球心定位机构的制作方法

本实用新型涉及测量设备技术领域，尤其涉及一种球心定位机构。

背景技术：

球型机构是一种介于平面机构和空间机构之间的特殊机构，球型机构中所有的运动副都在一个固定的球面上运动，球型机构具有结构紧凑的特点且制造方便、经济，球型机构已在许多领域得到广泛的应用，如眼科手术机器人、关节康复机器人、太阳跟踪装置等，串联球面机构具有结构简单、控制方便、工作空间大等优点，但是，现有的对球型产品进行球心定位时，其定位面不在同一平面内，存在定位不稳，或者定位失效缺点，不便于对球心进行定位，因此本实用新型就以上问题提出了解决方法。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的球心定位机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

球心定位机构，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支座，支座的顶部开设有球形槽，球形槽内转动安装有球件，球件的顶部固定安装有定位块，支座的顶部固定安装有两个限位支座，且两个限位支座分别位于球形槽的两侧，定位块的顶部对称开设有两个导向孔，球件的顶部对称开设有两个第一螺纹槽，且两个第一螺纹槽分别与两个导向孔相连通，支座的一侧设有焊接在底座顶部的竖杆，竖杆的顶端转动安装有横杆，横杆内转动安装有固定座，固定座的底部延伸至横杆外，固定座位于定位块的上方，固定座的底部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑杆，滑杆的底端延伸至滑槽外，并固定安装有导向杆，导向杆上固定套设有锥形块，导向杆的底端焊接有螺纹柱，螺纹柱与第一螺纹槽螺纹配合，滑杆的顶端开设有第二螺纹槽，第二螺纹槽内转动安装有螺杆，螺杆的顶端延伸至第二螺纹槽外，滑槽的顶部内壁上开设有通孔，螺杆的顶端贯穿通孔并焊接有第一齿轮，固定座的顶部固定安装有位于螺杆一侧的电机。

优选的，所述电机的输出轴端焊接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相啮合。

优选的，两个限位支座相互靠近的一侧均开设有第一限位槽，球件的顶部均焊接有第一限位块，且两个第一限位块相互远离的一侧分别滑动安装在两个第一限位槽内。

优选的，所述滑槽的两侧内壁上均开设有第二限位槽，滑杆的两侧均焊接有第二限位块，且第二限位块滑动安装在第二限位槽内。

优选的，所述通孔的内壁上固定安装有轴承，且轴承转动套设在螺杆上。

优选的，所述固定座的顶部设有保护罩，且第一齿轮、电机和第二齿轮均位于保护罩内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、本实用新型中，通过底座、支座、球形槽、球件、定位块、限位支座、导向孔、第一螺纹槽、竖杆、横杆、固定座、滑槽、滑杆、导向杆、锥形块、螺纹柱、第二螺纹槽和螺杆相配合，由于螺杆与第二螺纹槽螺纹连接，螺杆在第二螺纹槽内转动，滑杆带动导向杆和螺纹柱下移，当螺纹柱移动至螺纹槽内时，导向杆位于导向孔内，正向转动固定座，固定座带动螺纹柱进行转动，在螺纹柱边转动边下移的过程中，由于螺纹柱与第一螺纹槽螺纹连接配合，螺纹柱旋进第一螺纹槽内，对产品压紧至定位块上，进行定位；

(2)、通过螺杆、通孔、第一齿轮、电机和第二齿轮相配合，启动电机工作，电机带动第二转轮转动，由于第二齿轮与第一齿轮相啮合，第二齿轮带动第一齿轮和螺杆转动，利用电机的正反转，控制螺纹杆的转向，本实用新型结构简单，操作方便，能够快速的把产品固定在定位块上，对产品进行定位比较稳定，不易偏移，方便工作。

附图说明

图1为本实用新型提出的球心定位机构主视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型提出的球心定位机构中A部分的剖面结构示意图。

