一种旋翼传动的棘轮装置的制作方法

本实用新型涉及棘轮机构相关技术领域，具体来说，涉及一种旋翼传动的棘轮装置。

背景技术：

棘轮机构能够将往复运动转换成单向间歇传动，常用于工件的进给或分度，同时也可以当作超越离合器使用，还可以用作防逆装置。

现有的部分旋翼传动系统，其内部各机构之间直接连接，无法实现单向传动和反向超越的功能；同时，现有的棘轮棘爪式超越离合器具有一个共同的特点，就是棘齿数和棘爪数的公约数为1，意即现有的棘轮棘爪式超越离合器每次只有1对棘齿棘爪副同时参与啮合；此种状况下，所有的工作扭矩全部依靠1对棘齿棘爪副来传递，对有限尺寸下的棘轮棘爪而言，其对强度的要求势必极高；同时，单一的棘爪与棘齿啮合，在传动圆周向会产生不对称的作用力，再加上零件制作过程中存在着不可避免的加工误差，都会导致棘爪和棘齿在啮合过程中会产出较大的冲击载荷和噪声，同时该冲击载荷会引起棘爪所在内转轴和棘齿所在外轮之间的轴承产生侧向冲击载荷，从而又会导致轴承磨损的加剧。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种旋翼传动的棘轮装置，能够解决以上技术问题。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种旋翼传动的棘轮装置，包括棘轮和棘轮芯轴，所述棘轮内侧圆周均匀分布有若干棘齿，所述棘轮两端各设有一端盖，所述两端盖向棘轮内延伸有轴承座，所述棘轮芯轴通过设置于轴承座上的轴承与两端盖转动连接，所述棘轮芯轴中部靠近两轴承座处各凸起有一环形凸台，所述棘轮芯轴中部凸起有一隔板，所述两环形凸台间绕棘轮芯轴轴线均布有若干穿过隔板的棘爪销轴，所述棘爪销轴数量与棘齿数量相等，所述棘爪销轴上位于隔板两侧各铰接有一棘爪，所述棘轮与棘轮芯轴通过棘爪与棘齿啮合传动连接，所述棘爪销轴上位于棘爪和与该棘爪临近的环形凸台间设有扭转弹簧，所述扭转弹簧一端与棘轮芯轴连接，所述扭转弹簧另一端与棘爪靠近棘轮芯轴一面连接。

进一步的，所述棘轮芯轴内侧圆周上分布有渐开线花键。

进一步的，所述棘齿的数量为六个。

进一步的，所述棘轮外侧圆周均布有可与同步带传动的圆弧齿。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种旋翼传动的棘轮装置，首先实现了棘轮与内芯轴的单向传动和反向超越的功能；其次，多对棘爪和棘齿的啮合，可以在很大程度上提高结构的承载能力；最后，多对棘爪和棘齿啮合的均匀分布，有效地降低冲击载荷和噪声。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种旋翼传动的棘轮装置的主视剖面图；

图2是根据本实用新型实施例所述的一种旋翼传动的棘轮装置传动时的俯视剖面图；

图3是根据本实用新型实施例所述的一种旋翼传动的棘轮装置超越时的俯视剖面图。

图中：

1、棘轮；2、棘轮芯轴；3、端盖；4、棘爪销轴；5、棘爪；6、扭转弹簧；11、圆弧齿；12、棘齿；21、环形凸台；22、隔板；23、渐开线花键；31、轴承座；32、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，根据本实用新型实施例所述的一种旋翼传动的棘轮装置，其特征在于，包括棘轮1和棘轮芯轴2，所述棘轮1内侧圆周均匀分布有若干棘齿12，所述棘轮1两端各设有一端盖3，所述两端盖3向棘轮1内延伸有轴承座31，所述棘轮芯轴2通过设置于轴承座31上的轴承32与两端盖3转动连接，所述棘轮芯轴2中部靠近两轴承座31处各凸起有一环形凸台21，所述棘轮芯轴2中部凸起有一隔板22，所述两环形凸台21间绕棘轮芯轴2轴线均布有若干穿过隔板22的棘爪销轴4，所述棘爪销轴4数量与棘齿12数量相等，所述棘爪销轴4上位于隔板22两侧各铰接有一棘爪5，所述棘轮1与棘轮芯轴2通过棘爪5与棘齿12啮合传动连接，所述棘爪销轴4上位于棘爪5和与该棘爪5临近的环形凸台21间设有扭转弹簧6，所述扭转弹簧6一端与棘轮芯轴2连接，所述扭转弹簧6另一端与棘爪5靠近棘轮芯轴2一面连接。

本实施例中，所述棘轮芯轴2内侧圆周上分布有渐开线花键23。

本实施例中，所述棘齿12的数量为六个。

本实施例中，所述棘轮1外侧圆周均布有可与同步带传动的圆弧齿11。

其中，所述扭转弹簧6与棘轮芯轴2通过插销的方式连接；所述棘齿12的个数与所述棘爪5的个数的最大公约数至少为二，保证在正常工作过程中，使得棘爪和棘齿的啮合数不小于二。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，本实用新型提供的一种旋翼传动的棘轮装置，利用齿轮分流原理，实现了双输入轴输入、四输出轴输出的结构，且整体结构紧凑，重量轻，传递功率大。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。