一种小零件检测机器人的制作方法

本实用新型涉及小零件检测机器人相关技术领域，具体为一种小零件检测机器人。

背景技术：

小零件包括各种尺寸微小的部件，比如磁芯是广泛应用于电子设备上的元件，其体积小，一般只有数个毫米，并且加工的批量非常大，为了实现其效能需要逐个进行检测，合格的元件才能加工使用，而采用人工检测的方式严重影响生产的效率，无法大批量规模化生产，也使生产的成本提高，次品率高。

目前对小零件检测通常使用机器人进行检测，现有的检测机器人主要由机器人和对小零件输送装置组成，现有的小零件输送装置结构比较单一，主要通过传送带进行输送，传送带对小零件进行输送时，小零件的位置容易产生偏移，影响机器人对小零件进行快速的检测，因此需要对小零件的输送结构加以改进，便于机器人对小零件进行快速检测，增加工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种小零件检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小零件检测机器人，包括底座，所述底座的上表面左侧后方安装有机器人，所述底座的上表面固定安装有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板两端通过转轴相连接，所述转轴上环绕有传送带，所述传送带上放置有零件，所述第一固定板和第二固定板前后端相对面与伸缩杆的一端相连接，所述伸缩杆的另一端连接有限位板，所述限位板的下表面固定安装有牛眼轴承，且牛眼轴承与传送带相贴合，所述第一固定板和第二固定板相对面中部与固定杆的一端相连接，所述固定杆的另一端通过轴承连接有内螺纹套，所述内螺纹套的内部螺纹连接有螺杆，且螺杆的另一端与限位板相连接。

优选的，所述零件位于第一固定板和第二固定板的内侧，所述牛眼轴承线性分布在限位板的下表面，所述牛眼轴承的数量不少于十个。

优选的，所述内螺纹套的长度大于螺杆的长度，所述螺杆与限位板的连接处为焊接结构。

优选的，所述伸缩杆两端均为焊接结构，所述伸缩杆伸缩的长度与螺杆的长度相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，使用便捷，便于更好的对零件进行限位，使得零件在检测时位置不易产生移动，增加零件的检测效率，本实用新型有以下优点：

1、通过在第一固定板和第二固定板的两端通过伸缩杆连接有限位板，伸缩杆起到伸缩和导向的作用，便于限位板更好的移动位置，在限位板的下表面安装有牛眼轴承，保证限位板的稳定性；

2、通过在第一固定板和第二固定板相对面中部固定安装有固定杆，固定杆上通过轴承连接有内螺纹套，在轴承和内螺纹套的作用下，将螺杆进行位置移动，即可将限位板进行位置移动，便于对不同直径的零件进行限位。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为图2中A区域结构放大示意图。

图中：1底座、2机器人、3第一固定板、4第二固定板、5转轴、6传送带、7零件、8伸缩杆、9限位板、10牛眼轴承、11固定杆、12轴承、13内螺纹套、14螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种小零件检测机器人，包括底座1，底座1的上表面左侧后方安装有机器人2，底座1的上表面固定安装有第一固定板3和第二固定板4，第一固定板3和第二固定板4两端通过转轴5相连接，转轴5上环绕有传送带6，传送带6上放置有零件7，零件7位于第一固定板3和第二固定板4的内侧，牛眼轴承10线性分布在限位板9的下表面，牛眼轴承10的数量不少于十个，第一固定板3和第二固定板4前后端相对面与伸缩杆8的一端相连接，伸缩杆8两端均为焊接结构，伸缩杆8伸缩的长度与螺杆14的长度相同，伸缩杆8的另一端连接有限位板9，伸缩杆8起到伸缩和导向的作用，便于限位板9更好的移动位置，限位板9的下表面固定安装有牛眼轴承10，且牛眼轴承10与传送带6相贴合，保证限位板9的稳定性，第一固定板3和第二固定板4相对面中部与固定杆11的一端相连接，固定杆11的另一端通过轴承12连接有内螺纹套13，在轴承12和内螺纹套13的作用下，将螺杆14进行位置移动，即可将限位板9进行位置移动，便于对不同直径的零件7进行限位，内螺纹套13的长度大于螺杆14的长度，螺杆14与限位板9的连接处为焊接结构，内螺纹套13的内部螺纹连接有螺杆14，且螺杆14的另一端与限位板9相连接。

工作原理：在对零件7进行检测时，将零件7放置在传送带6上，使得零件7位于限位板9的内侧，通过向一侧转动内螺纹套13，使得内螺纹套13在轴承12的作用下，将螺杆14向外侧推动，螺杆14带动限位板9相零件7的方向移动，即可对零件7进行限位，零件7在传送带6上形成直线运输，便于机器人2更准确的对零件7进行检测，增加零件7的检测效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。