图中：1底座、2支座、3球形槽、4球件、5定位块、6限位支座、7导向孔、8第一螺纹槽、9竖杆、10横杆、11固定座、12滑槽、13滑杆、14导向杆、15锥形块、16螺纹柱、17第二螺纹槽、18螺杆、19通孔、20第一齿轮、21电机、22第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，球心定位机构，包括底座1，底座1的顶部固定安装有支座2，支座2的顶部开设有球形槽3，球形槽3内转动安装有球件4，球件4的顶部固定安装有定位块5，支座2的顶部固定安装有两个限位支座6，且两个限位支座6分别位于球形槽3的两侧，定位块5的顶部对称开设有两个导向孔7，球件4的顶部对称开设有两个第一螺纹槽8，且两个第一螺纹槽8分别与两个导向孔7相连通，支座2的一侧设有焊接在底座1顶部的竖杆9，竖杆9的顶端转动安装有横杆10，横杆10内转动安装有固定座11，固定座11的底部延伸至横杆10外，固定座11位于定位块5的上方，固定座11的底部开设有滑槽12，滑槽12内滑动安装有滑杆13，滑杆13的底端延伸至滑槽12外，并固定安装有导向杆14，导向杆14上固定套设有锥形块15，导向杆14的底端焊接有螺纹柱16，螺纹柱16与第一螺纹槽8螺纹配合，滑杆13的顶端开设有第二螺纹槽17，第二螺纹槽17内转动安装有螺杆18，螺杆18的顶端延伸至第二螺纹槽17外，滑槽12的顶部内壁上开设有通孔19，螺杆18的顶端贯穿通孔19并焊接有第一齿轮20，固定座11的顶部固定安装有位于螺杆18一侧的电机21，通过底座1、支座2、球形槽3、球件4、定位块5、限位支座6、导向孔7、第一螺纹槽8、竖杆9、横杆10、固定座11、滑槽12、滑杆13、导向杆14、锥形块15、螺纹柱16、第二螺纹槽17和螺杆18相配合，由于螺杆18与第二螺纹槽17螺纹连接，螺杆18在第二螺纹槽17内转动，滑杆13带动导向杆14和螺纹柱16下移，当螺纹柱16移动至螺纹槽8内时，导向杆14位于导向孔7内，正向转动固定座11，固定座11带动螺纹柱16进行转动，在螺纹柱16边转动边下移的过程中，由于螺纹柱16与第一螺纹槽7螺纹连接配合，螺纹柱16旋进第一螺纹槽8内，对产品压紧至定位块5上，进行定位，通过螺杆18、通孔19、第一齿轮20、电机21和第二齿轮22相配合，启动电机21工作，电机21带动第二转轮22转动，由于第二齿轮22与第一齿轮20相啮合，第二齿轮22带动第一齿轮20和螺杆18转动，利用电机21的正反转，控制螺纹杆18的转向，本实用新型结构简单，操作方便，能够快速的把产品固定在定位块5上，对产品进行定位比较稳定，不易偏移，方便工作。

本实用新型中，电机21的输出轴端焊接有第二齿轮22，且第二齿轮22与第一齿轮20相啮合，两个限位支座6相互靠近的一侧均开设有第一限位槽，球件4的顶部均焊接有第一限位块，且两个第一限位块相互远离的一侧分别滑动安装在两个第一限位槽内，滑槽12的两侧内壁上均开设有第二限位槽，滑杆13的两侧均焊接有第二限位块，且第二限位块滑动安装在第二限位槽内，通孔19的内壁上固定安装有轴承，且轴承转动套设在螺杆18上，固定座11的顶部设有保护罩，且第一齿轮20、电机21和第二齿轮22均位于保护罩内，通过底座1、支座2、球形槽3、球件4、定位块5、限位支座6、导向孔7、第一螺纹槽8、竖杆9、横杆10、固定座11、滑槽12、滑杆13、导向杆14、锥形块15、螺纹柱16、第二螺纹槽17和螺杆18相配合，由于螺杆18与第二螺纹槽17螺纹连接，螺杆18在第二螺纹槽17内转动，滑杆13带动导向杆14和螺纹柱16下移，当螺纹柱16移动至螺纹槽8内时，导向杆14位于导向孔7内，正向转动固定座11，固定座11带动螺纹柱16进行转动，在螺纹柱16边转动边下移的过程中，由于螺纹柱16与第一螺纹槽7螺纹连接配合，螺纹柱16旋进第一螺纹槽8内，对产品压紧至定位块5上，进行定位，通过螺杆18、通孔19、第一齿轮20、电机21和第二齿轮22相配合，启动电机21工作，电机21带动第二转轮22转动，由于第二齿轮22与第一齿轮20相啮合，第二齿轮22带动第一齿轮20和螺杆18转动，利用电机21的正反转，控制螺纹杆18的转向，本实用新型结构简单，操作方便，能够快速的把产品固定在定位块5上，对产品进行定位比较稳定，不易偏移，方便工作。

工作原理：在实际操作过程中，电机21为可正反转电机，把产品放置在定位块5上，然后启动电机21正转工作，电机21带动第二转轮22转动，由于第二齿轮22与第一齿轮20相啮合，第二齿轮22带动第一齿轮20和螺杆18转动，由于螺杆18与第二螺纹槽17螺纹连接，螺杆18在第二螺纹槽17内转动时，滑杆13带动第二限位块在第二限位槽内下滑，滑杆13带动导向杆14和螺纹柱16下移，当把螺纹柱16移动至螺纹槽8的开口位置时，导向杆14位于导向孔7内，然后正向转动固定座11，固定座11带动螺纹柱16进行转动，同时电机21继续运行，带动螺纹柱16下移，在螺纹柱16边转动边下移的过程中，由于螺纹柱16与第一螺纹槽7螺纹连接配合，螺纹柱16旋进第一螺纹槽8内，把产品压紧至定位块5上时，停止电机21工作，停止固定座11转动即可，这样就可以把产品固定在定位块5上，方便对产品进行定位，在需要取下产品时，首先启动电机21反转，同时反向转动固定座11，电机21带动第二转轮22转动，第二齿轮22带动第一齿轮20和螺杆18转动，螺杆18在第二螺纹槽17内转动时，滑杆13带动第二限位块在第二限位槽内上滑，滑杆13带动导向杆14和螺纹柱16上移，同时螺纹柱16旋出第一螺纹槽8外，然后就不再需要转动固定座11，当把螺纹柱16升高至合适高度时，停止电机21工作即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。