摇摆组件的制作方法

本实用新型涉及一种机器人领域，特别是一种摇摆组件。

背景技术：

近年来，随着科技发展，机器人的应用日益增加，很多情景下，需要让机器人具有摇摆能力，以便以更多姿势完成动作。作为机器人的摇摆方式，目前多采用多部件传动方式。

在以往的机器人结构中，通常安装有支架、托盘。支架上开设有通槽，导杆收容于通槽内。托盘通过导杆在通槽内往复滑动，以带动托盘摇摆。因此，在传统的摇摆装置中，必须保证通槽的清洁及顺畅度，否则容易在摇摆时产生卡顿、动作不流畅的问题，并且由于传动复杂，还存在摇摆动作整体响应性差的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够防止导杆在通槽内运动卡顿，保证机器人能够顺畅摇摆的摇摆组件。

一种摇摆组件，包括：

摇摆外壳，呈U形，包括两个支撑臂；

封装外壳，架设于两所述支撑臂之间，所述封装外壳形成有一收容腔，所述收容腔于所述封装外壳的一端设有开口，所述封装外壳背向所述开口的一端与一所述支撑臂可转动连接；及

舵机，收容于所述收容腔内，所述舵机的舵盘从所述开口伸出，所述舵盘与另一所述支撑臂固定连接，所述舵盘转动带动所述封装外壳与所述支撑臂发生相对摆动。

在其中一实施方式中，所述封装外壳与所述摇摆外壳相对摆动的转轴靠近所述封装外壳的一侧，两所述支撑臂之间设有连接臂，所述封装外壳靠近所述转轴的一侧转过所述连接臂，使所述封装外壳相对于所述摇摆外壳的摇摆度数大于180度，所述封装外壳的另一侧与所述连接臂相抵持，使所述封装外壳相对于所述摇摆外壳的摇摆度数小于360度。

在其中一实施方式中，所述封装外壳与所述摇摆外壳之间设有轴承及轴承套筒，所述轴承可转动收容于轴承套筒内。

在其中一实施方式中，所述轴承为赛钢，所述轴承套筒为赛钢套筒。

在其中一实施方式中，所述摇摆外壳包括摇摆上壳及摇摆下壳，所述摇摆上壳与所述摇摆下壳通过螺丝螺接。

在其中一实施方式中，所述摇摆外壳还设有胶盖，所述摇摆下壳开设有螺孔，所述胶盖封盖所述螺孔。

在其中一实施方式中，所述封装外壳包括封装上壳及封装下壳，所述封装上壳与所述封装下壳通过螺丝螺接。

在其中一实施方式中，所述封装外壳上设有连接件，所述连接件凸出于所述封装外壳的外侧壁，且与所述封装外侧壁之间形成用于连接扩展物的卡槽。

在其中一实施方式中，还包括线路转接板，所述线路转接板的一端与所述舵机电连接，所述线路转接板的另一端设有接口，所述接口设于所述封装外壳上。

在其中一实施方式中，还包括导光件，所述封装外壳开设有导光孔，所述导光件的一端与所述舵机的显示灯相对设置，另一端设于所述导光孔处，所述显示灯发出的光通过所述导光孔传出。

本实施方式的摇摆组件，通过舵机驱动摇摆外壳转动，封装外壳将舵机封装在收容腔内，因此，摇摆组件不存在裸露的通槽，不会被卡住或陷入其他异物，保证摇摆组件摇摆顺畅。

附图说明

图1为本实施方式的摇摆组件的立体结构示意图；

图2为图1所示的摇摆组件的爆炸图。

附图标记说明如下：11、摇摆外壳；110、支撑臂；111、摇摆上壳；112、摇摆下壳；113、上壳支撑臂；114、上壳连接臂；115、下壳支撑臂；116、下壳连接臂；117、胶盖；118、卡勾；119、连接臂；12、封装外壳；120、收容腔；121、开口；122、封装上壳；123、封装下壳；124、插槽；125、插板；126、连接件；13、舵机；131、电机；132、舵盘；133、限位凸起；140、轴承；141、轴承套筒；15、线路转接板；151、接口；16、导光件。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

请参阅图1及图2，本实用新型提供一种摇摆组件。摇摆组件包括摇摆外壳11、封装外壳12及舵机13。舵机13收容于封装外壳12内，且舵机13的舵盘从封装外壳12的伸出与摇摆外壳11固定连接。

摇摆外壳11呈U形。摇摆外壳11包括两个相对设置的支撑臂110及位于两支撑臂之间的连接臂119。具体地，摇摆外壳11包括摇摆上壳111及摇摆下壳112。摇摆上壳111与摇摆下壳112通过螺丝螺接。摇摆上壳111及摇摆下壳112均呈U形结构。摇摆上壳111包括两上壳支撑臂113及位于两上壳支撑臂113之间的上壳连接臂114。摇摆下壳112均包括两下壳支撑臂115及位于两下壳支撑臂115之间的下壳连接臂116。

由于摇摆上壳111与摇摆下壳112通过螺丝连接，则摇摆上壳111的上壳支撑臂113与摇摆下壳112的下壳支撑臂116上对应开设有螺孔。两下壳支撑臂116的外侧均设有胶盖117。胶盖117封盖下壳支撑臂116设有螺孔的位置。胶盖117通过卡勾118与下壳支撑臂116卡合连接。胶盖117对螺丝进行封装保护，防止异物进入摇摆外壳11内或螺丝掉落，并且，胶盖117还可以起美观作用。

