技术总结
本实用新型公开了一种电力智能运检机器人的转向装置，包括机器人主体，所述机器人主体左右端面前后平行固接有电磁板，所述电磁板之间通过铰链竖直连接有转杆且转杆的上端向左弯曲至水平位置，所述转杆的上端头处通过转轴水平固接有主转向圈，所述机器人主体的前后侧壁均设置有第一红外测距仪。本实用新型机器人主体行驶方向的两侧的第一红外测距仪其中一侧或者两侧检测到障碍物距离大于机器人主体横向长度且机器人主体正面碰撞到障碍物时，电磁板控制模块控制与障碍物距离大于机器人主体横向长度的一侧的电磁板通电，另一侧断电，从而使得前端的主转向圈偏移至可转向的一侧，主转向圈触碰到前方的障碍物时实现转向。
技术研发人员：孙佰林
受保护的技术使用者：思普恩（天津）智能装备有限公司
技术研发日：2018.06.25
技术公布日：2019.02.22