一种能同时分料和清理料件的分料机的制作方法

本实用新型涉及分料领域，特别涉及一种能同时分料和清理料件的分料机。

背景技术：

在激光切割工序中有几率会产生废料，这就需要对切割出来的料件进行分料，从而将废料和良品分离开，由于切割时会在料件表面产生废屑，在分料后通常需要对良品料件进行废屑清理。现有一种分料机，其利用移动机构和安装在移动机构上的真空吸盘对料件进行分料，然后将良品料件移到清洗区进行废屑清理，这种先分离后清理的方法耗费时间长，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能在进行分料的同时对料件进行清理的分料机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种能同时分料和清理料件的分料机，包括用于吸附料件的真空吸盘，包括为真空吸盘提供吸附力的抽真空设备，包括用于驱动真空吸盘移动的移动装置，包括用于驱动真空吸盘旋转甩出废屑的旋转电机。

优选地，所述移动装置包括Z轴移动机构，所述旋转电机安装在Z轴移动机构上。

优选地，所述移动装置包括Y轴移动机构，其用于驱动Z轴移动机构沿Y轴方向移动；包括拖链，其为U形，一端为固定端，另一端为活动端；电源引线和/或抽真空设备管线引至拖链的固定端进入，从拖链的活动端引出，引出后，电源引线接至所述旋转电机和/或Y轴驱动机构，抽真空设备管线接至真空吸盘；随着Z轴移动机构沿Y轴方向移动，旋转电机和/或真空吸盘通过电源引线和/或抽真空设备管线带动拖链的活动端沿Y轴同向移动。

优选地，所述Y轴移动机构的旁侧设有Y轴长板，所述拖链固定端沿Y轴方向安装在Y轴长板上，活动端沿Y轴方向安装在Z轴移动机构上。

优选地，所述Z轴移动机构包括沿Z轴方向的第一导轨，所述旋转电机沿第一导轨移动以实现沿Z轴方向移动，从而带动真空吸盘沿Z轴方向移动；所述Y轴移动机构包括沿Y轴方向的第二导轨，所述Z轴移动机构沿第二导轨移动以实现沿Y轴方向移动，从而带动真空吸盘沿Y轴方向移动；包括X轴移动机构，所述X轴移动机构包括沿X轴方向的第三导轨，所述Y轴移动机构沿第三导轨移动以实现沿X轴方向移动，从而带动真空吸盘沿X轴方向移动。

优选地，所述Z轴移动机构包括第一伺服电机，其用于驱动旋转电机沿Z轴方向移动，从而带动真空吸盘沿Z轴方向移动；所述Y轴移动机构包括第二伺服电机，其用于驱动Z轴移动机构沿Y轴方向移动，从而带动真空吸盘沿Y轴方向移动；所述X轴移动机构包括第三伺服电机，其用于驱动Y轴移动机构沿X轴方向移动，从而带动真空吸盘沿X轴方向移动。

优选地，所述X轴移动机构包括沿X轴方向的传送带，所述Y轴移动机构固接在传送带上，所述第三伺服电机用于驱动传送带移动，从而带动Y轴移动机构沿X轴方向移动。

优选地，所述传送带的内侧设有一个用于驱动其移动的齿轮，所述第三伺服电机用于驱动该齿轮旋转，从而带动传送带移动。

本实用新型具有以下有益效果：在对料件进行分料过程中，真空吸盘吸紧料件，然后利用移动装置将良品料件和废料分别移到不同区域，在移动过程中旋转电机驱动真空吸盘旋转，被真空吸盘吸紧的料件也跟着旋转，因此料件上的废屑会在离心力作用下飞出料件，从而达到清理料件的效果。

附图说明

图1是分料机的结构示意图；

图2是真空吸盘通过旋转电机安装在Z轴移动机构上的结构示意图；

图3是Z轴移动机构安装在Y轴移动机构上的结构示意图；

图4是第三伺服电机连接轴向转换器的结构示意图；

图5是轴向转换器的内部结构示意图；

图6是真空吸盘通过旋转电机与第一伺服电机连接的结构示意图。

附图标记说明：1-Z轴移动机构；11-第一伺服电机；111-第一伺服电机的输出轴；12-第一导轨；13-挡板；2-Y轴移动机构；21-第二伺服电机；22-第二导轨；23-连接件；3-X轴移动机构；31-第三伺服电机；311-第三伺服电机的输出轴；32-第三导轨；33-传送带；34-齿轮；4-旋转电机；41-转轴；5-真空吸盘；6-轴向转换器；61-旋转轴；62-锥齿轮副；7-拖链；8-Y轴长板。