封装外壳12架设于两支撑臂110之间。封装外壳12形成有一收容腔120。收容腔120于封装外壳12的一端设有开口121，封装外壳12背向开口121的一端与一支撑臂110可转动连接。

具体在本实施方式中，封装外壳12包括封装上壳122及封装下壳123。封装上壳122及封装下壳123通过螺丝螺接。为保证封装上壳122的螺孔与封装下壳123的螺孔相互对准，封装上壳122及封装下壳123分别开设有相互配合插接的插槽124及插板125。具体地，封装上壳122的侧面上设有插板125，封装下壳123的侧面上开设有插槽124。当插板125插入到插槽124内的时候，即可保证封装下壳123的螺孔与封装上壳122的螺孔相对准，再将螺钉穿过封装上壳122与封装下壳123，并紧固连接。

封装上壳122与封装下壳123连接形成一具有开口121的收容腔120。封装外壳12呈一六面体结构。封装上壳122与封装下壳123均为方槽结构。封装上壳122与封装下壳123相对接，形成一长方体的收容腔120。

开口121开设于封装下壳123。开口121的形状与舵机13的舵盘的形状相适配。开口121为圆形。可以理解，在保证封装上壳与封装下壳的连接强度的前提下，开口也可以由封装上壳与封装下壳相互拼接而成。

具体地，封装上壳122与一支撑臂之间设有轴承140及轴承套筒141，轴承140收容于轴承套筒141内，轴承140与轴承套筒141可转动连接。轴承140为赛钢轴承。轴承套筒141为赛钢套筒。赛钢轴承与赛钢套筒为缓冲部件，具有自润滑作用，用于使动力传输更顺畅，优选塑料材质。

舵机13收容于收容腔120内。舵机13的舵盘132从开口121伸出，舵盘13与另一支撑臂110固定连接。舵盘13转动带动封装外壳12与支撑臂110发生相对摆动。

舵机13包括电机131及舵盘132。舵盘132设于电机131的一侧。舵机13收容于收容腔120内。舵机13的舵盘132从开口121伸出。舵机13设有舵盘132的一侧设有限位凸起133，限位凸起133与开口121的内侧卡合连接。可以理解，封装下壳123位于开口121处的内侧壁上设有卡位(图未示)，卡位与限位凸起133相互卡合，以将舵机13固定在收容腔120内，不会发生转动。

电机131驱动舵盘132转动。舵盘132转动为摇摆组件提供动力。舵盘132与封装下壳123通过螺钉固定连接，舵盘132正反往复转动，带动封装外壳12或摇摆外壳11发生左右相对摆动。

封装外壳12与摇摆外壳11相对摆动的转轴靠近封装外壳12的一侧。封装外壳12与摇摆外壳11的连接臂之间存在一定间距。当舵机13带动封装外壳12与摇摆外壳11相对摇摆的时候，封装外壳12靠近转轴的一侧转过连接臂，使封装外壳12相对于摇摆外壳11的摇摆度数大于180度。当封装外壳12转过180度之后，封装外壳12的另一侧与上壳连接臂114相抵持，使封装外壳12停止摆动，则封装外壳12相对于摇摆外壳11的摇摆度数小于360度。从而，通过舵机13可以实现封装外壳12与摇摆外壳11发生相对摆动。

封装外壳12上设有连接件126。连接件126凸出于封装外壳12的外侧壁，且与封装外壳12的外侧壁之间形成用于连接扩展物的卡槽。连接件126可拆卸连接于封装外壳12的外侧。连接件126可以与扩展件连接，以使摇摆组件带动扩展件转动。可以理解，连接件126还可以为卡扣、钉扣等。

通过连接件126将扩展件与封装外壳12连接，则封装外壳12摇摆带动扩展件转动，有利于扩展摇摆组件的功能。通过该连接件126可以有利于使用者对摇摆组件根据需求进行组装、扩展，提高使用者的兴趣。

摇摆组件还包括线路转接板15。线路转接板15的一端与舵机13电连接，线路转接板15的另一端设有接口151，接口151设于封装外壳12上。具体地，接口151设于封装上壳122的插口129上。通过线路转接板15，可以对接口151的类型及位置进行调整，以便根据需要在封装外壳12上方便设置接口151。

摇摆组件还包括导光件16。封装外壳12开设有导光孔，导光件16的一端与舵机13的显示灯相对设置，另一端设于导光孔处，显示灯发出的光通过导光孔传出。显示灯发出的光通过导光孔传出。

导光件16以便于用户能够在封装外壳12的外部观察到舵机13上显示灯的状态。例如，通过不同颜色的灯光反映舵机13的不同状态，例如，红色表示舵机13待机，蓝色表示舵机13正常工作。

因此，本实施方式的摇摆组件通过舵机13驱动摇摆外壳11转动，封装外壳12将舵机13封装在收容腔内，因此，摇摆组件不存在裸露的通槽，不会被卡住或陷入其他异物，保证摇摆组件摇摆顺畅。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。