1.一种旋翼传动的棘轮装置，其特征在于，包括棘轮(1)和棘轮芯轴(2)，所述棘轮(1)内侧圆周均匀分布有若干棘齿(12)，所述棘轮(1)两端各设有一端盖(3)，所述两端盖(3)向棘轮(1)内延伸有轴承座(31)，所述棘轮芯轴(2)通过设置于轴承座(31)上的轴承(32)与两端盖(3)转动连接，所述棘轮芯轴(2)中部靠近两轴承座(31)处各凸起有一环形凸台(21)，所述棘轮芯轴(2)中部凸起有一隔板(22)，所述两环形凸台(21)间绕棘轮芯轴(2)轴线均布有若干穿过隔板(22)的棘爪销轴(4)，所述棘爪销轴(4)数量与棘齿(12)数量相等，所述棘爪销轴(4)上位于隔板(22)两侧各铰接有一棘爪(5)，所述棘轮(1)与棘轮芯轴(2)通过棘爪(5)与棘齿(12)啮合传动连接，所述棘爪销轴(4)上位于棘爪(5)和与该棘爪(5)临近的环形凸台(21)间设有扭转弹簧(6)，所述扭转弹簧(6)一端与棘轮芯轴(2)连接，所述扭转弹簧(6)另一端与棘爪(5)靠近棘轮芯轴(2)一面连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋翼传动的棘轮装置，其特征在于，所述棘轮芯轴(2)内侧圆周上分布有渐开线花键(23)。
3.根据权利要求1所述的一种旋翼传动的棘轮装置，其特征在于，所述棘齿(12)的数量为六个。
4.根据权利要求1所述的一种旋翼传动的棘轮装置，其特征在于，所述棘轮(1)外侧圆周均布有可与同步带传动的圆弧齿(11)。