实用新型一种肚子含有3D打印机和普通打印机的机器人的后视图；

图4为本实用新型一种肚子含有3D打印机和普通打印机的机器人的伸缩管

一剖面示意图；

图5为本实用新型一种肚子含有3D打印机和普通打印机的机器人的智能处

理系统示意图；

图中：1-机器人躯干、2-机器人头部、3-机器人脖颈、4-螺孔、5-鹅颈管、6-机器人手臂、7-3D打印机抽屉、8-普通打印机抽屉、9-材料抽屉、10-3D打印机操作盘、11-显示屏、12-普通打印机操作按键、13-盛放槽、14-把手、15-机器人腿部、16-安装孔一、17-安装孔二、18-LED照明灯开关、19-控制板、20-监测模块、21-指令模块、22-智能处理器、23-控制开关、24-温度传感器、25-红外传感器、26-警示灯、27-喇叭、28-LED照明灯、29-伸缩管一、30-中滤网、31-细滤网、32-顶座、33-外螺纹二、34-防尘网。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种肚子含有3D打印机和普通打印机的机器人，包括机器人躯干1和机器人头部2和智能处理系统，所述机器人头部2的底部设置有机器人脖颈3，所述机器人脖颈3底部的外侧壁上设置有外螺纹一，所述机器人躯干1的顶部设置有螺孔4，所述螺孔4内设置有内螺纹一，所述机器人脖颈3的一端通过外螺纹一与内螺纹一配合安装在螺孔4内，所述机器人头部2的顶部设置有鹅颈管5，所述机器人躯干1的两侧均设置有机器人手臂6，所述机器人躯干1的前侧设置有3D打印机抽屉7、普通打印机抽屉8和材料抽屉9，所述普通打印机抽屉8设置在3D打印机抽屉7的底部，所述材料抽屉9设置在普通打印机抽屉8的底部，所述3D打印机抽屉7内设置有3D打印机，所述3D打印机抽屉7上设置有3D打印机操作盘10，所述3D打印机操作盘10的一侧设置有显示屏11，所述普通打印机抽屉8内设置有普通打印机，所述普通打印机抽屉8上设置有普通打印机操作按键12，所述材料抽屉9内设置有盛放槽13，所述机器人躯干1的底部设置有机器人腿部15，所述机器人躯干1的后侧设置有安装孔一16和安装孔二17，所述安装孔一16和安装孔二17内均设置有内螺纹二，伸缩管一29和伸缩管二一端的外侧壁上均设置有外螺纹二33，所述伸缩管一29通过外螺纹二33与内螺纹二配合安装在安装孔一16内，所述伸缩管二通过外螺纹二33与内螺纹二配合安装在安装孔二17内，所述伸缩管一29的另一端与3D打印机抽屉7连接，所述伸缩管二的另一端与普通打印机抽屉8连接，所述伸缩管一29和伸缩管二内均设置有中滤网30和细滤网31，所述伸缩管一29和伸缩管二的一端均设置有顶座32，所述顶座32的中心位置处设置有通孔，所述智能处理系统包括控制板19、监测模块20和指令模块21，所述指令模块21包括警示灯26、喇叭27和LED照明灯28，所述警示灯26设置在机器人躯干1的前侧，所述喇叭27设置在机器人躯干1的一侧，所述LED照明灯28安装在鹅颈管5的一端，所述监测模块20包括温度传感器24和红外传感器25，所述温度传感器24设置在机器人躯干1内，所述红外传感器25设置在LED照明灯28上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机器人手臂6、机器人腿部15、安装孔一16和安装孔二17的数量均为2个。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装孔一16与3D打印机抽屉7的位置相对应，所述安装孔二17与普通打印机抽屉8的位置相对应。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述3D打印机抽屉7、普通打印机抽屉8和材料抽屉9上均设置有把手14。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制板19包括智能处理器22和控制开关23，所述智能处理器22包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述通孔内设置有防尘网34。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制板19通过监测电路分别与温度传感器24和红外传感器25电性连接，所述控制板19通过指令电路分别与警示灯26、喇叭27和LED照明灯28电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机器人头部2上设置有LED照明灯开关18，所述机器人躯干1上设置有电源线和插头。

工作原理：在使用此肚子含有3D打印机和普通打印机的机器人时，将此肚子含有3D打印机和普通打印机的机器人移动到需要的地方，通过插头将电源线连接到外接电源，通过鹅颈管5将LED照明灯28调节至对准机器人躯干1的前侧，当需要使用3D打印功能时，通过3D打印机抽屉7上的把手14将3D打印机抽屉7打开，然后使用3D打印机抽屉7内的3D打印机进行3D打印，当红外传感器25监测到3D打印机抽屉7打开后，红外传感器25能够将信息通过监测电路传递给控制板19，控制板19通过指令电路控制LED照明灯28打开，方便普通打印机和3D打印机的使用，同时也方便材料的拿取，并且LED照明灯28能够通过LED照明灯开关18手动打开来提供照明，同理，当需要使用普通打印功能时，通过普通打印机抽屉8上的把手14将普通打印机抽屉8打开，然后使用普通打印机抽屉8内的普通打印机进行打印，当需要取用打印材料时，通过材料抽屉9上的把手14将材料抽屉9打开，然后取出需要的材料放入对应的打印机内，此肚子含有3D打印机和普通打印机的机器人上设置了3D打印机抽屉7、普通打印机抽屉8和材料抽屉9，能够进行普通打印和3D打印，功能多样，材料抽屉9的盛放槽13内能够放置A4纸张、3D打印材料和其他相关物品，方便快捷，机器人头部2能够拆卸，方便携带和运输，机器人躯干1上设置了伸缩管一29和伸缩管二，伸缩管一29和伸缩管二内的中滤网30和细滤网31能够分别对3D打印和普通打印时产生的有害物质和气味进行过滤，环保无污染，有利于使用者的身体健康，温度传感器24能够监测到机器人躯干1内的温度，并将信息通过监测电路传递给控制板19，如果温度过高，控制板19控制警示灯26和喇叭27发出警报，避免3D打印机和普通打印机内部的电子元件被烧坏，该肚子含有3D打印机和普通打印机的机器人设计合理，具有3D打印功能和普通打印功能，模式多样。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。