具体实施方式

分料机如图1所示，包括移动装置，所述移动装置包括Z轴移动机构1、Y轴移动机构2和X轴移动机构3。Z轴移动机构1上设有旋转电机4，旋转电机4上安装有转轴41，真空吸盘5安装在转轴41上，故旋转电机4驱动转轴41转动时，转轴41带动真空吸盘5转动，真空吸盘5通过管线与抽真空设备(图中未示出)接通，真空吸盘5与料件接触后，真空设备抽吸真空吸盘5内的空气，使真空吸盘5内产生负气压，从而能将料件吸紧，则旋转电机4带动真空吸盘5转动时，料件不会从真空吸盘5上脱落，而切割料件时产生的废屑会在离心力作用下飞出料件，从而达到清理料件的效果。

真空吸盘5可在X、Y、Z三个方向上任意移动，具体通过Z轴移动机构1、Y轴移动机构2和X轴移动机构3实现：如图2所示Z轴移动机构1包括第一伺服电机11和沿Z轴方向的第一导轨12，第一伺服电机11用于驱动旋转电机4沿第一导轨12移动，从而带动真空吸盘5沿Z轴方向移动；如图3所示Y轴移动机构2包括第二伺服电机21和沿Y轴方向的第二导轨22，第二伺服电机21用于驱动Z轴移动机构1沿第二导轨22移动，从而带动真空吸盘5沿Y轴方向移动；如图1所示X轴移动机构3包括第三伺服电机31和两条沿X轴方向的第三导轨32，这两条第三导轨32相互平行，第三伺服电机31用于驱动Y轴移动机构2沿两条第三导轨32移动，从而带动真空吸盘5沿X轴方向移动。

本实施例中，如图1所示X轴移动机构3还包括两条沿X轴方向的传送带33(图1由于角度问题只示出了其中一条传送带33)，Y轴移动机构2通过连接件23与两条传送带33固接。第三伺服电机31设在两条第三导轨32之间，且能同时驱动两条传送带33移动，从而带动Y轴移动机构2在第三导轨32上移动，具体通过如下结构实现：每条传送带33的内侧设有一个用于驱动其移动的齿轮34，这两个齿轮34固接在一根旋转轴61的两端，如图4所示第三伺服电机31的输出轴311与轴向转换器6连接，轴向转换器6设在旋转轴61上，如图5所示轴向转换器6的内部设有一组锥齿轮副62，输出轴311与锥齿轮副62的其中一个锥齿轮固接，旋转轴61穿过另一个锥齿轮并与该锥齿轮固接，则第三伺服电机31启动时输出轴311转动，输出轴311通过锥齿轮副62驱动旋转轴61旋转，则旋转轴61带动齿轮34旋转，进而带动传送带33移动，传送带33移动则带动Y轴移动机构2在第三导轨32上移动。这样相对于把第三伺服电机31设在分料机边缘来说，分料机的体积变小了，从而能节省分料机的占用空间。

本实施例中，如图2所示第一伺服电机11的输出轴111沿第一导轨12方向伸出后与旋转电机4连接，第一伺服电机11启动后输出轴111转动，输出轴111驱动旋转电机4沿第一导轨12移动，从而带动真空吸盘5沿Z轴方向移动，具体通过如下结构实现：如图6所示第一伺服电机11的输出轴111设有螺纹结构，旋转电机4设有供输出轴111穿过的通孔，通孔内边缘陷入所述螺纹结构的相邻两条螺纹之间。在输出轴111旋转时，在通孔和输出轴111的螺纹结构之间的相互作用下，旋转电机4会沿输出轴111移动，从而实现沿第一导轨12移动，从而带动真空吸盘沿Z轴方向移动。如图2所示第一导轨12的下端设有挡板13，其用于防止旋转电机4从第一导轨12上掉落，所述第一伺服电机11的输出轴111位于挡板13的上方。

本实施例中，如图3所示Y轴移动机构2还包括拖链7，其呈U形，具体通过如下结构实现：有一块Y轴长板8固定在Y轴移动机构2上，拖链7固定端沿Y轴方向固定安装在该Y轴长板8上，活动端向Z轴方向折弯后再向Y轴方向折弯，然后安装在Z轴移动机构1上。旋转电机4的电源线和/或抽真空设备的管线称为线路，线路引至拖链7的固定端进入，从拖链7的活动端引出，引出后，电源引线接至所述旋转电机4和/或Y轴移动机构，抽真空设备管线接至真空吸盘5，这样第二伺服电机21驱动Z轴移动机构1沿第二导轨22移动，从而带动旋转电机4和真空吸盘5沿Y轴方向移动时，拖链7安装在Z轴移动机构上的活动端端跟随旋转电机4和真空吸盘5沿Y轴移动，安装在Y轴长板8上的固定端不动，这样旋转电机4的电源线和连接真空吸盘5的管线一直位于拖链7内，从而避免线路卡进Y轴移动机构2而出现故障。