一种电力智能运检机器人的转向装置的制作方法

文档序号:16952667发布日期:2019-02-22 22:08阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电力智能运检机器人的转向装置,包括机器人主体(1),其特征在于:所述机器人主体(1)左右端面前后平行固接有电磁板(5),所述电磁板(5)之间通过铰链竖直连接有转杆(10)且转杆(10)的上端向左弯曲至水平位置,所述转杆(10)的上端头处通过转轴水平固接有主转向圈(2),所述机器人主体(1)的前后侧壁均设置有第一红外测距仪(7),所述机器人主体(1)左上端侧壁设置有第二红外测距仪(11),所述机器人主体(1)上端固接有控制盒(8),所述控制盒(8)上端面固接有电机(9)且电机(9)的主轴竖直向上,所述电机(9)的主轴上端水平固接有副转向圈(6),所述控制盒(8)内设置有控制芯片(17),所述控制芯片(17)连接有数据接受模块(16)且数据接受模块(16)连接着第一红外测距仪(7)和第二红外测距仪(11),所述控制盒(8)内设置有电源模块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种电力智能运检机器人的转向装置,其特征在于:所述转杆(10)的侧壁上前后侧均固接有铁片(3)。

3.根据权利要求1所述的一种电力智能运检机器人的转向装置,其特征在于:所述副转向圈(6)与主转向圈(2)的侧壁上均贴合固接有橡胶环(4)。

4.根据权利要求1所述的一种电力智能运检机器人的转向装置,其特征在于:所述控制芯片(17)连接有倒车模块(12)。

5.根据权利要求1所述的一种电力智能运检机器人的转向装置,其特征在于:所述控制芯片(17)连接有电磁板控制模块(14)且电磁板控制模块(14)电连接着电磁板(5)。

6.根据权利要求1所述的一种电力智能运检机器人的转向装置,其特征在于:所述控制芯片(17)连接有电机启停模块(13)且电机启停模块(13)电连接着电机(9)。

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