一种冷插件安装设备的制作方法

本实用新型涉及一种冷插件安装设备。

背景技术：

目前大部分工厂冷插件安装设备还在采用人工上料，或者是人工与机器相结合的半自动工作方式，没有完全实现全自动无人生产的功能。人工上料或者是半自动上料还存在着人工成本较高，生产效率低下和容易出现错误的弊端。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种冷插件安装设备，它采用机器人取放冷插套，提高了工作效率，缩减了人工成本；设备与注塑机上的桁架机器人协作，利于实现全自动生产；设备有自动打码功能，对冷插合格产品自动打码；设备有压力监控和位移监控功能，保证冷插压装在合格的范围内，其采用的技术方案如下：

一种冷插件安装设备，其特征在于，包括:用于夹持产品的产品夹具、机械手、工装夹具、震动盘、激光打码机、夹紧气缸、压装气缸和机架，所述产品夹具安装于桁架机械手上，所述机械手、工装夹具、震动盘和激光打码机均安装于机架上，所述机械手用于夹持由震动盘导出的冷插件并将冷插件输送至工装夹具指定位置处，所述工装夹具上安装有用于检测产品和冷插套是否到位的传感器，所述夹紧气缸竖向设置于机架上，其气缸筒与机架固定连接，其气缸杆的一端与横向压板固定连接；所述压装气缸横向设置于机架上，其气缸筒通过连接座与机架固定连接，其气缸杆的一端与推压杆相固接。

在上述技术方案基础上，所述夹紧气缸为旋转气缸。

在上述技术方案基础上，所述压装气缸为双联气缸。

本实用新型的有益效果为：采用机器人取放冷插套，提高了工作效率，缩减了人工成本；设备与注塑机上的桁架机器人协作，利于实现全自动生产；设备有自动打码功能，对冷插合格产品自动打码；设备有压力监控和位移监控功能，保证冷插压装在合格的范围内。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：图1中C部分的放大结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，一种冷插件安装设备，其特征在于，包括:用于夹持产品的产品夹具1、机械手2、工装夹具3、震动盘4、激光打码机5、夹紧气缸6、压装气缸7和机架10，所述产品夹具1安装于桁架机械手上，所述机械手2、工装夹具3、震动盘4和激光打码机5均安装于机架10上，所述机械手2用于夹持由震动盘4导出的冷插件并将冷插件输送至工装夹具3指定位置处，所述工装夹具3上安装有用于检测产品和冷插套是否到位的传感器，所述夹紧气缸6竖向设置于机架10上，其气缸筒与机架10固定连接，其气缸杆的一端与横向压板60固定连接；所述压装气缸7横向设置于机架10上，其气缸筒通过连接座与机架10固定连接，其气缸杆的一端与推压杆70相固接。其中优选所述夹紧气缸6为旋转气缸。如此可减少桁架机械手的动作，桁架机械手可采用如公开号：CN207104912U名称为：轴类零件所用桁架机械手的桁架机械手或采用如公开号：CN207127883U名称为：一种六自由度桁架机械手的桁架机械手，但不仅限于此，所述震动盘可采用如深圳市光明新区公明深昌新机械设备厂生产的震动盘，但不仅限于此，所述机械手2可采用如公开号：CN108058322A，名称为：一种用于立式注塑机上下料的机械手及其上下料的方法中的机械手或采用如207387655U，名称为：一种基于PLC的6自由度机械手中的机械手或采用如公开号：CN207388231U,名称为：一种注塑机转接机械手中的机械手，但不仅限于此。

优选的，所述压装气缸7为双联气缸。

工作过程为：冷插套放置在震动盘4中自动上料到指定位置，设备上的机械手2取冷插套到工装夹具4的指定位置(每次取放一个冷插套，分四次取放完成)；注塑产品注塑完成后由桁架机器人带动产品夹具1将产品放置在工装夹具3上；传感器检测到产品和冷插套都放置到位以后，夹具上的夹紧气缸6通过横向压板60将产品固定住，压装气缸7通过推压杆70将冷插套压装到位，优选的，该冷插件安装设备还包括用于检测冷插套插入行程的位移传感器、用于检测推压杆70所受阻挡力的压力传感器及当压装不合格时进行报警的报警器，所述位移传感器可采用如光栅传感器等，位移传感器和压力传感器监测数据并存储，压装合格后激光打码机5进行对产品进行打码，激光打码机5可采用如上海荧鑫喷码设备有限公司生产的激光打码机，桁架机械手带动产品夹具1将产品取走。压装不合格，设备报警，桁架机械手带动产品夹具1将产品拿走到不合格品区域。

需要说明的是在示例实施方式中，不再详细描述公知的加工、公知的装置结构以及公知的技术如桁架机械手、产品夹具、机械手、震动盘、激光打码机、位移传感器和压力传感器等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。